برداشت ماشینی حبوبات در ایران به علت نامناسب بودن گونه های این محصولات کم آشنایی کشاورزان با کشاورزی ماشینی و کوچکی سطوح زیر کشت انجام نمی شود محصول را با دست برداشت می کنند و با کوبنده های ثابت دانه را از زواید جدا می سازند ولی بهره گیری از این کوبنده نیز در همه جا رواج ندارد تعداد آن کافی نیست و اغلب با شرایط کشاورزی بی تناسب است . این مقاله بیانگر طراحی و نمونه سازی کوبنده ای ثابت برای حبوبا...

زمینه و هدف: تاکنون عمده بودجه مدیریت پسماندهای جامد صرف هزینه های جمع آوری و حمل و نقل این گونه پسماندها و باعث صرف هزینه­های اضافی و اتلاف وقت فراوان می­شده است. به منظور اصلاح سیستم جمع­آوری و دفع و دفن مواد زاید جامد، سیاست­های کلان شهرداری  در راستای  بهینه­سازی سیستم مدیریت مواد زاید بنا شد. روش بررسی: در ابتدا شهرستان یزد به عنوان محدوده مطالعاتی انتخاب گردید. در راستای نیل به هدف تعریف ...

داده‌های ثبت شده در باندهای حرارتی ماهواره ها، کاربرد فراوانی در بررسی ویژگی های حرارتی پدیده ها به ویژه در مناطق بیابانی دارند. طبقه بندی را می توان به عنوان مهمترین مرحلة استفاده از تصاویر ماهواره ای در نظر گرفت. در این بررسی با بهره گیری از داده های سنجنده  ASTERماهواره TERRA مربوط به تاریخ 22 آگوست 2001 شرق و شمال شرق دریاچه نمک کاشان، نقش کمی باندهای این سنجنده در افزایش صحت تفکیک پذیری پد...

پیش بینی سرعت پیشروی ماشین های حفر تونل ،به منظور تعیین برنامه زمانی و برآورد هزینه های اجرایی در پروژه های تونل سازی با حفر مکانیزه،از اهمیت زیادی برخوردار است.برای این منظور لازم است تا ضریب بهره وری ماشین حفر تونل مشخص شده تا بر اساس آن سرعت پیشروی ماشین تعیین شود.اگر چه روابط تجربی متعددی د راین زمینه ارائه شده اند ولی این روابط از دقت بالایی برخوردار نیستند.هدف از انجام این مطالعه تعیین ضر...

برنج در زندگی مردم ایران به عنوان یکی از اصلی ترین مواد غذایی نقش بسیار اساسی دارد و این محصول در کشور بعد از گندم به عنوان مهم ترین محصول استراتژیک مطرح است. از این رو هر گونه تلاش در راه افزایش تولید محصول از طریق کاهش ضایعات با هدف دستیابی به خودکفایی در زمینه ی تولید برنج و همچنین صادرات آن مورد توجه می باشد. تلفات برداشت غلات و به ویژه برنج به وسیله ی کمباین، یکی از عمده ترین تلفات محصول د...

هدف از این مطالعه، ارزیابی تولید و هزینه خروج چوب درختان باد افتاده با تراکتور کشاورزی مجهز به وینچ، به منظور ارائه مدل پیش بینی زمان چوبکشی برای این ماشین چوبکشی می باشد. برای این مطالعه پارسل های 2 و 10 سری 5 جنگل های حوزه آستارا در استان گیلان، انتخاب شد. با استفاده از مطالعه کار و زمان سنجی، کارایی ماشین چوبکشی، مورد مطالعه قرار گرفت، نتایج نشان داد که متوسط زمان خالص برای یک نوبت چوبکشی با...

در این مقاله با استفاده از شاخص لرنر، ارزیابی از قدرت بازاری صنایع تبدیلی فعال بخش کشاورزی ارایه گردیده است. نتایج این مطالعه نشان می دهد صنایع "تولید کود شیمیایی و ترکیبات ازت"، صنایع "آماده سازی و آرد کردن غلات و حبوب"، صنایع "پاک کردن و درجه بندی و بسته بندی خرما" و صنایع "عمل آوری و حفاظت ماهی و فراورده های ماهی و سایر حیوانات دریایی از فساد" بترتیب با دارا بودن شاخص لرنر 56/0،  41/0 ،  24/...

با توجه به اهمیت روز افزون کشاورزی و تولید غذای سالم برای جوامع بشری از یک طرف، و کاهش منابع و نهاده¬های مورد نیاز تولیدات کشاورزی از طرف دیگر، اهمیت مکانیزاسیون کشاورزی بیش از پیش نمایان می¬شود. داشتن برنامه صحیح و متناسب مکانیزاسیون کشاورزی در هر منطقه منجر به افزایش تولید و کاهش هزینه¬ها خواهد شد. مطالعه¬ی حاضر با هدف بهبود مدیریت توسعه¬ی مکانیزاسیون کشاورزی در استان گیلان انجام شده است، و ا...

با توجه به نیاز استفاده از مقادیر رنگی L*، a* و b* به همراه دیگر پارامترهای رنگی از جمله مقادیر R، G و B در کاربردهای کنترل کیفیت رنگی مواد غذایی و کشاورزی، در این پژوهش روشی هوشمند بر پایه سامانه بینایی ماشین ، شبکه‌های عصبی مصنوعی MLP و روش‌ آماری چند متغیره PLS برای تخمین مقادیر L*a*b* از مقادیر RGB تصاویر رنگی نمونه‌های مختلف زعفران تدوین گردید. تصاویر رنگی از 33 نمونه مختلف زعفران (165 تصو...

محاسبة حجم محصولات کشاورزی به روش ریاضی، به دلیل شکل هندسی نامنظم آنها چندان دقیق نیست.  یکی از راه حل های ممکن، پردازش تصویر در ماشین های جداساز پیوسته بر اساس بینایی ماشین است.  هدف از این تحقیق، یافتن روشی مناسب برای برآورد حجم سیب زمینی با استفاده از پردازش تصویر است.  به کمک یک دوربین دیجیتال و یک آینة تخت، از هر نمونه تنها یک تصویر از دو نمای آن تهیه شد.  با کاربرد نرم افزار matlab®، تصاو...