انتخاب کنش خوب، موضوع اصلی در هر گام تصمیم گیری برای رسیدن به موفقیت در سیستم های طبیعی و مصنوعی به شمار می رود و از این رو انتخاب کنش خوب در سیستم های نیمه رویت پذیر به منظور رسیدن به راه حل های بهتر، ضروری به نظر می رسد. اکثر تحقیقات در حوزه یادگیری ماشین نیز بر دو پایه اصلی بهبود کیفیت و کاهش زمان یادگیری متمرکز هستند. یکی از روش های موجود برای یادگیری در حوزه یادگیری تقویتی، الگوریتم تکرار ...

طراحی سازه‌های پرتابی هوایی نیازمند وزن کمینه و در نتیجه طراحی بهینه است. مخازن جدار نازک استوانه‌ای یکی از پر کاربردترین این سازه‌ها می‌باشند، که بهترین راه برای کاهش وزن این مخازن استفاده از رینگ‌های تقویتی است. در این پژوهش ابتدا بهینه‌سازی ابعاد رینگ تقویتی داخلی مخزن آلومینیومی تحت فشار، باهدف کمینه کردن وزن سازه به روش الگوریتم ژنتیک متصل به شبکه عصبی مورد مطالعه قرارگرفته است. در زمینه ا...

چکیده این پایان نامه یک روش جدید برای بخش بندی تصاویر ماهوارهایsar ارایه می دهد که به دو فرآیند بخش بندی متکی است. بر اساس الگوریتم پیشنهاد شده، اطلاعات سطح خاکستری مربوط به بافت هر ناحیه از تصویر sar با استفاده از اتوماتای یادگیر سلولی (cla) پردازش می شوند. روش پیشنهادی بدین صورت است که در دو مرحله بخش بندی انجام می شود. در مرحله اول از بخش بندی تصویر ورودی ماهواره ای sar با استفاده از cla پر...

نانوذرات لیپیدی جامد و حامل های لیپیدی نانوساختار، برای انکپسولاسیون هسپرتین و گسترش دانش در زمینه کاربرد نانوحامل ها به عنوان اجزا عملگرا در حوزه غذا استفاده گردیدند. همچنین اتوماتای سلولی به منظور شبیه سازی رفتار رهایش آن به کار گرفته شدند. اندازه و پتانسیل زتای نانوحامل های تولید شده با استفاده از تنش مکانیکی بالا، بررسی گردید. حامل-های تولید شده دارای اندازه ای در مقیاس نانومتر (در دامنه 91...

کاهش نویز از تصاویر نویزی نقش مهمی در پردازش تصویر دارد. این مسئله در تقسیم¬بندی تصویر، تشخیص شی، تشخیص لبه و فشرده¬سازی را تحت تاثیر قرار داده است. به طورکلی، فیلتر میانه و یا فیلترهای غیرخطی برای کاهش نویز استفاده شده است اما این روش¬ها بافت طبیعی و اطلاعات مهم در تصویر مانند لبه¬ها را از بین می¬برد. در این تحقیق، برای از بین بردن نویز¬ از تصاویر نویزی، از روش ترکیبی مبتنی بر اتوماتای سلولی (...

مقدمه: ناپایداری مزمن مچ پا ناشی از اسپرین­های مکرر می تواند عملکرد والیبالیست­ها را تحت تأثیر قرار دهد. به همین دلیل، روش های محافظه کارانه از جایگاه ویژه ای در درمان این عارضه برخوردار می باشند. هدف این مطالعه بررسی تأثیر روش ترکیبی تمرینات تقویتی/حس عمقی و کینزیوتیپینگ بر والیبالیست­های مبتلا به ناپایداری مزمن مچ پا بود. روش کار: تعداد 38 والیبالیست (میانگین±انحراف معیار سن: 7/2±0/23 سال؛ سا...

طراحی سازه های پرتابی هوایی نیازمند وزن کمینه و در نتیجه طراحی بهینه است. مخازن جدار نازک استوانه ای یکی از پر کاربردترین این سازه ها می باشند، که بهترین راه برای کاهش وزن این مخازن استفاده از رینگ های تقویتی است. در این پژوهش ابتدا بهینه سازی ابعاد رینگ تقویتی داخلی مخزن آلومینیومی تحت فشار، باهدف کمینه کردن وزن سازه به روش الگوریتم ژنتیک متصل به شبکه عصبی مورد مطالعه قرارگرفته است. در زمینه ا...

همکاری در یادگیری در یک سیستم چند عاملی می تواند باعث افزایش سرعت یادگیری و هماهنگی با محیط پیچیده و متغیر گردد. این افزایش سرعت یادگیری به شرط شناخت صحیح افراد خبره در گروه و استفاده مناسب از تجربیات همه عاملها امکان پذیر است . در تحقیقاتی که تاکنون انجام شده است ، شناخت خبره براساس یک معیار ساده و یا با فرض ثابت بودن میزان خبرگی نسبی رباتها بوده است . در این تحقیق با توجه به توصیفات سیستم چند...

-