نتایج جستجو برای: الگوریتم کنترلی imsc
تعداد نتایج: 27030 فیلتر نتایج به سال:
شروع{چکیده} یافتن بهترین ترکیب عوامل کنترلی برای بهینه سازی توأمان چندین متغیر پاسخ که اکثراً با یکدیگر در تضادند، یکی از مهم ترین نیازهای مسائل صنعتی است. روش معمول برای حل این گونه مسائل استفاده از رگرسیون چندجمله یی برای شناسایی روابط بین عوامل کنترلی و متغیرهای پاسخ است، در حالی که شبکه ی عصبی مصنوعی در حالاتی که این روابط پیچیده باشد قابلیت مناسب تری از خود نشان می دهند. در این نوشتار، برخل...
موضوع این پایان نامه شامل طراحی و ساخت یک بازوی مکانیکی روباتیک به عنوان یک setup آزمایشگاهی مناسب برای مقایسه تجربی الگوریتم های کنترلی میباشد که در مقطع کارشناسی ارشد به انجام رسیده است. فصل اول این پایان نامه به بررسی و تعریف صورت مساله و اهداف آن میپردازد. در فصل دوم به بررسی و تشریح روابط سینماتیکی و دینامیکی بازوهای روباتیک پرداخته شده است و فصل سوم شامل بخشهای مربوط به طراحی و ساخت بازوی...
A theorem of W. Kohnen states that the generalized Riemann hypothesis (GRH) holds on an average for holomorphic cusp forms on the upper half plane for the full modular group SL2(Z). In this article we prove a couple of generalizations of this theorem of Kohnen that the GRH holds on an average for holomorphic cusp forms on the upper half plane for arbitrary level, weight and primitive nebentypus...
During 2008-2015, twenty-two introductory workshops on graph and geometric algorithms were organized for teachers and students (undergraduate, post-graduate and doctoral) of engineering colleges and universities at different states and union territories of India. The lectures were meant to provide exposure to the field of graph and geometric algorithms and to motivate the participants towards r...
در این تحقیق روشی جهت کنترل ربات موازی 3-rpr بر روی مسیری با وجود موانع متعدد در فضای کاری ربات موازی، ارائه می گردد. در ابتدای تحقیق مسیری هموار و با کمترین طول که برخوردی با موانع موجود در فضای کاری ربات 3-rpr نداشته باشد با استفاده از منحنی اسپلاین و الگوریتم بهینه سازی فاخته ایجاد و به عنوان مسیر مرجع تعقیب ربات مورد استفاده قرار می گیرد. سطح مقطع موانع دایره ای و مستطیلی فرض می شود. سپس بر...
با توجه به گسترش حسابان کسری، این زمینه روزبه‌روز بیش‌تر مورد توجه پژوهشگران قرار می‌گیرد. مهندسان کنترل نیز از این امر مستثنی نبوده و الگوریتم‌های کنترلی مختلفی برای سیستم‌های مرتبه کسری ارائه داده‌اند. همچنین توانایی بالای سیستم‌های فازی در کنترل سیستم‌های دینامیکی با نامعینی و اغتشاش ثابت شده است. شرط اصلی استفاده از سیستم‌های فازی پیاده‌سازی مناسب دانش فرد خبره است. در صورتی که نقصی در انتق...
در این مقاله، طراحی یک استراتژی کنترل بهینه برای سیستم قوای محرکه‌ی اتوبوس هیبرید هیدرولیک موازی ارائه شده‌است. این سیستم شامل یک موتور احتراق‌داخلی به‌عنوان مؤلفه‌ی اول تولید قدرت و یک پمپ-موتور هیدرولیکی به‌عنوان مؤلفه‌ی دوم میباشد.. طراحی یک استراتژی کنترل مناسب برای سیستم‌های قوای محرکه هیبرید، بسیار تابع روند تغییرات سرعت در سیکل رانندگی است. این تابعیت تاحدی است که روند تغییرات سرعت سیکل...
در این مقاله طرح کنترلی بهنگام به‌منظور کنترل واحدهای تولید پراکنده مبتنی بر اینورتر ریزشبکه پس از وقوع وضعیت جزیره‌ای ارائه شده است. با توجه به اینکه ریزشبکه، ساختار کاملاً غیرخطی دارد و دینامیک آن همواره در حال تغییر است، کنترل‌کننده‌های خطی با ضرایب ثابت و غیرمنعطف نمی‌توانند پاسخ مناسب خود را در گسترۀ وسیعی از نقاط کار حفظ کنند؛ از‌این‌رو در این مقاله کنترل‌کنندۀ ولتاژ غیرخطی ارائه شده است ک...
در این پایان نامه، مسئله کنترل و همزمانسازی آشوب در سیستم‌های مرتبه کسری بررسی و خانواده جدیدی از سیستم‌های آشوبناک و فوق آشوبناک نیز معرفی میگردند. روشهای کنترلی مورد استفاده، ?pi?^q-ژنتیک، خطیسازی فیدبک-ژنتیک، ?pi?^q-خطیسازی فیدبک-ژنتیک و سطح لغزشی-ژنتیک میباشند که در کنترل سیستم‌های غیر خطی به عنوان یک روش کنترلی مطلوب بسیار مورد استفاده قرار گرفتهاند. سیستمه...
تحقیق پیش رو به مطالعه پایداری فرکانسی سیستم ریزشبکه در دو حالت وصل و جدا از شبکه اصلی سیستم پرداخته است. برای تحقق این موضوع، یک مدل فرکانسی از ریزشبکه¬ها با حضور تولیدات پراکنده و خودرو برقی ارایه شده است. مکانیزم کنترلی، سیستم کنترل اتوماتیک تولید می باشد که از سه لایه کنترلی استفاده می کند و در این پایان نامه لایه کنترلی ثانویه مورد بحث می باشد، که این هدف با طراحی کنترلکننده صورت پذیرفته ا...
نمودار تعداد نتایج جستجو در هر سال
با کلیک روی نمودار نتایج را به سال انتشار فیلتر کنید