سیستم های کنترل دینامیک خودرو (vdc) ، که سیستم های کنترل پایداری الکترونیکی (esc) نیز نامیده می شوند ، جزء سیستم های ایمنی فعال هستند که هدف آنها پایداری حرکت جانبی خودرو است . این سیستمها احتمال از دست دادن کنترل خودرو توسط راننده را در مانورهای تهاجمی کاهش می دهند . هدف این پایان نامه توسعه مدل ساده ای از سیستم کنترل الکترونیکی با استفاده از دو نرم افزار matlab/simulink و carsim است . این پای...

چکیده : وندالیسم در جامعه شناسی انحرافات اجتماعی به صورت داشتن روحیه بیمارگونه تعریف شده و مبین تمایل به تخریب آگاهانه، ارادی، و خودخواسته اموال، تأسیسات و متعلقات عمومی است. وندالیسم که یکی از پیچیده ترین نمونه های رفتار انسان هاست، ناشی از شرایط مختلف فردی، اجتماعی، خانوادگی، رشد آنومی، تمایلات روز افزون انسان و ناکامی وی در رسیدن به این تمایلات است. در این پدیده، وندال هدف مشخصی از انجام بعض...

جداسازی و تعیین کمی هیدروکربن های آلیفاتیک، آروماتیک، رزین و آسفالتن در برش های نفت خام، برای ارزیابی نفت های خام و تعیین سبکی و سنگینی آنها و تهیه بانک اطلاعاتی از نفت های خام ارزشمند می باشند. همچنین با کمک این مقادیر می توان انواع مختلف نفت های خام را با یکدیگر مقایسه کرد و مورد مطالعه قرار داد. در مقاله حاضر میزان خطا، دقت و تکرارپذیری عمل جداسازی و اندازه گیری کمی ترکیبات فوق در برش های بن...

چکیده زمینه و هدف: تنبلی چشم (آمبلیوپی) اختلال بینایی است که در دوران کودکی اتفاق می افتد و عوارضی از قبیل معلولیت های بینایی، انحرافات چشمی و صدمات روانی و مالی در پی دارد که تشخیص زودهنگام، درمان به موقع را می طلبد. به همین منظور، این مطالعه با هدف تعیین شیوع تنبلی چشم در کودکان 3 تا 6 ساله بجنورد سال 1392 انجام شد. مواد و روش کار: این مطالعه بصورت مقطعی روی 14061 کودک شهر بجنورد انجام گرفت. ...

هنگامی که شناور در کانال باریک حرکت میکند با چالش های زیادی مواجه میشود همانطور که میدانیم کانالهای باریک نقش زیادی در خطوط مباسلاتی کشور داشته و در اقتصاد از جایگاه ویژه ای برخودار هستند لذا عبور ایمن شناورها و پارامتر های هیدرو دینامیکی از اهمیت زیادی برخوردار است. در این مقاله سعی شد با استفاده از مدلسازی فیزیکی وتحلیل داده ها فرایند طراحی کانالهای کشتیرانی مورد بحث و بررسی قرار گیرد و راه ک...

ارزیابی اشباع شدگی هیدروکربن در مخازن نفتی دارای اهمیت زیادی در محاسبات مخازن است. رابطه آرچی یکی از اساسی ترین فرمول های محاسبه اشباع شدگی است، که ضرایب این رابطه در آزمایشگاه تعیین می شود. آرچی این ضرایب را در سنگ های ماسه سنگی به دست آورده و اعداد ثابتی برای این لیتولوژی ارائه داد. اما سنگ های کربناته برخلاف ماسه سنگ ها دارای تنوع زیادی با توجه به نوع بافت و شکل منافذ در لیتولوژی است و چون ض...

خلاصه: سابقه و هدف: انحراف ایمپلنت و اتچمنت نسبت به مسیر نشست و برخاست پروتز، بر میزان گیر و طول عمر اوردنچر مؤثر است. با توجه به کاشت ایمپلنت با انحراف دیستولبیالی، این تحقیق با هدف تاثیر انحراف  5 درجه و10درجه دیستولبیالی ایمپلنت و اتچمنت بر میزان گیر و طول عمر اوردنچر انجام گرفت.مواد و روش ها: تحقیق بصورت تجربی و آزمایشگاهی بر روی 25 نمونه، در5 گروه انجام شد. نمونه ها جفت ایمپلنتها و اتچمنته...

بیماری هالوکس والگوس یا انحراف شصت پا به سمت خارج،یک بیماری پیچیده است که در صورت عدم درمان باعث انحراف در سایر انگشتان پا می شود.این بیماری در خانم ها سه برابر شایع تر از آقایان است که بیمار ممکن است به علت تغییر شکل ناخوشایند پا ،اشکال در پوشیدن کفش های پنجه باریک و نامناسب و یا درد بر روی برجستگی قسمت داخلی مفصل به پزشک مراجعه کند . این بیماری ممکن است با چکشی شدن انگشت دوم توأم باشد. بحث و ...

سابقه و هدف: تسکین درد یک نیاز اساسی و حق همه افراد است. این پژوهش با هدف تعیین تاثیر تکنیک انحراف فکر بر میزان درد بیماران جراحی حاد شکمی در بیمارستانهای وابسته به دانشگاه علوم پزشکی شهر مشهد صورت گرفت.روش بررسی: پژوهش حاضر یک مطالعه کارآزمایی بالینی است. نمونه های پژوهش را 50 نفر از بیماران بستری در بخشهای جراحی عمومی تشکیل می دهند که واجد کلیه مشخصات افراد مورد پژوهش در این مطالعه بودند که ب...