در این نوشتار، یک کنترل کننده فازی سلسله مراتبی به همراه کنترل کننده کلاسیک pd با روش آموزش پسخور خطا برای کلاسی از سیستم های غیرخطی تک ورودی-تک خروجی و در حضور اغتشاش محدود ارایه شده است. برای پایداری سیستم تحت کنترل، تابع لیاپانوفی در نظر گرفته شده است که ضمن تضمین پایداری، قانون به روز رسانی تمامی کل پارامترهای تالی سیستم فازی سلسله مراتبی نیز از آن استخراج شده است. پارامترهای تالی سیستم فاز...

مدل‌های سه‌بعدی تولید شده از فضاهای شهری با توجه به کاربردهای وسیع آنها، مورد نیاز بسیاری از سازمان‌ها و ارگانها می‌باشند. در میان روشهای متعدد تولید مدل سه‌بعدی از فضاهای شهری، استفاده از تصاویر استریوپانوراما به دلیل پوشش کامل محیط اطراف بسیار مورد توجه قرار گرفته‌اند. در این مقاله یک  اسکنر استریوپانوراما با چینش جدید ارائه شده است که ساختار آن مبتنی بر دوربین‌های استریو است. این سیستم علاوه...

با وجود مزایای متعدد سیستم های احراز هویت مبتنی بر بیومتریک نسبت به سیستم های احراز هویت قدیمی و سنتی(مانند کارت مغناطیسی، رمز عبور و...)، این گونه سیستمها در معرض انواع مختلفی از حملات آسیب پذیر هستند که می تواند امنیت این سیستمها را به طور قابل توجهی کاهش دهد. هیچ سیستمی به طور مطلق از تهدیدات امنیتی مصون نیست. با توجه به شرایط مناسب و داشتن زمان و منابع کافی، هر سیستم امنیتی را می توان شکست ...

در ابتدا اثر انگشت اسکن شده به وسیله الگوریتم بخشبندی مورد تجزیه تحلیل قرار گرفته وبخش اصلی تصویر و حاشیه از هم تفکیک می شوند. مرحله بعدی تهیه میدان جهتدار اثر انگشت می باشد.عمل بهبود تصویر اثر انگشت با فیلتر گابور بهینه سازی شده انجام می شود. بهینه سازی فیلتر گابور به این صورت انجام می شود که پهنای باند فیلتر متناسب با ویژگی های تصویر در هر محل تغییر می کند. در ادامه تصویر بهبود یافته به تصویر...

با پیشرفت صنعت و درآمیخته شدن زندگی با آن، مسئله نویز به یک چالش تبدیل شده است. در این میان روش کنترل فعال نویز و ارتعاشات با عمری کم تر از یک قرن، روشی موثر برای کنترل نویزها و ارتعاشات با فرکانس پایین به شمار می آید. در این روش سیگنالی دقیقاً مشابه با سیگنال نویز ولی با اختلاف فاز 180 درجه ساخته و شرایطی فراهم می شود تا این دو سیگنال باهم برهم نهی داشته باشند. با برهم نهی این دو سیگنال و طبق ا...

با رشد روز افزون استفاده از سیستم های کامپیوتری در زندگی روزمره و فعالیت های تخصصی و تمایل به خودکار انجام شدن این فعالیت ها، توانا شدن سیستم ها در سرویس دهی بدون وقفه حتی در حضور خطاها، منابع متغیر و نیازهای گوناگون کاربران از اهمیت بیشتری برخوردار می شود. در گذشته قسمت عمده ی این قابلیت ها توسط نظارت نیروی انسانی تامین می شد و در نتیجه هزینه ی مدیریت این سیستم ها به شدت افزایش می یافت. اخیرا ...

در این پایان نامه، روشهایی سریع و در عین حال موثر برای تعیین مرکز دیسک نوری در تصاویر شبکیه و نیز شناسایی هویت بر اساس ویژگیهای استخراج شده از تصاویر شبکیه ارائه شده است. برای مکانیابی دیسک نوری الگوریتمهای متنوعی تاکنون ارائه شده است ولی در اکثر آنها با مشکلاتی نظیر زمان اجرای زیاد به دلیل انجام عملیات پیش پردازش (بخش بندی و جداسازی رگها) و ناکارآمدی آنها در صورت وجود بیماری (لکه های پاتولوژیک...

تحقیقات انجام شده در حسابداری عمدتا به موضوعات جنبی پرداخته است. تحقیقات اندکی نیز به بررسی ریشه های اخلاقی حسابداری پرداخته اند. این تحقیق سعی بر برداشتن گامی جدید در زمینه اثبات فرض اخلاقی بودن حسابداری دارد. طبق آموزه های دینی، ملاک نهایی اخلاقی بودن، رعایت حقوق انسانها و رضایت خداوند می باشد. هر منشی که مقرب به خدا باشد، شاخص خوبی و فضیلت است. این تحقیق، در گام اول به معرفی گزاره های مشهور ...

در این مقاله، یک سیستم کنترل ردگیری مقاوم تطبیقی برای یک کوادروتور بدون سرنشین طراحی شده است. کوادروتور در این مقاله، یک سیستم کنترل ردگیری مقاوم تطبیقی برای یک کوادروتور بدون سرنشین طراحی شده است. کوادروتور در دسته هواپیماهای بال چرخان قرار می گیرد و یک سیستم کم عملگر و ذاتا ناپایدار است، همچنین مدل دینامیکی سیستم غیرخطی و همراه با عدم قطعیت می باشد، پس به منظور پایدارسازی و ردگیری مسیر نیازمن...

تحقیق در نظام دانشگاهی، نیاز به الگو و روشی متناسب با موضوع پژوهش دارد. هدف تحقیق که محور اصلی کار است، ساختار نظری دقیق و درعین حال قابل اجرایی را می طلبد تا محقق بتواند براساس آن، به گردآوری داده و تحلیل پراخته و درنهایت به مرحله توصیف، تدوین و نگارش برسد. این ساختار نظری قابل اجرا که به تحقیق، نظامی روشن و تکرارشونده می بخشد، روش تحقیق نامیده می شود. تمرکز این مقاله روی تطبیق است که یکی از ک...