تلفیق مدل­های زمین‌پتانسیل ماهواره‌ای با داده­های گرانی زمینی، روشی مرسوم و دقیق برای مدل‌سازی میدان گرانش زمین و تعیین زمین‌وار است. بعد از حذف اثر طول­موج­های بلند میدان از مدل ماهواره‌ای و توپوگرافی، اغلب از انتگرال پواسون برای انتقال فروسوی داده­های باقیمانده استفاده می­شود. این مطالعه به بررسی خطای برش این انتگرال برای داده­های گرانشی باقیمانده می­پردازد. کرنل انتگرال پواسون در حالت اصلی د...

کنترل کننده های مقاوم در سیستمهای دارای نامعینی بهتر از کنترل کننده های غیرمقاوم عمل می نمایند. طراحی این کنترل کننده ها براساس روشهایی مبتنی بر مدل تابع انتقال سیستم، مانند روش qft و هم براساس روشهای مبتنی بر مدل فضای حالت سیستم مانند روش lqg/ltr انجام پذیرفته است . با وجود مزایای فراوان استفاده از این روشهای کنترل، مسائلی در هنگام طراحی با این روشها وجود دارد. از جمله در روش qft وجود صفرهای م...

در این پژوهش جهت بررسی قابلیت نشانگر ریزماهواره در ارزیابی رابطه ژنتیکی و امکان تفکیک 4 رقم گندم مقاوم و حساس به زنگ های قهوه ای، زرد و سیاه از 34 جفت آغازگر استفاده شد. ژنوتیپ ها با استفاده از ضریب تشابه نی و لی و روش تجزیه خوشه ای upgma خوشه بندی و شباهت ژنتیکی نیز با استفاده از روش نی و لی محاسبه شد. میانگین شاخص چندشکلی برای آغازگرهای ریزماهواره 53/0 بدست آمد. ارقام طبسی و اینیاء دارای کمتر...

چکیده هدف از تحقیق حاضر، بررسی عملکرد و پاسچر دینامیک افراد مبتلا به پارگی لیگامنت صلیبی قدامی بعد از عمل جرّاحی بازسازی این لیگامنت بود. بدین منظور 12 آزمودنی سالم و 12 آزمودنی که عمل جرّاحی بازسازی لیگامنت صلیبی قدامی انجام داده و دوره بازتوانی را به پایان گذرانده بودند، به ترتیب به در دو گروه کنترل و تجربی تقسیم شدند. سپس آنها به ترتیب تست گردش ستاره‌ای و لی لی تک پایی برای مسافت را برای ارزیا...

کلاف برداری e رادر نظر بگیرید. مجموعه تمام نگاشت های انتقال موازی در طول طوقه های به پایه x، زیرگروهhol گروه خطی gl(e) را تشکیل می دهد. گروه اخیر گروه هولونومی التصاق ما نامیده می شود. اگر m همبند باشد آن گاه با تقریب یکریختی می توان گفت که این گروه وابسته به نقطه پایه x نیست. اگر یک(m,g) منیفلد ریمانی باشد، گروه هولونومی وابسته به متر g عبارت است از گروه هولونومی hol التصاق لوی-چیویتای مترg ...

روش های مبتکرانه بسیار زیادی برای بدست آوردن جوابهای دقیق معادلات دیفرانسیل وجود دارند. اما بیشترین کارها فقط برای یک دسته محدود شده از مسائل می باشد. به طور شگفت انگیز تکنیک های خیلی مشهور یک ویژگی مشترک دارند: همه آنها از تقارن های معادلات دیفرانسیل بدست می آیند. ما می توانیم تقارن های معادلات دیفرانسیل داده شده را پیدا کنیم و از آنها برای بدست آوردن جوابهای دقیق استفاده کنیم. این روش ها برای...

ارتباط بسیار نزدیکی بین مساله شانزدهم ضعیف شده هیلبرت و مساله یافتن کران بالا برای تعداد صفرهای انتگرال آبلی وجود دارد. این مقاله به بررسی روش های مختلف برای تخمین تعداد صفرهای این نوع انتگرال می پردازد.

در این مقاله، فرمالیز حالت همدوس اسپین در پارامتر حقیقی در گروه SU(1,1) مطالعه شد. از این نمایش حالت همدوس، برای محاسبۀ انتگرال مسیر و نتایج کلاسیکی آن در سیستم فیزیکی استفاده شد. با استفاده از رابطۀ مکملی حالت همدوس، یک رابطۀ انتگرالی برای دامنۀ گذار به دست آورده و در حد کلاسیکی معادلات کلاسیکی حرکت محاسبه گردید. در نهایت برای یک هامیلتونین تبادلی غیرهایزنبرگی غیرهمسانگرد یک‌بعدی برای یک سیستم...

در مهندسی و صنعت برق، تبدیل انرژی الکتریکی از یک فرم به فرم دیگر توسط مبدل های قدرت امکان پذیر است. به طور کلی، محبوب ترین روش کنترل در مبدل های قدرت با توجه به ساختار کنترلی ساده، طراحی آسان و هزینه ارزان، کنترلر های متعارف خطی تناسبی- انتگرال گیر- مشتق گیر و یا تناسبی- انتگرال گیر ، می باشند. در طراحی کنترل کننده های خطی، معمولا فرض می گردد که پارامترهای مدل سیستم به خوبی مشخص شده اند. با این...

در این پژوهش، روشی برای کنترل ولتاژ خروجی مبدل تقویت کننده¬ی جریان مستقیم به مستقیم ارایه گردیده است. کنترل این سیستم، از طریق روش کنترل کسری- نظارتی مبتنی بر مدل می¬باشد. بدین صورت که مدل خطی به ازای نقطه کار های مختلف محاسبه و ضرایب تام کسری( تناسبی، انتگرالی،مشتقی، مرتبه ی انتگرال گیر و مرتبه ی مشتق گیر) متناظر با این نقطه ی کار طراحی می¬گردد. این نقطه کارها را ولتاژ مرجع(مطلوب) تعیین می کن...