به‌دلیل عدم امکان پیش‌بینی همه وضعیت‌های ممکن برای عامل‌ها در یک سیستم چندعامله‌ی پویا و گسترده، روش‌های یادگیری ماشین، ابزار مناسبی برای کنترل رفتار عامل‌ها می‌باشد. فوتبال شبیه‌سازی شده ربات‌ها یک مسئله شناخته‌شده برای ارزیابی الگوریتم‌های یادگیری ماشین روی سیستم‌های چندعامله است. در این مقاله الگوریتم یادگیری کیو ـ وی (یکی از الگوریتم‌های معروف یادگیری تقویتی) جهت بهبود عملکرد حمله در تیم رب...

امروزه با پیشرفت تکنولوژی برای حل مسائلی که روابط دقیق ریاضی بین ورودی و خروجی برقرار نمی باشد از شبکه های عصبی مصنوعی استفاده می شود. در این پژوهش برای پیش‎بینی کشش سطحی مایعات یونی بر پایه ایمیدازولیوم دو شبکه عصبی پرسپترون چند لایه شامل شبکه عصبی مصنوعی پیشرو (FFANN) و شبکه عصبی آبشاری (CANN) پیشنهاد شد. برای بررسی صحت مدل ها، از 1251 داده آزمایشگاهی گردآوری شده از مقالات مختلف شامل کشش سطحی...

کیفیت دوخت در ماشین های دوزندگی تا حد زیادی متأثر از پارامترهای سازوکار محرک سوزن است. با توجه به اثر سرعت سوزن در محدوده نفوذ پارچه بر نیروی تماس، گرمای ایجاد شده در سوزن و نیز صدمه های فیزیکی به پارچه، استفاده از سازوکار محرک بهینه اهمیت ویژه ای دارد. بنابراین در مقاله حاضر، ابتدا سازوکار لنگ و لغزنده معرفی شده است که سازوکار معمول حرکت سوزن در ماشین های دوزندگی راسته دوز است. سپس، مراحل بهین...

چکیده میوه سیب از جمله محصولات باغی بسیار ارزشمند از لحاظ غذایی به شمار می آید و تولید آن در کشور ما از جایگاه بالایی در زمینه اشتغال زایی و ارزآوری برخوردار است. از میان روشهای غیر مخرب کنترل کیفی سیب، فناوری ماشین بینایی چشم اندازی مطمئن برای دستیابی به سرعت، کیفیت ارزیابی بالاتر و حصول بهره وری بیشتر برای این محصول ترسیم نموده است. تشخیص لهیدگی سیب در بسیاری از موارد با تشخیص دمگل همپوشانی د...

یکی از مفروضات اولیه در بیشتر تحقیقات مرتبط با زمانبندی این است که ماشین ها به طور پیوسته در طول افق برنامه ریزی در دسترس می باشند در حالیکه در واقعیت به دلایلی همچون خرابی ماشین آلات، انجام فعالیت های نگهداری و تعمیرات، و تعطیلات، ماشین ها از دسترس خارج می شوند. همچنین در مسائل زمانبندی کلاسیک، زمان پردازش یک کار در طول افق برنامه ریزی، ثابت فرض می شود اما در بسیاری از شرایط واقعی به علت پدیده...

بیوانفورماتیک علمی است بین رشته ای که قواعد ریاضی، فیزیک، شیمی و علوم کامپیوتر را به داده های وسیع، متنوع و پیچیده زیست شناسی، اعمال می کند. هدف بیوانفورماتیک، حل مسایل زیست شناسی در سطح مولکولی است. پروتیین ها از اجزای اصلی سلول های موجودات زنده هستند. هر مولکول پروتیین، از زنجیره ای از اسیدهای آمینه تشکیل می شود. برای پروتیین چهار ساختار (اول، دوم، سوم، چهارم) تعریف شده است. ساختار اول، همان ...