سدهای لاستیکی، سازه های انعطاف پذیر استوانه ای هستند که به فنداسیون صلب متصل می شوند. تعداد بسیار زیادی از سدهای لاستیکی تحت فشار داخلی، ناشی از آب یا هوا، در حالت برافراشته به صورت دائمی مورد بهره برداری قرار می گیرند. این سدها در عین حال می توانند در مواقع عدم نیاز، از سیال خالی شده و به صورت تخت روی بستر قرار گیرند و در صورت لزوم در یک دوره ی زمانی کوتاه به حالت برافراشته درآیند. سدهای لاستی...

مراحل متوالی زیر جهت انجام مطالعه، برای یک سازه خاص تحت اثر زلزله ای معین برداشته شده است. 1. در این مطالعه سازه 5، طبقه از نظر ارتفاعی مورد بررسی قرار گرفته‏است. 2. سازه های مورد نظر مطابق آئین نامه 2800 ایران و ubc-97 بارگذاری لرزه ای می گردند. 3. بر اساس روش طراحی تنش مجاز مطابق مبحث دهم مقررات ملی ساختمان ایران، مطابق توصیه های آیین نامه ubc-97 که برگرفته از توصیه های aisc-93 است بر اسا...

ربات های کابلی گونه ای از ربات های موازی هستند که در آنها به جای عضو های صلب از کابل استفاده گردیده است. این امر باعث کاهش هزینه و زمان ساخت، نصب، راه اندازی و نگهداری ربات می گردد. اما به علت ناتوانی کابل در تحمل فشار، کنترل ربات های کابلی همواره چالشی را برای محققین به وجود آورده است. در این پایان نامه، سینماتیک، دینامیک و کنترل یک ربات کابلی سه درجه آزادی با ساختار جدید (غلتش، گردش و خیز) م...

ربات های موازی کابلی با توجه به وسعت فضای کاری، بالا بودن نسبت بار قابل حمل به وزن ربات و امکان تولید شتاب های بسیار زیاد به عنوان گزینه مناسبی برای انجام بسیاری از عملیات های صنعتی درنظر گرفته می شوند. این پایان نامه دو رویکرد تئوری و عملی را برای پیشبرد هرچه بیشتر زمینه های تئوری و فنی این دسته از ربات ها پیگیری می کند. در رویکرد تئوری، بررسی سینماتیکی دقیقی از ربات های موازی کابلی افزونه در ...

خاک از جمله مصالحی است که در تحمل نیروهای کششی ضعیف است . برای رفع این نقیصه از روشهای گوناگون استفاده شده است از جمله استفاده از ژئو سنتتیک ها . در سالهای اخیر بیش از یک میلیون متر مربع از آنها برای تقویت خاک استفاده شده است و شرکت های تولید کننده این الیاف به طور فزاینده ای اشکال و مدلهای مختلف این محصولات را به بازار ارائه داده اند . از آنجا که یکی از فاکتورهای کلیدی در اندرکنش خاکهای مسلح ش...

چکیده- از آنجا که رفتار خاکهای رسی و میزان اندرکنش آنها با آلایندهها تابعی از ظرفیت تبادل و سطح مخصوص فعال آنها است، نوع ساختار خاک و کاتیونهای موجود در لایه (cec) کاتیونی دوگانه، نقش عمدهای را در فرایند اندرکنش کانیهای رسی با آلایندههای زیستمحیطی ایفاء میکنند. بیشترین سهم کانیهای رسی مورد استفاده در مراکز دفن مهندسی زباله را سدیم- مونتموریلونیت و کلسیم- مونتموریلونیت تشکیل میدهد. در این مق...

مدارک مستند فراوانی بر اساس مطالعات دفتری و مشاهدات میدانی وجود دارد که نشان می دهد محیط خاکی زیرین سازه ها و پدیده اندرکنش خاک و سازه در هنگام وقوع زلزله نیروهای لرزه ای وارد به سازه را افزایش داده بطوری که این افزایش در موارد زیادی به خرابی و فروریزش سازه منجر شده است. در این مقاله سعی شده است اثرات رفتار غیر خطی خاک بر پاسخ دینامیکی سازه های بلند با در نظر گرفتن اندرکنش دینامیکی خاک و سازه...

پل‏ها به عنوان یکی از سازه­های بسیار حساس و همچنین به عنوان یکی از زیرساختارها در آبادانی و شاهرگ حیاتی هر کشور در امور مربوط به حمل و نقل شناخته می­شوند. تخریب بسیاری از پل‏ها بعد از زلزله­های 1971 (سان فرناندو)، 1994  (نورتریج)، 1995 (هانشین) ژاپن و 1999 (چی- چی) تایوان نشان داد که هنوز هم در مورد طراحی لرزه­ای پل‏ها مسائل ناشناخته زیادی وجود دارد. در این پژوهش، یک پل روگذر موجود در شهر ارومی...

در این پژوهش تحول زمانی یک حالت W را تحت تأثیر چهار هامیلتونی هایزنبرگی مدل XX،Ising ، XXZ و XXX به صورت تحلیلی محاسبه کرده و نقش اندرکنش DM و همچنین میدان مغناطیسی را نیز بر دینامیک درهم‌تنیدگی بین کیوبیت‌های ابتدائی و انتهائی بررسی خواهیم کرد. ملاحظه می‌شود که در هر چهار هامیلتونی، اعمال میدان مغناطیسی بر کل زنجیره بر درهم‌تنیدگی بی تأثیر است، اما اعمال میدان بر تک کیوبیت‌ها، بردرهم‌تنیدگی تأ...

شریان های حیاتی همچون شبکه­های آب، برق، مخابرات، حمل و نقل، نفت و گاز بیشترین آسیب را در سوانح طبیعی می بینند. حفظ عملکرد یک شهر در پیش و پس از بحران هایی چون زلزله، انفجار ها، جنگ و سیل، به عملکرد شریان های حیاتی وابسته است و با توجه به اندرکنش و وابستگی شدید این شریان ها به یکدیگر، بررسی رفتار شریان های حیاتی و مدل­سازی اندرکنش لرزه ای بین آنها ضروری است. در بین شریان های حیاتی، شبکه­ی برق بی...