نتایج جستجو برای: الگوریتم لنگر دوم مرتبه اول

تعداد نتایج: 128990  

پایان نامه :وزارت علوم، تحقیقات و فناوری - دانشگاه تهران 1367
زهرا ایروانی,

چکیده ندارد.

پایان نامه :دانشگاه تربیت معلم - سبزوار - دانشکده جغرافیا 1392
غلامرضا ابراهیمی, محمد سلمانی مقدم, یعقوب زنگنه,

چکیده: تحقیق حاضر با هدف تحلیل و بررسی حس تعلق مکانی ساکنین ایرانی و مهاجرین افغانی شهرک گلشهر مشهد، انجام شده است. سالهاست که با وجود تصمیمات دولت ایران برای بازگرداندن مهاجرین افغان به کشورشان، هنوز مهاجرین افغان در حاشیه شهر مشهد زندگی می کنند. با توجه به همین وضعیت بی ثبات اقامتی مهاجرین و همچنین ساکن شدن اغلب مهاجرین در مناطق محروم شهر مشهد، سوالات اصلی این پژوهش، بررسی تعلق مکانی ساکنین ...

ژورنال: :مطالعات باستان شناسی 2015
میرزا محمد حسنی

نقش رستم مرودشت با هشت نقش­برجستة ساسانی، از مکان هایی است که مجموعة کاملی از یادمان های دورۀ ساسانی را شامل می شود. هفت نقش از هشت نقش­برجستة موجود، با توجه به سلامتی نسبی بارها بررسی شده اند. پنجمین نقش این مجموعه با توجه به صدمات وارده تاکنون به طور کامل بررسی و معرفی نشده است. این اثر پادشاهی ساسانی را نشان می دهد که تمام­رخ و از روبه­رو تصویر شده است. این شیوة نمایش بر روی سایر نقوش ساسانی...

متن کامل
Journal: :مجله زنان، مامایی و نازایی ایران 0
فاطمه فاطمه لالوها fatemeh lalooha associate professor, department of obstetrics and gynecology, children growth research center, faculty of medicine, qazvin university of medical sciences, qazvin, iran.دانشیار گروه زنان و مامایی، مرکز تحقیقات رشد کودکان، دانشکده پزشکی، دانشگاه علوم پزشکی قزوین، قزوین، ایران. آمنه آمنه باریکانی ameneh barikani associate professor, department of community medicine, children growth research center, faculty of medicine, qazvin university of medical sciences, qazvin, iran.دانشیار گروه پزشکی اجتماعی، مرکز تحقیقات رشد کودکان، دانشکده پزشکی، دانشگاه علوم پزشکی قزوین، قزوین، ایران.سازمان اصلی تایید شده: دانشگاه علوم پزشکی قزوین (qazvin university of medical sciences) نرجس بیگم نرجس بیگم هاشمیان narjes-beygom hashemian gynecologist, faculty of medicine, qazvin university of medical sciences, qazvin, iran.متخصص زنان و زایمان، دانشکده پزشکی، دانشگاه علوم پزشکی قزوین، قزوین، ایران.سازمان اصلی تایید شده: دانشگاه علوم پزشکی قزوین (qazvin university of medical sciences) ندا ندا اسماعیل زاده ها neda esmailzadehha general practitioner, metabolic diseases research center, faculty of medicine, qazvin university of medical sciences, qazvin, iran.پزشک عمومی، مرکز تحقیقات بیماری های متابولیک، دانشکده پزشکی، دانشگاه علوم پزشکی قزوین، قزوین، ایران.سازمان اصلی تایید شده: دانشگاه علوم پزشکی قزوین (qazvin university of medical sciences)

مقدمه: پتدین دارویی است که جهت کاهش دردهای زایمان استفاده می­شود، بر اساس مطالعات انجام شده پتدین می­تواند در پیشرفت زایمان مؤثر باشد، مطالعه حاضر با هدف بررسی تأثیر پتدین در کاهش مدت زمان مراحل اول و دوم لیبر انجام شد. روش کار: این مطالعه کارآزمایی بالینی در سال 1392 بر روی 120 زن نولی پار با حاملگی تک قلویی ترم که جهت ختم بارداری نیاز به اینداکشن داشته، در بیمارستان کوثر قزوین انجام شد. افراد...

متن کامل
ژورنال: سازه و فولاد 2018
اکبری لر, حسین, ایزدی نیا, محسن, معمارزاده, پرهام,

این مقاله، رفتار لرزه‌ای نوع جدیدی از اتصال تیر به ستون با میراگر سوراخ دار را بررسی می‌کند. در این اتصال جدید، رفتار پلاستیک و آسیب های لرزه‌ای فقط در نیمرخ شیاردار ایجاد شده و تیر، ستون، جوش‌ها و چشمه اتصال از هرگونه آسیبی در امان می‌مانند. در این پژوهش میراگرهای سوراخ‌دار از پروفیل‌های I شکل ساخته شده‌اند و سوراخ‌هایی مستطیل شکل در جان آنها ایجاد شده است. در یک نمونه آزمایشگاهی (SDC1) از یک ...

متن کامل
ژورنال: :کنترل 0
احسان محمدزاده ehsan mohammadzadeh mashhad, azadi sq., ferdowsi university of mashhad, engineering college,advanced control lab.مشهد، میدان آزادی، دانشگاه فردوسی مشهد، دانشکده مهندسی، گروه کنترل، آزمایشگاه تحقیقاتی کنترل پیشرفته ناصر پریز naser pariz mashhad, azadi sq., ferdowsi university of mashhad, engineering college,advanced control lab.مشهد، میدان آزادی، دانشگاه فردوسی مشهد، دانشکده مهندسی، گروه کنترل، آزمایشگاه تحقیقاتی کنترل پیشرفته سیدکمال حسینی ثانی seyed kamal hosseini sani mashhad, azadi sq., ferdowsi university of mashhad, engineering college,advanced control lab.مشهد، میدان آزادی، دانشگاه فردوسی مشهد، دانشکده مهندسی، گروه کنترل، آزمایشگاه تحقیقاتی کنترل پیشرفته امین جاجرمی amin jajarmi bojnord, university of bojnord, department of electrical engineeringبجنورد، کیلومتر 5 بجنورد- اسفراین، دانشگاه بجنورد، دانشکده مهندسی، گروه برق

این مقاله، روش محاسباتی کارآمدی را جهت حل مساله کنترل بهینه دسته ای از سیستم های غیرخطی مرتبه کسری بر پایه ترکیب روش سری مودال و استراتژی برنامه ریزی خطی ارایه می نماید. مشتق کسری بر اساس مفهوم ریمان- لیوویل و با مرتبه کسری بین صفر و یک در نظر گرفته شده است. معیار عملکردی که شامل هزینه نهایی می باشد انتگرال مربعی از حالت و کنترل با افق زمانی محدود در نظر گرفته شده است. در این مقاله هر دو مساله ...

متن کامل
ژورنال: روانشناسی شناختی 2016
سرافراز, مهدی رضا,

چکیده: طی سال های اخیر علاقه به استفاده از تکنیک ذهن آگاهی جهت کاهش آسیب پذیری به استرس در غیاب تعریف عملیاتی هماهنگ رشد کرده و این تمرین در رویکرد های درمانی مختلف، ادغام شده و در مراکز درمان طبی و روان شناختی در دسترس است، اما سوال مهمی که وجود دارد این است که آیا ذهن آگاهی سازه ای واحد است یا اجزای متمایزی دارد و اگر دارای ابعادی است این ابعاد کدامند؟ مطالعه حاضر با هدف بررسی ساختار عاملی و ...

متن کامل
ژورنال: :مهندسی برق دانشگاه تبریز 0
بهروز صفری نژادیان دانشگاه صنعتی شیراز - دانشکده مهندسی برق و الکترونیک مجتبی اسد دانشگاه صنعتی شیراز - دانشکده مهندسی برق و الکترونیک

در این مقاله دو فیلتر کالمن جدید برای تخمین حالت در سیستم های مرتبه کسری خطی با حضور نویز اندازه گیری رنگی، با توجه به اهمیت تخمین حالت به ویژه در سیستم های مرتبه کسری، ارائه خواهد شد. در این دو فیلتر، با بسط روش تفاضل گیری از اندازه گیری ها، خروجی های کمکی جدیدی تعریف می گردد. با تعریف این خروجی های جدید، سیستم مرتبه کسری با نویز اندازه گیری رنگی به یک سیستم با نویز فرآیند و اندازه گیری همبسته...

متن کامل
ژورنال: علوم و مهندسی جداسازی 2010
حامد معصومی سید محسن صفوی سیدسعید میریان محمود تبریزچی

متن کامل
ژورنال: :کنترل 0
فاطمه فتحی نژاد fateme fathinezhad دانشگاه یزد ولی درهمی vali derhami دانشگاه یزد

: استفاده از یادگیری باناظر در ناوبری ربات های متحرک، با چالش های جدی از قبیل ناسازگاری و اختلال در داده ها، مشکل جمع آوری نمودن داده آموزش و خطای زیاد در داده های آموزشی مواجه می باشد. قابلیت های یادگیری تقویتی همچون عدم نیاز به داده آموزشی و آموزش تنها با استفاده از یک معیار اسکالر راندمان باعث کاربرد آن در ناوبری ربات شده است. از طرفی یادگیری تقویتی زمانبر بوده و دارای نرخ شکست های بالا در م...

متن کامل

نمودار تعداد نتایج جستجو در هر سال

با کلیک روی نمودار نتایج را به سال انتشار فیلتر کنید