امروزه از روباتهای متحرک در صنعت بصورت گسترده ای استفاده می شود. روباتها دارای توان بالقوه ای برای انجام کاربردهای متنوع هستند. در راستای تحقیق و پژوهش بر روی روباتهای متحرک چرخدار، در دانشگاه علم و صنعت ایران تصمیم به ساخت یک نمونه از این روباتها گرفته شد. در این ارتباط روش مدلسازی سینماتیک و دینامیک اینگونه روباتها در پروژه حاضر مورد بررسی قرار گرفته است . در این پروژه ابتدا روش مدلسازی سینما...

بیان مسأله: پروتزهای متحرک از جمله درمانهایی است که در مراحل معاینه، تشخیص و طرح درمان آن نیاز به انجام رادیوگرافی کاملاً محسوس می باشد؛ چرا که برخی از بیماران که متقاضی دریافت درمانهای پروتزهای متحرک می باشند، دارای ریشه های باقیمانده، دندانهای نهفته، کیست و یا تومور هستند که گاهی فقط در رادیوگرافی مشخص می شوند.هدف: مطالعه حاضر با هدف بررسی میزان و درصد ریشه های باقیمانده، دندانهای نهفته و موار...

پیش بینی متغیرهای اقتصادی به عنوان یک ابزار مفید برنامه ریزی از اهمیت ویژه ای در مباحث علمی برخوردار است. روش های متنوعی وجود دارد که برای پیش بینی در مطالعات اقتصادی مورد استفاده قرار می­گیرد. هدف مطالعه حاضر شناسایی روش کارا برای پیش‏بینی صادرات پوست و چرم ایران است. برای این منظور الگوی خودتوضیح جمعی میانگین متحرک[1]، روش شبکه‏های عصبی مصنوعی[2] و ترکیب الگوی خودتوضیح جمعی میانگین متحرک با ش...

آشکارسازی هدف متحرک یکی از مباحث مطرح در چند ساله اخیر در مسائل بینایی کامپیوتر بوده است. دقت و درجه اطمینان الگوریتم های آشکارسازی اهداف متحرک تأثیر مستقیم در مسائلی از جمله ردیابی و موقعیت یابی اهداف متحرک دارد. یکی از مسائلی که مشکلات مختلفی را در آشکارسازی و ردیابی جسم متحرک ایجاد می کند، حرکت دوربین می باشد. در اصطلاح علمی به حرکت دوربین خود حرکتی می گویند و به معنای ایجاد تغییرات دو بعدی ...

در این پایان نامه روش تقریب کمترین مربعات متحرک بهبودیافته مطرح شده و با روش تقریب کمترین مربعات متحرک مقایسه شده است. سپس روش های گالرکین بدون المان و گالرکین بدون المان بهبودیافته در حل برخی معادلات تحولی خطی و غیرخطی پیاده سازی و مقایسه شده اند.

هرگونه برنامه ریزی برای آینده مستلزم داشتن برآورد از وضعیت آتی می باشد، و این کار فقط با پیش بینی میسر است. بنگاههای تولیدی برای انجام برنامه ریزی تولید، تجزیه و تحلیل اقتصادی پروژه ها، بررسی سرمایه گذاری جدید جهت توسعه و مواردی از این قبیل به پیش بینی قیمت محصول احتیاج دارند. در این مقاله قیمت مس در سالهای 1995 تا 2004 به روشهای: میانگین متحرک، میانگین متحرک وزنی، هموارسازی نمایی، و هموارسازی ...

در این پایان نامه، از چندین الگوریتم توزیع شده در جهت تخمین متغیرهای حالت یک سیستم خطی و دسته بندی داده ها در یک شبکه سنسوری با چندین حلقه استفاده شده است. در اینجا، دو روش جدید mabdkf1 و mabdkf2 جهت رسیدن به تخمینی بهینه از حالتهای یک سیستم خطی با وجود خطا در سنسورها پیشنهاد می شود. در الگوریتم های پیشنهادی، عامل های متحرک نقش اصلی و اساسی را بازی می کنند بطوریکه آنها الگوریتم فیلتر کالمن خطی ...

چکیده مسیریابی و هدایت ربات همواره یکی از مسایل مهم در رباتیک و بهخصوص رباتهای متحرک بوده است، شاید بتوان گفت نیاز به هدایت رباتها از زمان بهوجود آمدنشان شکل گرفته است. مطالعات بسیار زیادی روی این موضوع انجام شده و به نتایج قابل توجهی رسیده است. هدایت ربات شامل چهار زیر مساله اصلی است؛ موقعیتیابی، تولید نقشه محیط، مسیریابی و کنترل ربات. در این پایاننامه به بررسی سه زیر مساله اول هدایت ربات...

چکیده پایان نامه :دراین پایان نامه یک روش هم محلی متحرک برای حل معادلات با مشتقات جزئی کسری وابسته زمانی بیان و بررسی می شود. روش با نوشتن معادله دیفرانسیل کسری به شکل یک معادله تفاضلی زمانی حاصل می شود. این روش یک روش پایدار و دارای همگرایی مرتبه سه نسبت به مکان و همگرایی مرتبه یک نسبت به زمان می باشد. در انتها نیز نتایج عددی به منظور اعتبار نتایج نظری ارائه شده است.

در این مقاله توزیع دما در اطراف چشمه های متحرک حرارتی و نحوه انتقال حرارت از آنها به محیط جامد اطراف به صورت دو بعدی با در نظر گرفتن حالت تغییر فاز مورد مطالعه قرار می گیرد . هدف از این مطالعه ارائه یک تحلیل مناسب برای جریان حرارتی حاصل از چشمه های متحرک و تعیین تاریخچه توزیع دما زمان و سرد شدن در جامدات مختلف است برای این منظور ابتدا معادلات حاکم و شرایط مرزی بیان شده و سپس روش حل بکار رفته ...