چکیده: امروزه محاسبات تکاملی به دلیل توانایی جستجوی سراسری اش یکی از زمینه های محبوب تحقیقاتی می باشد. در این پژوهش به دنبال ایجاد یک الگوریتم تکاملی کارامد و نیرومند هستیم تا نه تنها روند تکامل را کاهش دهد بلکه احتمال رسیدن به حل کلی را افزایش دهد. در واقع، می خواهیم یک الگوریتم تکاملی جدید به نام الگوریتم تکاملی خود تطبیقی بر پایه راه حل جزئی را معرفی کنیم. این الگوریتم برای تنظیم پارامترها...

امروزه استفاده از سیستمهای نهفته در بسیاری از محصولات صنعتی مرسوم شده است. رشد سیستمهای نهفته به اندازه ای است که تقریبا هر سال تعداد این سیستمها دو برابر می شود. برای تولید سیستمهای نهفته پیچیده، به یک سیستم عامل بلادرنگ ‏‎(rtos)‎‏ نیاز است. ‏‎rtos‎‏ برای مدیریت پردازه های بلادرنگ که در اجرای خود دارای محدودیت زمانی هستند، استفاده می شود. اندازه کد ‏‎rtos‎‏ باید کوچک باشد تا بتوان از آن در سیس...

تبدیل هاف یک روش عمومی و قدرتمند برای تشخیص خطوط در تصویر است. با این حال، پیچیدگی محاسباتی و حافظه مورد نیاز، تنگناهای اصلی تبدیل هاف استاندارد برای تشخیص خط در زمان بلادرنگ هستند. بنابراین، تغییرات بسیاری روی تبدیل هاف اصلی برای کاهش بار محاسباتی و حافظه اعمال شده است. در این پایان نامه ابتدا روش های متداول تبدیل هاف معرفی و دو روش برگزیده بررسی شده است. در نهایت یک تبدیل هاف بهبود داده شده ب...

زمان‏بندی، یکی از عناصر اصلی بقا در سیستم‏های تولیدی است. از آنجا که بخش مهمی از این سیستم‏ها را محیط‏های جریان کارگاهی تشکیل داده‏اند، همواره نیاز به مدل‏های کاربردی و روش‏های حل موثر در چنین سیستم‏هایی وجود خواهد داشت. در این مطالعه، ابتدا مدل عدد صحیح مختلط مساله جریان کارگاهی چند ماشینی در محیط چند هدفه با در نظر گرفتن اغلب مفروضات معمول و کاربردی ارائه شده است. این مفروضات شامل توالی‏های غ...

تولید انبوه مرکبات در ایران، لزوم درجه بندی کیفی این محصولات را برای ورود به بازارهای جهانی تقاضا می کند. به همین منظور، در تحقیق حاضر، یک دستگاه سورتر (sorter) روباتیکی طراحی و ساخته شد تا بتواند میوه ها را بر اساس اندازه به سه قسمت کوچک، متوسط و بزرگ تقسیم نماید. دستگاه شامل بخش های نرم افزاری و سخت افزاری می باشد. قسمت سخت افزاری دستگاه از دو واحد تشکیل شده است. واحد اول، واحد تصویر برداری م...

امروزه نیاز روزافزون به ارسال و ذخیره سازی اطلاعات، فشرده سازی را به امری بسیار ضروری تبدیل کرده است داده های ویدیویی بسیاری به صورت روزافزون درکاربردهای متنوع و متفاوتی در حال تولید، ذخیره، و ارسال هستند که نقش بسیار مهمی در زندگی روزمره انسان ها و کاربردهای اکتشافی، فضایی و نظامی ایفا می کنند. در بسیاری از این کاربردها نیاز است که تصاویر ویدیویی به صورت بلادرنگ ارسال و ذخیره شوند. در کاربرده...

در این مقاله،روشی برای بهینه سازی سیستم توزیع به کمک بازآرایی فیدر توسعه داده شده است. بازآرایی فیدر روش ساده و کم هزینه ای برای کاهش تلفات سیستم توزیع است که با انجام مانور روی شبکه موجود صورت می پذیرد. در این تحقیق ،رویکرد تئوری گراف برای تحلیل و بهینه سازی شبکه توزیع انتخاب شده است. براساس این تئوری ،تجزیه (وبهینه سازی)گراف به صورت یک مسئله برنامه ریزی خطی معادل سازی میشود. سیستم توزیع به عن...

منطق یادگیری از استثنائات چالش مهمی در حیطۀ داده­کاوی و کشف دانش است. در این پژوهش بر اساس تئوری استثنائات و رضایتمندی، الگویی نوین برای بهبود شایان توجه میزان اعتماد و اطمینان به کشف و یادگیری از استثنائات ارائه می‎شود. ابتدا به‎کمک رویکرد تلفیقی پیشنهادی بر اساس تئوری استثنائات، حدود رفتار نرمال و استثنایی داده­ها مشخص می‎شود و پس از آن با به‎کارگیری تئوری رضایتمندی، راه­حل­های رضایت­بخش به‎د...

سیمولاتورهای با درجات آزادی کمتر از شش درجه آزادی در سال های اخیر مورد توجه پژوهشگران و صنعتگران حوزه شبیه سازی پرواز قرار گرفته است. از آنجا که این نوع وسایل، سینماتیکی متفاوت نسبت به سیمولاتورهای مرسوم شش درجه آزادی عموماً استوارت دارند، مستقیماً نمی توان از الگوریتم های ایجاد حرکت که برای سیمولاتورهای شش درجه آزادی طراحی شده اند، در سیمولاتور سه درجه آزادی استفاده کرد. در این پژوهش به صورت خاص...

در این تحقیق یک مدل شبیه‌سازی-بهینه‌سازی برای حداقل‌سازی خسارت سیلاب پایین‌دست، با استفاده از مانور دریچه‌های سرریز سیستم‌های چند مخزنی فاقد سیستم پیش‌بینی سیلاب پیشنهاد شده است. در این نحقیق به منظور کنترل سیلاب در سد‌هایی که سرریز آنها از نوع دریچه‌دار می‌باشد، یک روش پله‌ای با هدف پاسخگویی بلادرنگ به وقوع سیلاب‌هایی که از قبل هیچ‌گونه آگاهی از شکل و اندازه هیدروگراف ورودی آنها وجود ندارد، ار...