مقالۀ حاضر یک پژوهش میان‌رشته‌ای در حوزۀ علوم اجتماعی، تاریخ انقلاب، هوش مصنوعی، فناوری اطلاعات و مکانیک سیالات بوده که با هدف تببین چگونگی تحقق تمدن نوین اسلامی، در صدد پاسخ به این سؤالات است: ویژگی‌های حرکتیِ جریان تمدن نوین اسلامی چیست؟ مناسب‌ترین مدل برای شبیه‌سازی حرکت جریان تمدن‌ نوین اسلامی کدام است؟ با استناد به مدل‌ اکتشافی، آیا شبکه‌سازی اجتماعی می‌تواند زیرساخت مناسبی برای تحقق جریان...

امروزه یکی از پر چالش ترین مسائل در علم روباتیک مساله ناوبری می باشد. این مساله که روبات ها با استفاده از داده های از قبل جمع آوری شده از محیط یا داده های به دست آمده از محیط توسط سنسورهای روبات بتوانند راهی برای رسیدن به هدف را پیدا کنند ذهن دانشمندان بسیاری از علوم را درگیر خود کرده است. مسیری که با توجه به نوع کاربرد روبات و نوع فضای حرکتی روبات کارآمد باشد. در این پایان نامه نوعی از مسیری...

شبکه های حسگر شامل تعدادی گره می باشد، که دارای تواناییهای محاسباتی، ارتباطی و حسی می باشد. نوعا از لحاظ فیزیکی بسیار کوچک است و دارای محدودیتهایی در قدرت پردازش، ظرفیت حافظه، منبع تغذیه می باشد. این محدودیتها مشکلاتی را بوجود می آورد که منشا بسیاری از مباحث پژوهشی مطرح در این زمینه است. یکی از مهترین چالش ها در زمینه شبکههای حسگر بی سیم بحث مسیریابی است. بحث خوشه بندی و روش ارائه شده که بر مبن...

یک شبکه حسگر بی¬سیم عبارتست از تعداد زیادی حسگر¬های کوچک با توان پایین در ارسال و دریافت که می¬تواند ابزاری مؤثر برای گردآوری داده در محیط¬های گوناگون باشد. باوجود پیشرفت های صورت گرفته در این نوع شبکه ها، گره¬های حسگر، هنوز هم برای تأمین انرژی خود، متکی به باتری هایی با توان اندک می باشند. همچنین معمولاً به دلیل به کارگیری این نوع شبکه ها در محیط های خشن و غیر قابل دسترس، امکان شارژ مجدد یا تعو...

شبکه های نوری شفاف با مسیردهی به تفکیک طول موج یک کاندید برای شبکه های نسل آینده با پهنای باند بالا و هزینه پایین محسوب می گردند. عوامل تخریب موجود در فیبرها و ادوات نوری این شبکه های شفاف تأثیر بسزایی بر مسیرهای نوری گذاشته به طوری که بهترین رویکرد مسیریابی که بر اساس عملکرد لایه شبکه مشخص شده، بهترین رویکرد مسیریابی بر اساس عملکرد لایه فیزیکی محسوب نمی گردد و ممکن است حتی بدترین رویکرد به نظر...

در این مقاله، یک مدل ریاضی استوار برای مسئله یکپارچه تولید- موجودی- مسیریابی محصولات فاسدشدنی تحت عدم قطعیت تقاضادر یک شبکه­ای شامل یک تولیدکننده و مجموعه­ای از خرده­فروشان ارائه می­شود، که در آن، انتقال­ بین خرده­فروشان  به منظور مقابله با عدم قطعیت تقاضای مشتریان در نظر گرفته می­شود. همچنین، موازنه­ای بین استواری راه­حل و استواری مدل نیز انجام می­شود که می­تواند به تصمیم­گیری در رابطه با برنا...

این مقاله به مدل سازی و حل مسئله جمع آوری بهنگام قطعات مورد نیاز یک مؤسسه تولیدی از تامین کنندگان قطعات می پردازد.در مسئله مورد نظر،وسایل نقلیه از انبار مرکزی حرکت میکنند و باید قطعات مورد نیاز را از تامین کنندگان تحویل گرفته و به انبار مرکزی مؤسسه تولیدی تحویل دهند.مقدار تحویل قطعات به انبار مرکزی تابعی از مدت زمان مسیر گردش وسایل نقلیه می باشد. بنابراین ،سعی بر این است که در یک دوره زمانی معل...

شبکه¬های حسگر بی¬¬سیم متشکل از تعداد زیادی گره¬ حسگر هستند که به شدت با محیط فیزیکی¬شان در تعامل هستند. عوامل متعددی همچون انرژی، طول عمر و ظرفیت در سنجش کارایی این¬گونه شبکه¬ها موثر می¬باشند. تأخیر نیز یکی از پارامترهای مهم و حیاتی در این¬ شبکه¬ها است. در این پایان¬نامه، به منظور بررسی تأخیر، شبکه حسگر بی¬سیم سلسله مراتبی با کاربردهای مختلف (شبکه حسگر تجمیع داده و شبکه حسگر مبتنی بر رویداد) در...

به منظور کنترل حرکت مدل سه لینکه از بازوی انسان در صفحه و با هدف دستیابی به کنترل مقاوم در برابر اغتشاشات خارجی، دینامیک های مدل نشده و عدم قطعیت های مدل و ویژگی های تغییرپذیر با زمان آن، کنترلترمینال پیوسته لغزشی به عنوان کنترل کننده تطبیقی و مقاوم، بکار رفته است. این کنترل کننده دارای زمان همگرایی محدود جهت رسیدن به خطای ردیابی صفر است، اما پدیده چترینگ موجود در کنترل لغزشی را بطور مطلوبی کاه...