نتایج جستجو برای: الگوریتم کنترل pid

تعداد نتایج: 114022  

2016
P. Poongodi R. Madhusudhanan N. Prema

Objective of this paper is to design various controllers for a temperature process control. PID controller is the well known and most widely used in the industries. Internal Model Control (IMC) has become the leading form of advanced control in the process industry. Modified form of IMC-PID and Fuzzy PID Controllers are designed for First Order Plus Dead Time (FOPTD) process model. The comparat...

2015
Teng-Kai Yang Chi-Jung Chung Shiu-Dong Chung Chih-Hsin Muo Chao-Hsiang Chang Chao-Yuan Huang Gopichandran. Vijayaprasad

To investigate the association between pelvic inflammatory disease (PID) and endometrial cancer (EC).We conducted a nationwide population-based retrospective cohort study, and data were obtained from the National Health Insurance Research Database. We defined 41,065 patients with PID as the PID cohort and 82,130 randomly selected patients as the control cohort through frequency matching by age ...

2012
Habibur Rahman Md. Fayzur Rahman

Abstract— This paper presents the model of a static VAR compensator (SVC) which is controlled externally by a Proportional Integral Differential (PID) controller for the improvements of voltage stability and damping effect of an on line power system. The PID controller parameters has been selected by using Ziegler-Nichols tuning rule method. Both single phase and three phase faults have been co...

Journal: :Proceedings of the National Academy of Sciences of the United States of America 2017
Huanhuan Jin Ziqiang Zhu

Etiolated Arabidopsis seedlings have long hypocotyls and closed yellow cotyledons (skotomorphogenesis); however, light-grown plants exhibit short hypocotyls and opened green cotyledons (photomorphogenesis) (1). It has been revealed that E3 ubiquitin ligase CONSTITUTIVELY PHOTOMORPHOGENIC 1 (COP1) is a central negative regulator for plant photomorphogenesis. COP1 directly targets a plethora of t...

پایان نامه :وزارت علوم، تحقیقات و فناوری - دانشگاه صنعتی خواجه نصیرالدین طوسی - دانشکده برق و کامپیوتر 1391

پاندول معکوس یک مسئله سنتی در دینامیک و کنترل محسوب می شود. حالت پایه زمانی است که پاندول روی یک ارابه قرار گرفته است و با عقب و جلو رفتن ارابه می توان تعادل پاندول را حفظ نمود. هدف این پایان نامه طراحی و ساخت پاندول معکوسی است که به جای ارابه، روی دو چرخ هم محور قرار دارد. حرکت و چرخش ربات باید از راه دور و بدون سیم کنترل شود. ابتدا مدل ریاضی ربات استخراج شده و کنترل کننده های pid و lqr روی ای...

2015
SALIM JYOTI OHRI

This paper presents an implementation of self-tuned PID controller (FPID) for speed control of DC motor based on LabVIEW (Laboratory Virtual Instrument Engineering Workbench Environment). The algorithms of fuzzy PID controller (FPID) and conventional PID controller (CPID) are implemented using PID and Fuzzy Logic simulation toolkits of the Lab View environment. The simulation results demonstrat...

پایان نامه :وزارت علوم، تحقیقات و فناوری - دانشگاه یزد 1388

در این تحقیق به محاسبه ی محدوده های مجاز ضرایب کنترل کننده pid برای سیستم های دارای تأخیر زمانی به منظور تأمین پایداری داخلی و نیز تأمین مشخصات عملکردی مورد نظر، پرداخته می شود. با استفاده از قضیه ی هم ارزی عملکرد مقاوم با پایداری مقاوم، مسئله ی تأمین عملکرد کمینه کردن نرم بی نهایت توابع تبدیل، به مسئله پایداری خانواده ای از شبه چند جمله ای ها تبدیل می شود. سپس، به محاسبه ی محدوده ای در فضای ض...

ژورنال: :دریا فنون 0
حمید ملکی زاده دانشجوی دکتری، دانشگاه آزاد اسلامی واحد علوم و تحقیقات تهران محمد رضا جاهد مطلق دانشیار دانشکده مهندسی برق، دانشگاه علم و صنعت ایران بیژن معاونی استادیار دانشکده مهندسی راه آهن، دانشگاه علم و صنعت ایران علی معرفیان پور استادیار دانشگاه آزاد اسلامی واحد علوم و تحقیقات تهران‏

در این مقاله، طراحی کنترلر مد لغزشی برای کاهش نوسانات ناشی از اغتشاشات محیط و عدم قطعیت در دینامیک رول- فین کشتی ارائه می شود. برای طراحی کنترلر مد لغزشی، ابتدا مدل غیر خطی سیستم مورد بررسی قرار گرفته و سپس عدم قطعیت وارد دینامیک رول- فین کشتی شده است. و با استفاده از روش های طراحی کنترل مد لغزشی، کنترلر مورد نظر برای غلبه بر عدم قطعیت ها و اغتشاشات طراحی شده و با استفاده از روش پایداری لیاپانو...

Journal: :JNW 2014
Rongrong Song Zili Chen

A Maglev system was modeled by the exact feedback linearization to achieve two same linear subsystems. The proportional-integral-differential controllers (PID) based on particle swarm optimization (PSO) algorithm with four different inertia weights were then used to regulate both linear subsystems. These different inertia weights were Fixed Inertia Weight (FIW), Linear Descend Inertia Weight (L...

2012
Zuguang Gu

Pathway Interaction Database (PID) (http://pid.nci.nih.gov/) provides interaction data of pathways in several formats (XML and BioPAX). Here we parsed the PID XML format data (ftp://ftp1.nci.nih.gov/pub/PID/XML/). Data stored in PID XML file can be divided into four levels: pathway level, interaction level, node level and gene/compound level. The relationship between four levels is visualized i...

نمودار تعداد نتایج جستجو در هر سال

با کلیک روی نمودار نتایج را به سال انتشار فیلتر کنید