مدیریت تراکم سیستم انتقال از مهمترین مسائل در سیستم های تجدید ساختار یافته به شمار می رود. وقوع تراکم در شبکه، باعث می شود که قیمت انرژی در باسهای مختلف با یکدیگر متفاوت گردد و بازیگران بازار در معرض پرداخت هزینه های اضافی قرار بگیرند. حقوق مالی انتقال از جمله اقداماتی است که به منظور حفاظت بازیگران بازار در مقابل تغییرات در قیمتهای انرژی در باسهای مختلف، به دلیل ایجاد تراکم در شبکه انتقال، معر...

چکیده ندارد.

ارگانسکی در کتاب سیاست جهان‘ این مسئله بنیادی را مطرح می کند که عصر صنعتی ‘ عصر تحول و دگرگونی ناشی از رشد و توسعه نابرابر کشورها است. ساختارهای سلسله مراتبی ناشی از آن ‘ پیوسته مسئله انتقال ا زیک سیستم به یک سیستم دیگر را مطرح می کند وهمراه با این انتقال‘ مسئله ثبات و بی ثباتی و جنگ در روابط بین کشورها مطرح می شود. بی ثباتی مذکور که ناشی از تحول در قدرت نسبی بازیگران اصلی سیستم است‘ مسئله ساخت...

امروزه، از برق dc با ولتاژ زیاد (hvdc) به دلایل مزایای زیست محیطی، صرفه اقتصادی در فواصل زیاد، کنترل دقیق توان، پایداری و کیفیت توان، تلفات کمتر و همچنین، انتقال انرژی در شبکه هایی که دارای فرکانسهای متفاوت هستند، استفاده می شود. مزیتهای انتقال به روش dc (برق مستقیم) نسبت به ac (برق متناوب)، از جمله کنترل پذیری بهتر، باعث شده است تا در انتقال انرژی یا اتصال سیستم های قدرت ناهمگون از این روش انت...

به طور کلی، برنامه ریزی توسعه انتقال در بازار مقررات زدایی شده، به دو بخش تقسیم می شود: سرمایه گذاری انتقال و برنامه ریزی انتقال. دو عنصر اساسی در برنامه ریزی انتقال، تحلیل اقتصادی و تحلیل قابلیت اطمینان است. در این پایان نامه، نحوة ارزیابی احتمالاتی قابلیت اطمینان در برنامه ریزی توسعه انتقال مدنظر قرار گرفته است. محور اصلی مطالعات در این پایان نامه، روش حل مسألة چندهدفه و نحوة تحلیل قابلیت اطم...

چکیده ندارد.

مساله بازوصل سیستم قدرت بعد از خاموشی کامل یا جزیی سابقه ای به اندازه خود این سیستمها دارد. در سالهای اخیر، ابعاد و پیچیدگیهای سیستمهای قدرت افزایش یافته و این عوامل احتمال وقوع خاموشی در سیستمهای قدرت را افزایش می دهد. پس از یک خاموشی، باید سیستم قدرت به سرعت بازوصل گردد، لذا وجود برنامه دقیق بازوصل ضروری می باشد. در این پایان نامه، ابتدا به مرور مفاهیم و مطالب مربوط به بازوصل سیستمهای قدرت پ...

خطوط انتقال انرژی و ایستگاه های فشار قوی در شبکه های سراسری انتقال انرژی آسیب پذیرترین و حساس ترین قسمتهای شبکه را در قبال پدیده های طبیعی ازجمله رعد و برق یا تخلیه جوی الکتریکی تشکیل می دهند. با توجه به اینکه بسیاری از شبکه های انتقال از مناطق کوهستانی با ارتفاع بالا عبور می-کننددر نتیجه اکثر این مناطق مخصوصاً در فصل های بهار و پاییز با پدیده رعد و برق مواجه هستند. برخورد موج صاعقه به سیستم انت...

با توجه به کاهش ذخایر سوخت های فسیلی، گازهای طبیعی و افزایش بهای مصرفی و همچنین آثار سوءِ زیست محیطی آن ها، استفاده از انرژی های نو به ویژه انرژی باد رو به افزایش است. یکی از پرکاربردترین ژنراتورهای مورد استفاده در نیروگاه های بادی به دلیل داشتن مزایای ویژه، ژنراتور القایی تغذیه دوبل (dfig) است. از آنجا که توربین های بادی مجهّز به dfig بیشتر در مناطق روستایی با شبکه های محلی ضعیف و خطوط نسبتاً طول...

موضوع این پایان نامه ارائه یک سامانه به هنگام تهیه نقشه سه بعدی بر مبنای داده های تصویر تولید شده توسط حسگر دوربین و مکان یابی همزمان در ربات سیار خودمختار می باشد. در این راستا جدیدترین روش حل مسئله slam تحت عنوان isam مورد استفاده قرار گرفته است. پیاده سازی در محیط نرم افزاری ros و بر اساس داده های حسگر rgb-d kinect بر روی ربات experia ساخته شده در آزمایشگاه رباتیک و مکاترونیک پیشرفته دانشکده...