افزایش نیاز به استفاده از وسایل زیرآبی خودکار برای کاربردهای نظامی و صنعتی باعث شده است تا تحقیقات در این زمینه در دهه اخیر افزایش یابد. نیاز به مدل های ریاضی دقیق با استفاده از روش هایی عملی و اقتصادی، به عنوان یک مرحله مهم در کنترل و شبیه سازی این سیستم ها، باعث شده تا زمینه شناسایی سیستم و تخمین پارامتر مورد توجه ویژه قرار گیرد. در این پروژه به شناسایی و تخمین ضرایب هیدرودینامیک یک وسیله ز...

در این پایان نامه ابتدا به معرفی مسئله ی مستقیم و معکوس مقادیر ویژه می پردازیم. سپس برخی کاربردهای فیزیکی و قضایای مربوط به آن را ارائه می کنیم. سپس به بیان روش های مستقیم، تکراری و پیوسته می پردازیم و درآخر یک الگوریتم عددی برای حل مسایل مقادیر ویژه ی معکوس به روش شبه تجزیه qr- پرداخته و چند نمونه ی عددی بیان می کنیم.که برنامه های کامپیوتری آن ها را در آخر پایان نامه آورده ایم.

‌هدف از این پژوهش ارائه روشی جهت شناسایی و حذف نویزهای تک ضربه‌ای روشن و تیره می‌باشد. در این پژوهش جهت شناسایی نویزهای تک‌ضربه‌ای در تصویر نویزدار دو الگوریتم آشکارساز معرفی شده است. روش پیشنهادی در این پژوهش یک پروسه تکراری می‌باشد که هر تکرار شامل سه مرحله است. روش ارائه شده می‌تواند بر مبنای هر دو الگوریتم آشکارساز معرفی شده جهت شناسایی نویزهای ضربه‌ای کار کند. در این تحقیق جهت بررسی روش پی...

دراین کار تحقیقاتی سعی شده است بکمک روش اجزاء محدود و مدلهای غیرخطی مصالح نظیرالاستوپلاستیسیته نموی، فوق الاستیسیته و غیره و مدلهای غیرخطی کینماتیک (هندسه) نظیر لاگرانژین بهنگام درآمده و لاگرانژین کل و غیره، مساله آنالیز تنش جامدات و سازه های دو و سه بعدی نظیر خرپا، محیطهای پیوسته دوبعدی، پوسته های متقارن و جامد دلخواه سه بعدی مورد تدفیق و موشکافی واقع شود . کلا برای حل دستگاه معادلات غیر خطی ح...

در این پایان نامه یک الگوریتم جدید برای منابع سیستم های توزیع شده با مکانیزم داده کاوی ارائه شده است. الگوریتم پیشنهادی در منابع سیستمی یکپارچه توزیع شده مورد استفاده کاربران قرار می گیرد که دانش بهینه برای منابع نسبت به تخصیص منابع سیستمی توزیع شده کارآمدتر است که با توجه به سطوح رقابتی، سطح رضایتمندی مشتریان بهبود داده می شود. الگوریتم erpasd با در نظر گرفتن دسترسی مستقیم کاربران به بانک اطلا...

دستگاه خطی ax=b را در نظر بگیرید. در مسیر حل بسیاری از مسایل در حیطه های مختلف علوم، به حل یک دستگاه خطی مواجه می شویم، بنابراین کارایی روش حل اکثر مسایل به کارا بودن حل دستگاه خطی متناطر وابسته می شود. تا کنون روشهای تکراری زیادی برای حل این مسئله مطرح وایجاد شده اند. الکوریتم های کلاسیک ژاکوبی، گاوس سایدل و sor نمونه هایی از روش های تکراری موجود هستند. ایده پالایش تکراری بهبود بخش برای تولید ...

نظر به اهمیت مشکلات ناشی از تصادفات ترافیکی و تبعات ناشی از آن در حمل و نقل بین شهری ، این مقاله به ارائه راهکاری برای تخصیص بودجه به منظور بهسازی محور شیراز-آباده با هدف بیشینه سازی ایمنی آن پرداخته است. برای بهسازی های جاده ها دو نوع متغیر پیوسته و دودویی معرفی می شوند.لذا مدل مسئله با توجه به مدل کوله پشتی به صورت یک مسئله برنامه ریزی صحیح آمیخته است که هدف آن انتخاب بهینه بهسازی ها و بیشینه...

تحلیل شبکه¬های توزیع تحت فشار نقش مهمی در طراحی، کالیبراسیون، مدیریت و تعمیر این شبکه¬ها ایفا می کند. هدف از تحلیل شبکه¬های توزیع تحت فشار دست¬یابی به میدان¬های سرعت و فشار در سرتاسر شبکه می باشدکه این متغیرها به ترتیب معادل دبی در المان های شبکه¬ی توزیع تحت فشار و بلندای هیدرولیکی در گره های شبکه می باشد. تحلیل شبکه¬های توزیع آب در شرایط ماندگار که معمول¬ترین حالت شبکه¬ها می¬باشد، در واقع حل ی...

بسیاری از مسائل علوم کاربردی و مهندسی منجر به معادلات ماتریسی خطی میشوند. به طورکلی معادلات ماتریسی خطی را میتوان با استفاده از روشهای مستقیم و روشهای تکراری حل کرد. روشهای مستقیم به دلیل حجم زیاد محاسبات و همچنین ذخیرهسازی و سرعت محدود کامپیوترها برای حل معادلات ماتریسی خطی با ماتریس ضرایب بزرگ، به ویژه معادلات ماتریسی خطی که ماتریس ضرایب آنها تنک هستند، مناسب نیستند. برای این گونه معادلات مات...