در این پایان نامه به بررسی و تحلیل پایدار کننده های ژبروسکپی جستجوگر موشک های آشیانه یاب پرداخته شده است. پایدار کننده ژیروسکپی یک سیستم کنترل مدار بسته است که آلمان اصلی و قلب آن را یک یا چند ژیروسکپ تشکیل می دهد. وظیفه چنین سیستمی تأمین پایداری و کنترل یک جسم حول یک یا چند محور می باشد. برای جستجوگر یک موشک هوا به هوا یک پایدار کننده ژیروسکپی نیرویی دو محوره انتخاب و معادلات کامل آن با احتساب...

اندازه گیری دقیق فاصله از جسم و یا فاصله دو جسم از یکدیگر در صنایع مختلف از جمله ابزار دقیق قطعه سازی، هوانوردی ، دریا نوردی ، رباتیک و بخصوص در صنایع نظامی ازاهمیت ویژه ای برخوردار است. به تاز گی با رشد صنعت الکترونیک و روش های اندازه گیری بوسیله لیزر ، سنجش فاصله، سرعت، زاویه، میزان صیقلی بودن سطوح و ... با سخت افزار و روشهای مشابه نرم افزاری میسر شده است. فاصله یاب های لیزری را می توان تنها...

دوازده گربه بالغ و سالم جهت انجام این مطالعه انتخاب شدند و دندان کانین آنها با قطع تاج و پس ازایجاد پالپیت،تحت درمان ریشه به صورت ‏‎over filling‎‏ (‏‎2mm‎‏ در ورای اپکس رادیوگرافیک) قرار گرفتند. پس از 6 ماه کلیه گربه ها ‏‎sacrifice‎‏ شدند جهت فیکساسیون بافتهای موردنظر از تکنیک ‏‎vital perfusion‎‏ استفاده شد و از ‏‎block section‎‏های تهیه شده از دندانها و استخوان اطراف مقاطع هیستولوژیک تهیه و به...

الگوریتم شناسایی بدون بعد یکی از الگوریتم های شناسایی الگوی ستاره جدید است که تا به اکنون تحلیل خطای جامع به منظور بررسی مقاومت الگوریتم در مقابل مجموع خطاهای سیستمی بر روی آن صورت نگرفته است؛ به همین دلیل علیرغم امتیازات منحصر به فرد آن مانند عدم وابستگی به تغییر فاصله کانونی و جا به جایی مرکز نوری تصویر، کاربردهای عملیاتی آن همچنان محدود مانده است. در پژوهش حاضر با در نظر گرفتن تاثیر مجموع خ...

چکیده این گروه نخستین حزب سیاسی با گرایش سوسیال دموکراتیک در ایران به شمار می رود. اقدامات این گروه بر روی طیفی قرار دارد که از خشونت و ترور تا سازش و همکاری با دولت مشروطه را شامل می شود. اسناد و آثاری که به بررسی شکل گیری و تحلیل اقدامات اجتماعیون عامیون می پردازند بر سر این نکته که میزان استقلال آنان از سوسیال دموکرات های روسی چه اندازه بود توافقی ندارند. اجتماعیون عامیون به بررسی همین موضوع...

به منظور مطالعه روابط فیلوژنتیک بین جنس های microsphaera و erysiphe s. lat. توالی ناحیه its روی dna ریبوزومی همراه با ناحیه 5.8s برای 23 تاکسون به دست آمد. برای این مطالعه dna کل از آسکوکارپ یا میسلیوم با روش chelax استخراج شد. سپس با استفاده از واکنش زنجیری پلی مراز ناحیه فوق دو بار به وسیله آغازگرهای its5, its1 و p3 تکثیر گردید و توالی یابی مستقیم ناحیه its با استفاده از توالی یاب applied bio...

دریک قرن گذشته جامعه ی بین المللی با وجود توسعه و پیشرفتهای شایانی که در عرصه های مختلف از جمله حقوقی داشته است، نتوانسته بشریت را به رعایت کامل اصول وارزشهای انسانی وادار نماید وحتی بیش از پیش با پدیده دردناک جنگ روبرو شده است. با وجود تأسیس سازمان ملل متحد و توسعه ی قواعد حقوق بین المللی تلاشها برای ممانعت همیشگی از بروز فجایع دردناک ناشی از مخاصمات، نتیجه ی کاملاً موفقیت آمیزی در برنداشت وتن...

در این تحقیق طراحی ناوبری یک ربات متحرک صفحه ای برای تولید مسیرهای عاری از مانع بوسیله دو نگرش سنسوری بنام های الگوریتم هدف گرای فازی والگوریتم فازی-ژنتیک با شرط عدم برخورد با موانع استاتیکی دینامیکی بکار رفته است. مزیت اصلی نگرش های سنسوری این است که ربات می تواند با ایمنی کافی در یک محیط دینامیکی حرکت کرده و از برخورد با موانع اجتناب کند. اما عیب اصلی این نگرش به محدودیت سنسورها برمی گردد که ...

در این پژوهش، یک مدار بازیابی ساعت و داده برست-مُد مبتنی بر درون¬یابی فاز با نرخ داده 5 گیگابیت بر ثانیه ارائه شده است. کاربرد این سیستم در شبکه¬های نوریِ غیرفعال می¬باشد که به صورت گسترده در سیستم¬های مخابرات نوری استفاده می¬شوند. سیستم طراحی شده شامل واحد بازیابی ساعت، مدار تصمیم¬گیرنده، و قسمت دی¬مالتی¬پلکسر می¬باشد. واحد بازیابی ساعت شامل مدار نمونه¬بردار-نگهدارِ تحریک شده در دو لبه ، و یک مدا...

ترکیب اطلاعات سنسوری یکی از موضوعات مطرح پژوهشی در کاربردهای مختلف از جمله رباتیک است . در این مقاله مفهومی نوین برای تعمیم روش شناخته شده بیزین برای منابع مستقل اطلاعات معرفی میگردد. بدلیل تنوع وسیعی که در تعریف این اندازه وجود دارد فرمولهای متعددی برای ترکیب مقادیر احتمال مدل شده از عدم قطعیت موجود در اطلاعات سنسوری حاصل میشود. تطابق موجود بین رفتار روش ترکیب پیشنهادی با نتایجی که ذهن بشری ان...