هدف مسئله مسیریابی خودرو تعیین مسیر برای خودرو های موجود در یک یا چند انبار در راستای سرویس دهی به تعدادی مشتری می باشد. در راستای حل این مسئله تا به حال راهکار های زیادی ارائه شده اند. در این پایان نامه با استفاده از الگوریتم بهینه سازی فاخته یک راه حل جدید برای مسئله مسیریابی خودرو ارائه شده است. الگوریتم فاخته یک الگوریتم بهینه سازی جدید است که از زندگی نوعی پرنده به نام فاخته الهام گرفته ا...

در شبکه های حسگر بی سیم به دلیل وجود تعداد زیادی حسگر در شبکه و عدم امکان دسترسی به آنها، تعویض و شارژ باتری آنها عملی نیست، بنابراین مصرف بهینه انرژی در این شبکه ها از اهمیت بالایی برخوردار است. به همین سبب در طراحی این شبکه ها مسئله اساسی، محدود بودن منبع انرژی حسگرها و ارائه روش هایی جهت بهینه کردن مصرف انرژی که باعث افزایش عمر شبکه می شود به شدت مورد نیاز است. یکی از عمومی ترین پروتکل ها بر...

در زندگی های امروزی، تلفن همراه نقش چشم گیری را ایفا می کند ؛ زیر ا با داشتن قابلیت های بسیار ازجمله نرم افزارهای کاربردی متعدد همانند بازی ها و ... ، نیازها و سلایق انواع کاربران را رفع می سازد. با توجه به آمار و اطلاعات ارائه شده ، بیشترین میزا ن دانلود نرم افزارهای کاربردی، در میان کاربران تلفن های همراه، مربوط به بازی ها است. با توجه به محدودیت های خاص دستگاه تلفن همراه؛ همانند محدودیت حاف...

در این تحقیق، یک پروتکل مسیریابی جدید مبتنی بر ga برای کاهش مصرف انرژی در شبکه های حسگر بی سیم ارایه شده است. در این روش، مسیریابی بر اساس سه پارامتر فاصله، انرژی و تراکم نودهای محیط انجام می شود. پارامتر فاصله شامل فاصله نودها با سرشاخه ها در هر گرید و فاصله سرشاخه ها با ایستگاه پایه، می باشد که فاصله نودها در هر گرید و انتخاب سرشاخه در گریدها بر اساس نزدیکی به مرکز ثقل و انرژی اولیه آنها می ب...

سابقه و هدف: یکی از رویکردهای نوین در پژوهش های طراحی شبکه جاده جنگلی و شبکه ریز بافت یافتن پایانه­های مناسب در سطح واحد­های بهره­برداری و پس از آن طراحی و پیاده­سازی شبکه جاده­ای است که به طور بهینه پایانه­ها را به هم پیوند دهد. در پژوهش حاضر محاسبات بر اساس فواصل اقلیدسی هر نقطه در درون پارسل یا دپوی کاندیدا، موجودی در هکتار هر نقطه و همچنین میانگین شیب کلیه نقاط درون پارسل تا دپوی کاندیدا ان...

در دنیای امروز اهمیت استفاده از اینترنت و شبکه های کامپیوتری بر کسی پوشیده نیست. کاهش هزینه و صرفه جویی در وقت از مهمترین مزایای این تکنولوژی است. در این میان، انتقال داده ها بین مبدأ تا مقصد از یک مسیر بهینه اهمیت ویژه ای دارد. این عمل مسیریابی نامیده می شود. مسیر بهینه از دو جنبه قابل بررسی است.هم کوتاهترین مسیر از مبدا تا مقصد و هم زمان انتقال در این مسیر. برای یافتن یک مسیر بهینه روش های مت...

در این مقاله یک پروتکل مسیریابی جدید مبتنی بر کیفیت خدمات (QoS) در شبکه‌های حسگر بی‌سیم پیشنهاد شده است. در روش پیشنهادی، سرخوشه‌ها توسط گره چاهک تعیین می‌شوند و عمل مسیریابی بر اساس معیارهای مبتنی بر کیفیت خدمات و کارآمدی انرژی انجام می‌شود. الگوریتم تصمیم‌گیری چندمعیاره همراه با جدول ترجیحات برای توزیع یکنواخت بار و ترافیک شبکه استفاده می‌شود. این روش، اولویت معیارهای کیفیت خدمات از جمله قابل...

 مقالۀ حاضر یک پژوهش میان‌رشته‌ای در حوزۀ علوم اجتماعی، تاریخ انقلاب، هوش مصنوعی، فناوری اطلاعات و مکانیک سیالات بوده که با هدف تببین چگونگی تحقق تمدن نوین اسلامی، در صدد پاسخ به این سؤالات است: ویژگی‌های حرکتیِ جریان تمدن نوین اسلامی چیست؟ مناسب‌ترین مدل برای شبیه‌سازی حرکت جریان تمدن‌ نوین اسلامی کدام است؟ با استناد به مدل‌ اکتشافی، آیا شبکه‌سازی اجتماعی می‌تواند زیرساخت مناسبی برای تحقق جریان...

امروزه یکی از پر چالش ترین مسائل در علم روباتیک مساله ناوبری می باشد. این مساله که روبات ها با استفاده از داده های از قبل جمع آوری شده از محیط یا داده های به دست آمده از محیط توسط سنسورهای روبات بتوانند راهی برای رسیدن به هدف را پیدا کنند ذهن دانشمندان بسیاری از علوم را درگیر خود کرده است. مسیری که با توجه به نوع کاربرد روبات و نوع فضای حرکتی روبات کارآمد باشد. در این پایان نامه نوعی از مسیری...

شبکه های حسگر شامل تعدادی گره می باشد، که دارای تواناییهای محاسباتی، ارتباطی و حسی می باشد. نوعا از لحاظ فیزیکی بسیار کوچک است و دارای محدودیتهایی در قدرت پردازش، ظرفیت حافظه، منبع تغذیه می باشد. این محدودیتها مشکلاتی را بوجود می آورد که منشا بسیاری از مباحث پژوهشی مطرح در این زمینه است. یکی از مهترین چالش ها در زمینه شبکههای حسگر بی سیم بحث مسیریابی است. بحث خوشه بندی و روش ارائه شده که بر مبن...