بازرسی چشمی بار در فرودگاه‌ها و مراکز حساس مستلزم صرف زمان زیادی است و اجسام در بسیاری از موارد خصوصاً زمانی که در موقعیت و زاویه‌های خاصی قرار گرفته‌ باشند قابل شناسایی با بازرسی‌های سریع چشمی نیستند. امروزه از دستگاه‌های تصویربرداری پرتو ایکس برای تشخیص اجسام در بار استفاده می‌شود. تصاویر پرتونگاری حاصل به علت پراکندگی فوتونی دارای میزانی از مه‌آلودگی هستند و گاهی تشخیص دقیق اجسام با مشکل مواج...

مسیریابی روبات عبارتست از یافتن یک توالی حرکت برای روبات که در محیطی با اشیای ثابت یا متحرک از ‏یک نقطه آغازین شروع شده و بدون برخورد با موانع به یک نقطه ی پایانی ختم می گردد. این مبحث از منظر محدودیت های دینامیکی به دو دسته هولونومیک و غیرهولونومیک تقسیم می-شود. در ناحیه عاری از مانع، در حالت اول روبات آزادانه می تواند از هر نقطه به نقطه دیگر حرکت کند اما در حالت دوم به دلیل وجود محدودیت های د...

این پایان نامه به بررسی توربینهای بادی مبتنی بر ژنراتور القایی با تحریک دوگانه می پردازد. در ابتدا قسمتهای عمده ی توربین بادی بررسی و بر اساس معادلات قابل دسترسی در کتب و مقالات معتبر مدل سازی شده است. مدلسازی ها همگی در محیط matlab/simulink و توسط بلوک های آن و آرایه ی s-function شبیه سازی شده اند. در ادامه روش جدیدی برای مدل سازی توربینهای بادی مبتنی بر ژنراتور القایی به تحریک دوگانه ارائه می...

در این تحقیق روش طراحی سریع کولرهای هوایی با ملاحظات افت فشار توسعه داده شده است. به دلیل استفاده از حداکثر افت فشار مجاز و روش انجام محاسبات کاملاً متفاوت، نتایج به دست آمده از این روش در مقایسه با دیگر روش های متداول برای یک تبادل بار حرارتی یکسان، سطح انتقال حرارت کوچکتری را ارائه می دهد که هزینه ساخت کمتری را نیز به همراه خواهد داشت. در این پژوهش نشان داده می شود که چگونه طراحی مبدلی با شرای...

در این پایان نامه هدف ما مطالعه دینامیک حفره ها در باند ظرفیت در ساختار چاه کوانتومی می باشد. ساختار چاه کوانتومی بدلیل استفاده در لیزرهای نیمه هادی ساختاریست که مورد توجه ما قرار گرفته است . در این ساختار در هر یک از باندهای هدایت و ظرفیت زیر باندهایی تشکیل میشود.به منظور مطالعه دینامیک حفره ها گذرهای بین این زیر باندها را بررسی می نماییم. بدین منظور از قانون طلایی فرمی استفاده خواهیم نمود. بر...

هدف از این تحقیق سنتز فیلترهای با پاسخ ضربه محدود (fir) دیجیتال وفقی با الگوریتم های lms و dlms برای کاربرد حذف نویز بر روی تراشه های fpga و مقایسه رفتاری الگوریتم های وفقی lms و dlms از لحاظ مقدار تراشه مصرفی و فرکانس کاری. با توجه به نتایج بدست آمده الگوریتم dlms دارای ساختار خط لوله است که از الگوریتم lms سریع تر است در حالی که به علت رجیسترهای اضافی از تراشه ی بیشتری استفاده می کند. برای اف...

عدم امنیت تراکنش‌ها یکی از مهم‌ترین موانع برای استفاده و ترویج بانکداری الکترونیکی است و تشخیص تقلب از مسایل مهم در مؤسسات مالی و به‌ویژه بانک‌ها به‌شمار می‌رود. از آنجا که روشی مطمئن همراه با نرخ کشف بالا جهت تشخیص تقلب در کارت‌های اعتباری وجود ندارد، بنابراین در پژوهش حاضر با استفاده از الگوریتم مبتنی بر سیستم ایمنی بدن انسان و به‌طور خاص نظریه خطر موسوم به الگوریتم سلول‌های دندریتیک برای کشف...

زمینه و هدف: ظهور مقاومت دارویی مایکو باکتریوم توبرکلوزیس و به ویژه پیدایش سویه های مقاوم به چند دارو، مشکلاتی را برای درمان و کنترل شیوع سل در سرتاسر جهان به وجود آورده است. تشخیص سریع مقاومت دارویی در درمان و کنترل این بیماری از اهمیت بالایی برخوردار است. هدف از این پژوهش بررسی الگوی مقاومت دارویی مایکوباکتریوم توبرکلوزیس در استان مازندران در طول سال 1391 با روش سریع Line Probe Assay ...

چکیده ندارد.

چکیده ندارد.