در این مقاله با استفاده از معیارهای متنوع سینماتیکی و بهره گیری از الگوریتم های بهینه سازی تکاملی، به طراحی بهینه چند هدفه ربات های کابلی با 6 درجه آزادی پرداخته شده است. در همین راستا، تعیین فضای کاری ربات های کابلی به عنوان یکی از مهمترین چالش های طراحی ربات های کابلی فضایی در این مقاله مورد بحث و بررسی قرار گرفته و از میان تعریف های متعدد، فضای کاری کنترل پذیر به عنوان یکی از جامع ترین تعاری...

اساساً مسئله تأمین توان راکتیو بهینه در شبکه قدرت توسط تپ چنجر تحت بار، ظرفیت بهینه ی خازن، ولتاژ ژنراتورهای تحت بار ثابت و یکنواخت کنترل می شود. در این مقاله یک روش بهینه سازی چند هدفه برای مسئله پخش بار راکتیو بهینه با استفاده از روش محدودیت ε برای فرمول بندی برنامه ریزی ریاضی وار چند هدفه ارائه شده است. توابع هدف مدل پیشنهادی شامل بهینه کردن هزینه سوخت ژنراتورها، تلفات توان اکتیو و بارپذیری س...

یکی از جذابترین حوزه¬های تصمیم¬گیری در شرایط عدم اطمینان، بهینه¬¬سازی مالی است. مسئله انتخاب سبد سرمایه¬گذاریتک دوره¬ای از مسائل کلاسیک حوزه مالی می¬باشد اما این مدل بر پایه سه فرض محدودکننده بنا شده است. از این رو در این پژوهش، ابتدا مدلی تحت عنوان مدل بهینه¬سازی سبد سرمایه¬گذاری چند دوره¬ای احتمالی میانگین-نیم¬واریانس-چولگی با در نظر گرفتن هزینه معاملات را ارائه می کنیم. حل مسئله سبد سرمایه¬گ...

قرار دادن سلولها تحت تاثیر میدان الکتریکی می تواند منجر به افزایش نفوذ پذیری غشای سلول شود که به این پدیده الکتروپوریشن می گویند. الکتروپوریشن را می توان جهت ورود مولکولهای مختلف به درون سلول(الکتروپوریشن بازگشت پذیرre) یا به منظور از بین بردن سلولها(الکتروپوریشن بازگشت ناپذیرire ) مورد استفاده قرار داد. در سالهای اخیر جراحی الکتروپوریشن بازگشت ناپذیر تبدیل به تکنیکی جدید جهت برداشتن تومورهای س...

کنترل شوری و رفع مانداب از مهمترین دلایل انجام عملیات زهکشی در زمین های کشاورزی می باشد. تخلیه زهاب خارج شده به محیط زیست از مهمترین عوارض به کارگیری زهکش ها می باشد. از آنجا که کاهش عوارض زیست محیطی منجر به افزایش هزینه های اجرایی خواهد شد، هدف از انجام این مطالعه ارائه مدلی به منظور تعیین متغیرهای طراحی زهکش شامل قطر، عمق و فاصله دفن لوله ها به گونه ای است که ضمن توجه به محدودیتهای هیدرولیکی،...

در این پایان نامه، مقدماتی در مورد مسائل بهینه یابی چندهدفه، مسائل برنامه ریزی فازی و برنامه ریزی فازی تصادفی بیان می شود. سپس آنها در یک چارچوب کلی بیان می شوند. به منظور ارتقائ سطح بهینگی و هوشمند سازی روش با استفاده از الگوریتم ژنتیک، روش برنامه ریزی چند هدفه فازی تصادفی مبتنی بر روش ?- برش ارائه می شود. مقایسه جواب های حاصل از مسئله مدیریت ته مانده های مواد نفتی به روش ارائه شده در این پایا...

در این مقاله طراحی و بهینه سازی تکاملی چند هدفه الگوریتم کنترل سوخت مین-ماکس موتور توربوفن ارائه شده است. بدین منظورابتدا، موتور توربوفن در نرم افزار جی اس پی مدل شده، سپس براساس داده های حاصل از شبیه سازی موتور در این نرم افزار، مدلی از پارامترهای مختلف موتور با استفاده از ساختار نارایکس شبکه عصبی برای انجام شبیه سازی های بعدی حاصل شده است. جهت اعتبارسنجیمدل های حاصل شده، یک سیگنال سوخت آزمون ...

در این تحقیق مدیریت اثربخش دارایی‏ها با مشخصه کنترل ریسک، کاهش هزینه‏ و دستیابی به بازدهی فراتر از متوسط بازار مورد مطالعه قرار گرفته است. بدین منظور تخصیص بهینه دارایی ها به دو بخش هسته و پیرو با لحاظ نمودن درجه ریسک‏گریزی سرمایه‏گذار مد نظر قرار گرفت. بخش هسته در پورتفوی مورد نظر متناظر با یک صندوق شاخصی است که از طریق بکارگیری یک الگوریتم ابتکاری ژنتیک پایه انتخاب و دستیابی به عملکردی مشابه ...

به دلیل افزایش جمعیت و محدود بودن منابع طبیعی موضوع حائز اهمیت این است که از اکنون به بعد، باید محصولاتی را تولید کرد که امکان استفاده مجدد و بازیافت منابع وجود داشته باشد.لجستیک معکوس، مدیریت فعالیت هایی نظیر جمع آوری، مرتب سازی، انبارسازی، حمل و نقل، احیاء، انهدام و توزیع مجدد را در بر می گیرد. نمونه های از کاربردهای موثر لجستیک معکوس در صنایع عبارتند از: صنایع باتری سازی، کاغذ سازی، تجهیزات ...

مساله آمایش سرزمین، فرآیند تخصیص فعالیت ها و کاربری های مختلف (مانند سکونتگاه، کشاورزی، صنایع، تفرجی یا زیست محیطی) به واحد های مشخصی از فضاست. در این فرآیند پیچیده نه تنها نوع فعالیت بلکه مکان آن تعیین می شود. بنابراین با یک مساله تصمیم گیری چند معیاره مکانی مواجه هستیم. به منظور حل این مسائل از روش های چند معیاره استفاده می شود. این روش ها به روش های چند شاخصه و روش های چند هدفه تقسیم می شوند...