جابجایی یک پرنده از نقطه ای به نقطه دیگر به دو مقوله الگوریتم هدایت و حلقه کنترل سامانه پرنده تفکیک می شود. خلبان خودکار، کنترل کننده حلقه کنترل به شمار می آید. معادلات دینامیکی سامانه حلقه باز، در دستگاه سرعتی بیان شده اند تا میزان تداخل کانال ها به حداقل برسد. نیروها و گشتاورهای آیرودینامیک نیز با وجود تمام تداخلات بین کانال ها شناسایی شده اند تا دقت مدلسازی تا حد امکان افزایش یابد. در طراحی ...

تخصیص توأم بیت، انتخاب رله و تخصیص زیر کانال برای دستیابی به مزایای کامل شبکه های رله ای همیارانه مبتنی بر ofdm ضروری می باشد. در این رساله ابتدا این مسأله در یک شبکه همیارانه ofdma مطالعه می شود. این شبکه شامل چندین زوج گره مبدأ ـ مقصد و چندین گره رله با روش کدگشایی و ارسال مجدد می باشد. هدف، کمینه سازی توان ارسالی کل تحت شرایط نرخ خطای بیت و نرخ داده می باشد. با این حال، راه حل بهینه مسأله به...

چکیده ندارد.

پیشرفت تکنولوژی های منابع تولید پراکنده در چند سال اخیر باعث جهت گیری هرچه بیشتر ذائقه مصرف کنندگان انرژی به سمت این نوع از تولید برق در سراسر دنیا شده است. اما استفاده از منابع تولید پراکنده علی رغم مزایای فراوانی که دارد، به علت تغییر سطح اتصال کوتاه در شبکه توزیع موجب بروز اختلال در عملکرد سیستم حفاظت می گردد، همچنین ممکن است میزان جریان خطا به قدری افزایش یابد که تجهیزات حفاظتی قادر به قطع ...

در این مقاله روشی جدید براساس استفاده از داده های pmu برای تشخیص نوسان توان و جلوگیری از عملکرد ناصحیح رله های دیستانس ارائه شده است. نوسان توان همیشه یکی از مسائل مهم در پایداری شبکه های قدرت بوده است. در سال های اخیر بدلیل بزرگتر شدن شبکه های قدرت و عملی شدن بازار برق، نوسان توان های بزرگی در شبکه های مختلف در سراسر جهان رخ داده است که باعث بروز خاموشی هایی بزرگ شده اند. با ورود تجهیزات جدید ...

ایستگاه های آتش نشانی از جمله مراکز مهم و حیاتی خدمات رسانی در شهرها هستند که نقش مهمی در تأمین ایمنی و آسایش شهروندان و توسعه شهرها دارند. بدیهی است خدمات رسانی به موقع ایستگاه های آتش نشان بیش از هر چیز مستلزم استقرار آنها در مکان های مناسب است که بتوانند در اسرع وقت و بدون مواجه شدن با موانع و محدودیت های محیط شهری از یک سو و با ایجاد کمترین آثار منفی بر زندگی ساکنان شهر از سوی دیگر، به محل ...

هر روز بر گستردگی و پیچیدگی سیستمهای قدرت افزوده می شود در نتیجه حفاظت از آنها امری مهم به شمار می آید و وظیفه حفاظت بر عهده رله های حفاظتی است. رله های مختلفی برای این منظور به کار گرفته شدند اما با ظهور کامپیوترها و میکروپروسسورها، استفاده از رله های میکروپروسسوری با دقت و اطمینان بالا برای تشخیص خطا مرسوم شده است. وظیفه اصلی رله دیجیتالی بر عهده الگوریتم نرم ا فزار است، لذا با به کار بردن ال...

فضای ورودی ایستگاه های مترو یکی از نمونه های معاصر فضاهای پر رفت و آمد شهری در شهرهای امروز جهان به شمار می آیند .این فضاها که به عنوان نمود بیرونی شبکه ی حمل و نقل ریلی مترو در مراکز پررفت وآمد شهری و برخی اوقات در ورودی ها و فواصل بین دو شهر ایجاد می شوند ؛ همواره مکان وقوع حوادث ، فعالیت ها و رفتارهای پیش بینی شده و پیش بینی نشده هستند. کشور ایران و بالاخص شهر تهران و کرج از جمله مکان هایی ه...

در این پایان نامه یک شبکه اقتضایی با تعدادی جفت فرستنده و گیرنده و تعدادی رله با هدف یافتن ضرایب شکل دهی پرتو در رله ها به منظور کنترل توان ارسالی رله ها در نظر گرفته شده است. در این مساله هر فرستنده می خواهد از طریق شبکه اقتضایی رله ها اطلاعات خود را به گیرنده مورد نظر خود برساند همچنین فرض بر این است که به دلیل نبود کانال پس خورد مناسب، تخمین ناصحیح اطلاعات کانال و ماهیت متغیر با زمان بودن کا...

ترانسفورماتورهای قدرت یکی از تجهیزات گرانقیمت و مهم در سیستم های الکتریکی می باشند. این تجهیزات در معرض خطاها و اختلالات مختلفی از جمله اتصال کوتاه داخلی قرار دارند. در صورتی که اتصال کوتاه داخلی در ترانسفورماتور رخ دهد، برای جلوگیری از آسیب به ترانسفورماتور و حفظ پایداری سیستم قدرت، لازم است ترانسفورماتور در کوتاهترین زمان ممکن از شبکه جدا گردد. برای حفاظت از این تجهیزات در برابر اتصال کوتاه د...