در این مقاله، مدل فرکانس بالای موتور القایی ارائه شده است. مقادیر پارامترهای این مدل فشرده با استفاده از الگوریتم ژنتیک تعیین و بهینه شده است. مدل و روش جدیدی برای تعیین پارامترهای معرفی شده است. در ابتدا محدوده‏ی تغییرات پارامترها بدست آمده و سپس با استفاده از الگوریتم ژنتیک مقدار دقیق و بهینه‏ی هر یک از پارامترها بدست آمده است. مدل ارائه شده در باند فرکانسی 100 hz تا 30 mhz هم در مد مشترک و ه...

کنترلر PID مرتبه کسری (FOPID) تعمیم یافته کنترلر PID استاندارد با استفاده از حسابان کسری می‌باشد. در مقایسه با کنترلر PID استاندارد، دو متغیر قابل تنظیم "مشتق کسری" و "انتگرال کسری" به کنترلرPID  اضافه می‌شوند. سیستم سه مخزن یک فرآیند چند متغیره غیر خطی است که یک نمونه اولیه خوب از فرآیندهای صنعتی می‌باشد. الگوریتم بهینه‌سازی فاخته (COA) که اخیراً معرفی شده است عملکرد خوبی در مسائل بهینه‌سازی نش...

در این تحقیق، رفتار دینامیکی ساختمان های بلند متکی بر جداسازهای لغزشی مورد مطالعه قرار می گیرد. در ابتدا، سازه ی ده طبقه متکی بر جداساز لغزشی مورد بررسی قرار می گیرد که به صورت یک سازه ی برشی با یک درجه آزادی جانبی در هر طبقه مدل سازی می شود. در این حالت به منظور کاهش همزمان شتاب و جابجایی طبقه ی بام و تعیین مقدار بهینه ی پارامترهای سیستم جداساز پایه از روش الگوریتم ژنتیک مرتب سازی غیربرتر و نخ...

بسیاری از مسائل طراحی مهندسی, با اهداف مختلف شناخته می شوند. برخی از این اهداف می توانند مخالف یکدیگر باشند. این مسائل به عنوان توابع چند هدفه ساختار بندی می شوند و با ساختار مرز پارتو مجدداً حل می گردند و این امر به انتخاب جواب مطلوب کمک می نماید.به طور کلی حل مسائل بهینه سازی چند هدفه با ساختار مرز پارتو, مرتبط است بدست آوردن مرز پارتو صحیح یک موضوع بدیهی نمی باشد. زیرا آن به عواملی چون پیچی...

یک مبدل چندسطحی، ساخت ولتاژ خروجی دلخواه را با ترکیب چندین ولتاژ ورودی dc ممکن میسازد. از این رو، این دسته مبدلها در کاربردهای صنعتی ولتاژ بالا و جریان dc، محرکه های الکتریکی، ادوات facts و... کاربرد گستردهای دارند. مبدلهای چندسطحی نوعی از مبدلهای الکترونیک قدرت محسوب میشوند که در عین دارا بودن اعوجاج اندک ولتاژ، توانایی ساخت ولتاژ بالا را نیز دارند. این ویژگی مهم سبب شده تا مبدلهای چندسطحی در ...

امروزه تغییر ساختار در صنعت برق، گذار از رویکرد سنتی تولید انرژی به صورت نیروگاه های متمرکز و دور از مصرف کننده، لزوم صرفه جویی و مدیریت در مصرف منابع انرژی و کاهش اثرات زیست محیطی از جمله عواملی هستند که استفاده و توسعه تولیدات پراکنده را در سیستم های قدرت توجیه می نمایند. از اینرو پیش بینی می شود که در آینده نزدیک، تولیدات پراکنده نقش مهم و فزاینده ای را در سیستم های قدرت عهده دار گردند. نصب ...

در این پایان نامه روش جدیدی برای حل مدل اسپیگلر کدمِ توسعه یافته, با استفاده از الگوریتم ژنتیک ارائه شده است. مدل اسپیگلر کدمِ توسعه یافته, با در نظر گرفتن برهم کنش های حل شونده- حل شونده, توسط a.l. ahmad به منظور پیش بینی نحوه عملکرد سیستم های نانوفیلتراسیون حاوی چند حل شونده پیشنهاد شده است. پارامترهای این مدل, توسط احمد با استفاده از روش تخمین پارامترها و الگوریتم levenberg-marquardt به همراه ...

عدم توجه مدل های بهینه سازی شبکه های توزیع آب به فاکتور های کارایی شبکه چون اطمینان پذیری، و تمرکز بیش از حد بر کمینه کردن هزینه ها، عمده ترین دلیل ناکارآمدی این مدل ها شناسایی شده است. لذا برای ارائه نتایج کارا لازم است بهینه سازی به صورت چندهدفه و با درنظرگرفتن فاکتورهای مختلف موثر در عملکرد شبکه صورت پذیرد. بنابراین، در این پژوهش بهینه سازی فازی شبکه های توزیع آب به صورت دو هدفه با توابع هدف...

در شبکه های برق رسانی درصد قابل توجهی از توان و انرژی الکتریکی تولید شده در نیروگاه ها در مسیر تولید تا مصرف به هدر می رود. تلفات در تمام سطوح سیستم قدرت یعنی تولید، انتقال و توزیع وجود دارد که حجم زیادی از تلفات، در سیستم های توزیع اتفاق می افتد. لذا تلفات در سیستم های توزیع از اهمیت بسزایی برخوردار است. از جمله روش هایی که امروزه برای حل مسئله تلفات مطرح شده است، خازن گذاری و نصب تولیدات پراک...

در این مقاله، مدل سازی دینامیکی و برنامه ریزی مسیر حرکت بهینه یک ربات کروی مورد بررسی قرار گرفته است. ربات کروی گونه ای از ربات های متحرک است که بیشتر برای کاوش در مناطق ناشناخته استفاده می شود. ربات کروی مورد مطالعه، پنج درجه آزادی داشته و مکانیزم محرک آن یک پاندول دو درجه آزادی است که توسط دو موتور حرکت می کند. این ربات یک سیستم غیر هولونومیک و غیرخطی می باشد. در این مقاله، ابتدا سینماتیک ربا...