از جمله قابلیت‌های مهم خودروهای شنی‌دار، توانایی عبور آنها از ناهمواری‌هاست. گودال‌ها و دیوارهای عمودی در مقابل حرکت، نمونه‌ای از ناهمواری‌های رایج در برابر این نوع خودروها هستند که می‌توانند به‌طور قابل‌ توجهی حرکت خودرو را تحت تأثیر قرار دهند و مانع از ادامة حرکت شوند. صحت‌سنجی این قابلیت پس از یافتن یک مدل نظری جهت تحلیل و هزینة زیاد ناشی از آزمایش روی این نوع خودروها، لزوم شبیه‌سازی نرم‌افز...

یکی از مشکلات عمده طرح های پخش سیلاب، ورود رسوبات به داخل سیستم های پخش و ته نشست مواد ریزدانه و نهایتاً کاهش نفوذپذیری است. مواد معلق موجود در سیلاب به طور وسیعی میزان تغذیه که یکی از اهداف اصلی اجرای پروژه های پخش سیلاب در مناطق خشک و نیمه خشک می باشد را تحت تاثیر قرار می دهد. هدف اصلی این تحقیق بررسی میزان و روند تغییرات نفوذپذیری و ویژگی های فیزیکی و شیمیایی خاک تحت تاثیر عملیات پخش سیلاب در...

این تحقیق به¬منظور تعیین رابطه درصد پوشش گیاه artemisia spp با خصوصیات شیمیایی خاک در منطقه تفتان استان سیستان و بلوچستان انجام¬شد. پس از تعیین مساحت منطقه، شیب، جهت و ارتفاع، محدوده¬ای وسیع جهت نمونه¬برداری و تعیین درصد¬پوشش مشخص گردید. با¬توجه به این¬که در این مراتع گونه¬های مختلف درمنه رویش داشته که گاهی تشکیل تیپ می¬دهد و در جایی دیگر به¬عنوان گونه همراه به¬شمار می¬آید، بنابر¬این، محدوده¬ها...

امروزه اهمیت حل مسائل شهری از کوچک ترین واحد یعنی محله، بر برنامه ریزان آشکار شده است. آن چنان که محلات تاریخی متناسب با نیازهای ساکنین خود شکل می گرفتند و پاسخگوی اکثر نیازهای ساکنین خود بودند. در این راستا پژوهش حاضر با هدف سنجش و ارزیابی شاخص های پایداری در مقیاس محله، به دنبال دست یابی به میزان پایداری در محله های بافت تاریخی می باشد. جهت نیل به هدف فوق بسته به نوع پژوهش که از نظر هدف از نو...

بیماری سالک زندگی انسان را از جنبه­های جسمی و روحی تحت تأثیر قرار می­دهد و شیوع آن تحت تأثیر شرایط اقلیمی و محیطی قرار دارد. هدف این پژوهش بررسی عناصر اقلیمی بر گسترش این بیماری در منطقه شرق شهرستان اصفهان است. برای این منظور از داده­های ماهانه تعداد مبتلایان به بیماری سالک در مراکز بهداشتی درمانی 11 شهر شرق اصفهان استفاده شده است. هم­چنین از      داده­های اقلیمی ماهانه ایستگاه ورزنه و نیز 9 ای...

رباتهای متحرک چرخ دار با قابلیت بازرسی محیطهای خاص نظیر لوله کاربرد گسترده ای در صنعت دارند. یکی از ویژگیهای مهم این رباتها قابلیت حرکت در مجاری محدود و ویژه می باشد. وجود محیط پیش بینی نشده و موانع موجود در مسیر حرکت یکی از معضلات جدی در موفقیت مأموریت رباتها محسوب می شود. در این مقاله یک مکانیزم نوین برای افزایش قابلیت حرکت ربات هنگام مواجهه با موانع کوچک، گودال و یا رسوب زیاد ارائه گردیده اس...

دفن زباله ها، روشی از دفع مواد زاید است که در آن زباله ها بر روی زمین یا در گودال های حفر شده دفع می­شوند. زباله های دفن شده، مشکلات و مسائل زیست محیطی عدیده ای را پیرامون خود به وجود می آورند. یکی از مهم­ترین مسائل زیست محیطی دفن زباله ها، شیرابه حاصل از آن هاست. شیرابه عمدتا نتیجه نفوذ بارش های جوی و بعضا آب های سطحی در داخل زباله هاست. در این تحقیق، خصوصیات شیمیایی آب های زیرزمینی مناطق بالا...

چکیده ندارد.