: استفاده از یادگیری باناظر در ناوبری ربات های متحرک، با چالش های جدی از قبیل ناسازگاری و اختلال در داده ها، مشکل جمع آوری نمودن داده آموزش و خطای زیاد در داده های آموزشی مواجه می باشد. قابلیت های یادگیری تقویتی همچون عدم نیاز به داده آموزشی و آموزش تنها با استفاده از یک معیار اسکالر راندمان باعث کاربرد آن در ناوبری ربات شده است. از طرفی یادگیری تقویتی زمانبر بوده و دارای نرخ شکست های بالا در م...

در این تحقیق فیلتر جدیدی برای حذف نویزهای لکه ای از تصاویر سونوگرافی طراحی شده است. فیلتر طراحی شده فیلتری با قابلیت های یادگیری شبکه های عصبی، تطبیق اطلاعات با قالب فازی و بهینه شدن متغیرها بر اساس الگوریتم ژنتیک تک عضوی است. شبکه عصبی به کار رفته یک شبکه چهار لایه رو به جلو با وزن های باینری است. ورودی در پنجره ای از همسایگی های پیکسل مورد پردازش فازی شده و به کمک قواعد ساده فازی مناسب آن اصل...

تهیه نقشه ­های کاربری اراضی یکی از مهمترین وظایف فن­آوری سنجش از دور در مدیریت عرصه­های مختلف محسوب می­گردد. در تحقیق حاضر جهت تهیه نقشه کاربری اراضی حوزه آبخیز ابوالعباس از تصویر ماهواره­ای لندست/TM سال 1388 استفاده شده است. سپس تصویر به کمک هر یک از الگوریتم­های شبکه عصبی مصنوعی پرسپترون سه لایه، ماشین بردار پشتیبان شعاعی و الگوریتم حداکثر احتمال طبقه­بندی شد. در نهایت میزان کارایی الگوریتم­...

یکی از زمینه های کاربردی روش های یادگیری ماشین و تشخیص الگو در زمینه ی تجارت هوشمند برای سازمان ها می باشد. روش های تجارت هوشمند سازمان ها را قادر می سازد که تحلیل خردمندانه ای داشته باشند و تصمیم های به موقع و هوشمندانه اخذ کنند که تغییرات قابل ملاحظه ای در رقابت خود و شرایط بازار ایجاد کنند. بنابراین کاوش دانش روی داده های واقعی با استفاده از روش های یادگیری ماشین بسیار پرارزش می باشد. هرچند،...

فرض مهمی که الگوریتم های داده کاوی و یادگیری ماشین دنبال می کنند این است که، داده های آموزشی و آزمایشی از یک فضای ویژگی و با توزیع یکسانی برداشته می شوند. معمولا در دنیای واقعی این فرضیات در نظر گرفته نمی شود. زمانی که نحوه توزیع داده ها متفاوت باشد، می بایست تمامی مد ل های آماری با کمک داده های آموزشی جدید از ابتدا ساخته شوند که این کار بسیار هزینه بر خواهد بود. در چنین حالت هایی است که نیاز ب...

0

متغیرهای متفاوتی در فرایند پیچیده کاغذسازی برای بهبود روان سازی تولید مورد بررسی قرار میگیرند. این متغیرها بر خصوصیات کاغذ روزنامه تاثیرگذار می باشند. حال سوال اساسی این است که موثرترین متغیرهای اندازه گیری شده در خط تولید کارخانه چوب و کاغذ مازندران بر روی مقاومت به پارگی کاغذ روزنامه کدام می باشد؟ بنابراین از 145 متغیرهای اندازه گیری شده ماشین ها در طی سال های 1388 تا 1390 و روش های مدل سازی ...

در این مقاله حل مسأله تولید سلولی(CM) در شرایط پویای احتمالی با استفاده از یک الگوریتم ژنتیک مورد بررسی قرار می گیرد.سیستم های تولید سلولی در واقع کاربردی از فناوری گروهی در زمینه ساخت و تولید می باشند که هدف از آنها دسته بندی قطعات و ماشین بگونه ای است که از تشابه ظاهری و یا عملیاتی آنها در جنبه های مختلف ساخت و طراحی استفاده شود. در اکثر تحقیقات گذشته مسأله تولید سلولی همواره در شرایط تولید ث...

امروزه یکی از کاربرد های مهم شبکه جهانی اینترنت خرید و فروش می باشد. کاربران به دلایل مختلف از قبیل تجارت، انتقال اعتبار، خرید مایحتاج زندگی و یا تفریح ممکن است از این بستر استفاده نمایند. در بخش تفریحی، روزانه میلیون ها دلار فیلم، موسیقی و یا عکس در وب سایت های مختلف به فروش می رسد. معمولا مشتریان با جستجو در این وب سایت ها کالاهای مورد نظر خود را یافته و خریداری می نمایند. به تازگی این وب سای...

با پیشرفت سریع تکنولوژی های مبتنی بر شبکه، تهدیدهای فرستندگان هرزنامه ها، مهاجمان و فعالیت های بزه کارانه نیز هم گام با آن رشد کرده است. تکنیک های پیشگیرانه سنتی مانند احراز اصالت کاربر، رمزگذاری داده ها و دیواره آتش به عنوان اولین خطوط دفاعی امنیت کامپیوتری استفاده می شوند. با این وجود، نفوذگران می توانند از این ابزارهای امنیتی پیشگیرانه عبور کنند. بنابراین سطح دوم دفاعی که توسط ابزارهایی مانن...