استفاده از کانورترهای منبع ولتاژ چند سطحی در سیستم های انرژی و قدرت به دلیل ظرفیت توان بالا، عملکرد عالی و قابلیت اطمینان بالای آن ، رواج زیادی پیدا کرده است. این کانورترها در مقایسه با کانورتر های دو سطحی دارای ولتاژ مود مشترک پایین تر ، d_v?d_t کمتر ، فرکانس سوئیچینگ پایینتر، هارمونیکهای کمتر در ولتاژ و جریان خروجی و ولتاژ کاهش یافته در سوئیچهای قدرت می باشند. در کاربردهای توان بالا و متوسط...

زمینه و هدف : مفصل زانو یکی از مهمترین مفاصل بدن است که در هنگام راه رفتن و برخاستن نیروی زیادی را تحمل می کند. مفصل زانو در حین حرکات زنجیره بسته نظیر نشستن و چمباتمه زدن و نیز انتقال وزن بدن حین حرکت متحمل نیروهای زیادی است. خستگی عضلات ران می تواند تغییراتی را در اعمال نیروهای وارده ایجاد کرده و سبب تغییر در استراتژی حرکت شود. لذا با توجه به نقش عضلات ران در انجام حرکات مداوم، مهم است که تغی...

در سیستم های تولیدی، تصمیم ها در رابطه با زمانبندی کارها روی ماشین ها و زمانبندی مربوط به جدول کاری کارمندان به طور معمول به صورت دنباله وار صورت می گیرد. هدف زمانبندی کارها کمینه کردن زمان کل زمانبندی است در حالی که هدف زمانبندی کاری کارمندان بیشینه کردن میزان رضایت و یا کمینه کردن هزینه های کاری است. واضح است که بهینه سازی موثر این مسائل به طور همزمان بین هزینه های تولیدی و رضایت کارمندان تعا...

تحقیق حاضر با هدف تبیین رابطه بین کیفیت زندگی کاری و سرمایه اجتماعی کارکنان در یک سازمان آموزشی انجام شده است. این پژوهش از حیث هدف کاربردی بوده و از لحاظ طرح تحقیق، توصیفی تلقی می­شود که با بهره­گیری از روابط ریاضی به دنبال شبیه­سازی روابط بین متغیرهاست. جامعه آماری این تحقیق کلیه کارکنان سازمان بوده که با استفاده از فرمول کوکران 96 نفر به روش تصادفی طبقه­ای انتخاب و مورد مطالعه قرار گرفته است...

زمانبندی تعمیرات و جایگزینی پیشگیرانه یکی از مهمترین موضوعات در ادبیات مهندسی قابلیتاطمینان و تعمیرات سیستم می باشد . اهمیت این موضوع در سیستمهای سری که باتوقف یک جزءکل سیستم نیز متوقف می شود بیشتر مشهود است. هر چند تلاش  برای زمان بندی  دوره ای کارا برایهمه اجزا یک سیستم در حالی که دارای اهداف متضاد هست کار ساده ای به نظر نمی رسد. هدف ازاین مقاله ارائه مدل زمانبندی تعمیرات و جایگزینی پیشگیرانه...

یک کنترلر انطباقی جهت بهبود مانورپذیری و پایداری خودرو طراحی شده است. این کنترلر قادر است به ازای هر جرم کارکرد یا ضریب اصطکاک مسیر، عملکرد خود را بهبود ببخشد. کنترلر شامل دو بخش مانورپذیری و پایداری می باشد که به روش کنترلر بهینه lqr بر اساس کنترلر مستقیم یاو (dyc) طراحی شده اند. بر اساس جرم خودرو و ضریب اصطکاک مسیر بهترین ضرایب کنترلی پیش بینی و گشتاور گردشی مناسب جهت هدایت خودرو، تعیین می شو...

مسائل ماشین های موازی با تک سرور تعمیمی از مسائل ماشین های موازی ابتدایی می باشند. هر عمل قبل از پردازش باید روی یک ماشین بار شود، که این کار زمان آماده سازی معینی را می گیرد. این پایان نامه مسائل زمانبندی را در حالتی آزمایش می کند که مرحله آماده سازی هر عمل لازم است توسط تک سروری بررسی شود که برای همه کارها مشترک بوده و از ماشین های پردازشگر مجزا است. در هر حالت، هدف ما کمینه کردن زمان کل سروی...

زمان بندی تولید یکی از مهمترین مسائل مطرح شده در زمینه برنامه ریزی در سیستم های تولیدی است. زمان بندی تاثیر چشمگیری برروی کاهش هزینه ها، افزایش بهره وری، رضایتمندی مشتریان و سایر مزایای رقابتی دارد. به علاوه امروزه، تنوع زیاد در تقاضای مشتریان باعث ایجاد پیچیدگی فراوان در تولید شده است و این موضوع، اهمیت روز افزون زمان بندی را مشخص می کند. یک برنامه زمان بندی مناسب باعث افزایش استفاده از ظرفیته...

مدلهائی که به منظور زمانبندی و تعیین توالی عملیات ساخت توسعه داده شده اند، عمدتا برای حل مسائلی بکار می روند که در آن فرض می شود طراحی فرآیند ساخت توسط طراحان ارائه شده و برنامه ریزان عهده دار زمانبندی و تعیین توالی عملیات با توجه به فرآیند طراحی شده می باشند. به هنگام زمانبندی عملیات اغلب برنامه ریزان با مشکل کمبود منابع تولیدی، بخصوص ماشین آلات روبرو خواهند شد و لذا به لحاظ ثابت فرض شدن فرآین...