با گسترش تکنولوژی‌ در کاوش‌های فضایی و پیشرفت روز افزون کشورها در ارسال محصولات خود به فضا، نیاز به کسب اطلاعات از موقعیت و وضعیت اجرام فضایی مانند ماهواره‌های مصنوعی و باقیمانده‌های فضایی در اطراف زمین توسط آژانس‌های هوایی بیش از پیش مورد اهمیت قرار گرفته است. تعیین موقعیت و وضعیت ماهواره‌های مختلف نیازمند داشتن اطلاعات کافی از فیزیک حرکت و پارامترهای مختلف موثر در حرکت آنها می‌باشد. از آنجایی...

  اغلب زیست مواد به گونه ای طراحی میشوند که توده آنها دارای خواص مکانیکی مناسب باشد و سطحشان با هدف تامین ویژگیهای مناسب تغییر یافته باشد . یکی از روشهای نوین برای تغییر دادن خواص سطوح، استفاده از لیزر است که از جمله روشهای کنترل پذیر و انعطاف پذیر به شمار می رود . لیزر در آماه سازی سطوج خواص منحصر بفردی دارد. تشعشع الکترومغناطیس پرتو لیزری در لایه های اتمی سطحی مواد اوپک ( مانند فلزات) جذب می ...

1- ساخت قرص بلعیدنی بهتر به کمک داربست های پلیمری 2- خودگردایش برس های پلیمری پاسخگو به نور برای دستیابی به سطوح پیشرفته 3- تهیه پلی استرهای بدون فلزقابل بازیافت از ترکیب مشتق شده از زیست توده 4- تابش های موضعی فرابنفش برای آغاز آبشار شیمیایی 5- آیا می توان در صنعت پلاستیک از نفت استفاده نکرد؟ 6- داربست چسبی جدید فعال شونده با نور 7- ماهیچه های انعطاف پذیر از الیاف نایلونی 8- PET-CELL: الیاف مص...

مدل ریاضی سیستمهای دینامیکی با انعطاف پذیری سازه ای، مجموعه ای از معادلات دیفرانسیل معمول، پاره ای و انتگرالی است این سیستمها با ترکیبی از مختصات متمرکز و توزیعی توصیف می شوند. از سویی، اغلب تیوریهایی کنترلی برای سیستمهای گسسته بیان و اثبات شده و حسگرها و عملگرهای کنترلی نیز ماهیت متمرکز و گسسته دارند. بنابراین، توسعه روشهای کنترلی به منظور کاربرد در سیستمهای متحرک جدید مانند ماهواره ها و روبات...

در بیشتر تحقیقات مرتبط با زمان بندی فرض می شود که ماشین در طول افق برنامه ریزی، پیوسته در دسترس می باشد. اما در دنیای واقعی زمان در دسترس بودن ماشین ها به دلایلی همچون خرابی، هم پوشانی افق های برنامه ریزی و نگهداری و تعمیرات محدود می شود. به طور کلی مسائل زمان بندی با محدودیت دسترسی به سه گروه ثابت، انعطاف پذیر و متغیر تقسیم می شوند. در این تحقیق، تعریف جدیدی از محدودیت دسترسی به نام عدم دستر...

بازوهای رباتیکی پیوسته و انعطاف پذیر کاربردهای ویژه ای در بسیاری از زمینه ها، از جمله ادوات پزشکی دارند. نمونه هایی از این کاربردها، بازوهای رباتیکی مورد استفاده در انجام عملهای جراحی درون بدن، یا ابزار آندوسکوپی و کلونوسکوپی مجاری داخل بدن انسان، مانند مری و روده می باشد. اندازه ی کوچک و قابلیت مانور زیاد، توانمندی این ابزارها را در کاربردهای مورد نظر افزایش می دهد. یکی از محرکهای مفید در کوچک...

در این تحقیق رنگ¬پذیری چوب صنوبر دلتوئیدس استری شده مورد بررسی قرار گرفت. نمونه های آزمایشی با ابعاد 50×50×2 میلیمتر از برون چوب صنوبر دلتوئیدس (populus deltoides) تهیه شدند و پس از آماده سازی اولیه، با مخلوط متانول/استون/تلوئن با نسبت 1/1/4 استخراج شدند و پس از آن در دو سطح درصد افزایش وزن مینیمم و ماکزیمم با انیدرید پروپیونیک و انیدرید استیک، استیله شدند. نمونه¬های آزمایش به دو دسته برای تست ...

مکانیزم های انعطاف پذیر دوپایا از جمله مکانیزم های انعطاف پذیر پرکاربرد می باشند از گیره سر گرفته تا میکرو محرک های دو حالته بسیار دقیق، همگی از زمینه های استفاده از خاصیت دوپایایی هستند. امروزه بدلیل سازگار بودن روش ساخت مکانیزم های انعطاف پذیر با روش های ساخت سیستم های میکروالکترومکانیکی توجه ویژه ای به آنه شده است. در این پایان نامه نوع خاصی از مکانیزم های دو پایا بنام مکانیزم یانگ مورد توجه...

مسائل زمانبندی یکی از گسترده ترین زمینه های بررسی و تحقیق در حوزه تحقیق در عملیات و برنامه ریزی ریاضی است. امروزه بسیاری از سازمان ها جهت افزایش توانایی رقابت شان از سیستم تولید انعطاف پذیر استفاده می کنند. از آن جایی که ابزارهای مورد نیاز برای انجام کلیه عملیات ها بیشتر از تعداد ممکن در مخزن ابزار دستگاه هاست بنابراین باید ابزارها را مدام تغییر داد تا بتوان کارهای مختلف را انجام داد. به این عل...