مطالعه خصوصیات دستگاه اسکلتی در گونه rana ridibunda نتایج حاصل از مطالعات ریختی را تایید نمود و نبود تمایزات زیستگاهی در میان جمعیتهای مختلف اینگونه را نشان داد بررسی کاریوتیپی گونه های rana ridibunda و rana macrocnemis وجود تعداد کروموزومهای سوماتیک 2n 26 را نشان داد بررسی جزئیات کاریوتیپی گونه rana macrocnemis برای اولین بار از ایران گزارش می شود مقایسه فرمول کاریوتیپی اینگونه با گزارشات قبلی...

چکیده مطالعه تکوین یک گونه قورباغه درخت زیhyla savignyi (family: hylidae) در استان فارس به وسیله: سمیرا رحیمی دوزیستان همواره نقش مهمی را در تحقیقات زیست شناسی داشته و دارند. به طور کلی مطالعه بر روی دوزیستان و تکوین آن ها، جنبه های جذابی از تکوین را آشکار کرده که نیاز به ادامه کار در این زمینه دارد. گزارش کاهش جمعیت جهانی دوزیستان در دهه های اخیر، همچنین در دسترس نبودن اطلاعات کافی از وض...

ساختارهای مبتنی بر عامل محیط مناسبی برای آزمودن فرضیه های پیچیده، مدلسازی و شبیه سازی طرح های پویای اطلاعاتی می باشند. در حیطه علوم مکانی نیز گرایش به استفاده از عامل های خودمختار و معقول، به دلیل واقع گرایی بیشتر در مسائل، افزایش یافته است. در این تحقیق به برنامه ریزی و توزیع وظیفه میان موجودیت های متحرک در فضای جغرافیایی با رویکرد عامل-محور پرداخته می شود. در ابتدا نشان داده می شود که عامل ها...

درک فعالیت اشیاء متحرک در صحنه های مختلف از زنجیره تصاویر ویدئویی، یک مساله بسیار مهم و پرکاربرد می باشد. کاربردهای نظارتی از جمله مهم ترین و پرچالش ترین کاربردهای آشکارسازی و ردیابی ویدئویی محسوب می شوند. وجود سایه، تغییرات شدت روشنایی، همپوشانی اشیا مختلف، وجود لرزش در دوربین و...از جمله چالش های مطرح در فرآیند آشکارسازی و ردیابی اشیاء متحرک است. الگوریتم های تشخیص و جداسازی اشیاء متحرک هر کد...

در توزیع اقتصادی بار که یکی از مسائل مهم در بهره برداری از سیستم های قدرت محسوب می شود، میزان تولید هر نیروگاه به منظور تأمین بار سیستم با هدف کمینه سازی هزینۀ سوخت تعیین می شود. در سال های اخیر با توجه به نگرانی روزافزون از افزایش آلاینده های زیست محیطی ناشی از نیروگاه های فسیلی، مسئلۀ توزیع اقتصادی بار با در نظر گرفتن آلودگی نیروگاه ها مطرح شده است که در آن، هزینۀ تولید و آلودگی به صورت هم زم...

در این مقاله، کنترلر غیرخطی جدید برای DSTATCOM در یک ریزشبکه شامل واحدهای تولید پراکنده (DG) واحد پیشنهاد شده است. روش کنترلی پیشنهادی بر اساس نظریة خطی‌سازی فیدبک (FLT)، طراحی و از کنترلرهای PID نیز برای تنظیم و ردیابی جریان و ولتاژ مرجع استفاده شده است. همچنین ترکیبی از سیستم‌های فازی و الگوریتم زنبورها (BA) به‌منظور بهینه‌سازی پارامترهای کنترل‌کننده‌های PID پیشنهاد شده است. نتایج به‌دست‌آمده...

عمده تفاوت ناوبری هپتیک (ناوبری یک ربات متحرک با استفاده از رابط هپتیک) با ناوبری خودمختار یک ربات متحرک، در الگوریتم نگاشت از فضای داده های محیطی به فضای کاری رابط هپتیک است. در ناوبری خودمختار، عملیات کنترل حرکت (کنترل هدایت) بر عهده خود ربات است، در واقع ربات با استفاده از ادوات سنسوری، مبادرت به شناسائی محیط می کند و با استفاده از الگوریتم (الگوریتم اجتناب از تصادم و الگوریتم هدایت) پیاده س...

پیشرفتهای جدید در تکنولوژی شبکه های بی سیم و ارتباطات سلولی امکان استفاده از سیستم های در حال حرکت را فراهم نموده است که اصطلاح محاسبات متحرک بدان اطلاق می شود. حرکت برای انجام محاسبات سیاری که نیاز به دریافت اطلاعات از بانک اطلاعاتی دارند می تواند مشکل آفرین باشد. حرکت سیستم حین اجرای تراکنش منجر به قطع ارتباط سیستم متحرک با شبکه بی سیم و سرویس دهنده، می شود و این قطع ارتباط منجر به سقوط تراکن...

امروزه تصفیه گازوییل و نفتای سنگین از ترکیبات گوگردی در صنایع نفت وپالایش به جهت بالابردن کیفیت محصولات و رفع آلودگی زیست محیطی حایز اهمیت است. از آنجایی که برشهای سنگین نفتی دارای ترکیبات سنگین گوگردی از جمله بنزوتیوفن و دی بنزو تیوفن می باشند نیاز است سینتیک واکنش انجام شده مدلسازی شود تا بتوان فرایند گوگرد زداییHDS) ( را در مقیاس نیمه صنعتی و صنعتی شبیه سازی و طراحی کرد. به این منظوردر مقا...