نتایج جستجو برای: الگوریتم فیلترکالمن بسط یافته
تعداد نتایج: 171436 فیلتر نتایج به سال:
محصولات جدید معمولا پس از انجام یک سری مطالعات اولیه بازار و ارزیابی میزان پذیرش آنها توسط مشتریان، به بازار عرضه می شوند. علیرغم انجام آزمونهای گسترده اولیه و تخمین موفقیتآمیز بودن معرفی محصولی خاص، بسیاری از این بسط برندها با شکست مواجه میشوند و حتی نام های برتر تجاری دنیا نیز از این شکستها مصون نمانده اند. از سالها پیش، بیشتر مطالعات این حوزه بر نقش ویژگیهای محصول و فرایند تصمیمگیری مش...
این مقاله به طراحی فیلترکالمن تناسبی-انتگرالی برای سیستم های گسسته در زمان و با حضور ورودی نامشخص می پردازد. هدف از طراحی این فیلتر تخمین متغیرهای حالت سیستم در حضور اغتشاش تصادفی و غیر تصادفی و همچنین در حضور ورودی نامشخص است. به عبارت دیگر فیلتر طراحی شده در این مقاله قصد دارد از نقاط قوت فیلتر کالمن در کنار مزایای رویتگرهای تناسبی- انتگرالی استفاده نماید. بطوریکه با استفاده از حلقه تناسبی بت...
الگوریتم تخمین جداسازی کاهنده(DUET) از الگوریتمهای عملیای است که جداسازی منابع در یک محیط بدون پژواک را انجام میدهد. این الگوریتم از حوزه فرکانس برای پردازش سیگنالها استفاده میکند و مخلوطهای صحبت را حتی وقتی تعداد منابع بیشتر از سنسورها باشد، جدا میکند. اما اجرای DUET، بخصوص برای فایلهای صحبت با طول نسبتا بزرگ، زمانبر و کند است. در این تحقیق ضمن کاهش نمونهبرداری سیگنال صحبت مخلوطی که قرا...
مدل سازی میدان ثقل به صورت جهانی و محلی و با به کار گیری داده های ارتفاع سنجی ماهواره ای، هوابرد، زمینی و یا ترکیبی از مجموعه این داده ها صورت می گیرد. یکی از روش های مرسوم برای تقریب میدان ثقل، استفاده از بسط توابع هارمونیک کروی است. به دلیل مشخصه های جهانی توابع پایه هارمونیک کروی، تغییرات محلی کوچک منجر به تغییر در تمام ضرایب این توابع می شود و لذا این توابع برای مدل سازی های محلی مناسب نیست...
مکانیابی با درنظرگرفتن موضوع رقابت در بازار، یک تصمیم راهبردی و بلندمدت محسوب میشود. چنانچه انتخاب مکان، بررسیهای لازم صورت نگیرد، حیات سازمان تحت تأثیر قرار میگیرد. بهدلیل وجود پیچیدگیهای موجود مسائل مکانیابی، ارائه مدلهای محدودیتهای متنوعی مواجه است. هدف این پژوهش، توسعه مدل رقابتی درنظرگرفتن دو محصول از سوی سه رقیب است؛ برای منظور، مسئله بهصورت بازی مکان ـ قیمت تعریف استفاد...
مراقبت سلامت خانگی، ارائه مجموعهای از خدمات مراقبتی در منزل پیشگیری تا توانبخشی و مراقبتهای اولیه حرفهای پرستاری است. این پژوهش یک مدل ریاضی دوهدفه بر اساس رویکرد برنامهریزی خطی عدد صحیح مختلط برای مسئله مسیریابی زمانبندی مراقبت خانگی با اهداف حداقلسازی هزینههای سفر پرستاران حداکثر تفاوتهای زمان کاری بین شده درنظرگرفتن حالتهای دوگانه حملونقل عمومی خصوصی، مراکز درمانی آغازین پای...
تکنیک¬های مدلسازی اغلب منجر به سیستم¬های دینامیکی با مرتبه¬ی بسیار بالا می¬شوند. بنابراین مطلوب است که سیستمی با مرتبه¬ی پایین و پیچیدگی کمتر که رفتار ورودی – خروجی آن، رفتار سیستم اصلی را تقریب می¬زند پیدا کنیم. در این پایان¬نامه سیستم¬های دینامیکی خطی و تغییرناپذیر با زمان چند ورودی – چند خروجی را در نظر می¬گیریم. اساس این پایان¬نامه کاهش مرتبه مبتنی بر روش¬های تصویرسازی است. در این روش¬ها مد...
برای بسیاری از محققان، روندی که بهطور خودکار افراد را براساس رفتارهای بیومتریک شناسایی میکند بهشدت مورد توجه واقع گردیده است. بررسی هویت بهکمک عنبیه از متداولترین روشهای بیومتریک بهشمار میرود که در مقایسه با سایر مؤلفههای بیومتریکی، باعث متمایز شدن آن در کاربردهای امنیتی شده است. الگوریتم پیشنهادی از 6 مرحله اصلی تشکیل شده است: ارتقاء تصویر با الگوریتم Retinex، مکانیابی مرزهای داخلی و...
با توجه به مدل رفتار نامتقارن هزینه، مدیران نقشی فعال در تعیین رفتار هزینه با افزودن یا حذف منابع همزمان با تغییرات در حجم فعالیت دارند. مدلهای رفتار نامتقارن هزینه در پژوهشهای پیشین، چگونگی رفتار هزینهها با تغییرات در فروش را به عنوان محرکی برای تغییر در حجم فعالیت در نظر گرفتهاند. این پژوهش با معرفی و بکارگیری مفهوم اینرسی هزینه در تبیین رفتار نامتقارن هزینهها سعی در بسط مبانی نظری و پژو...
به خاطر ماهیت دو قطبیآنومالی های مغناطیسی توده های مولد آنومالی مغناطیسی با پارامترهای متقارن به غیراز قطبین مغناطیسی در محل های دیگر آنومالی های مغناطیسی نامتقارن تولید می کنندکه تفسیر این آنومالی ها دشوار است. با استفاده از تکنیک تبدیل به قطب می توان اینمحدودیت را برطرف کرد و آنومالی برداشت شده در هر موقعیتی را به آنومالی اندازهگیری شده در قطبین مغناطیسی تبدیل کرد. این روش معمولاً در حوزه فرکا...
نمودار تعداد نتایج جستجو در هر سال
با کلیک روی نمودار نتایج را به سال انتشار فیلتر کنید