مکان یابی گره ها یکی از مسائل مهم و مقدماتی در شبکه های سنسوری به شمار می آید که به دو شکل مستقیم و غیر مستقیم در کاربرد های این گونه شبکه ها موثر می باشد. در بسیاری از کاربردها تشخیص رویدادها بدون آنکه بدانیم آن رویداد در کجا واقع شده است امری بی معنی است. لذا در شکل مستقیم، هدف از مکان یابی فراهم آوردن برچسب مکانی برای هر یک از داده ها است. در شکل دوم، مکان یابی به عنوان یک زیر ساخت جهت اجرای...

امروزه یکی از ضروریات رویارویی با بی ثباتی محیط های تولیدی، استفاده از طرح جانمایی پویای تسهیلات است. مساله جانمایی پویای تسهیلات (dflp)، مساله ای بهینه سازی است که در جستجوی مناسب ترین موقعیت تسهیلات تولیدی برای افقی چنددوره ای است، به گونه ای که مجموع کل هزینه های طرح جانمایی کمینه گردد. این پژوهش، برای نخستین بار، رویکرد شبیه سازی و الگوریتم فراابتکاری بهینه سازی ازدحام ذرات (pso) را برای حل...

در یک دهه اخیر تحقیقات نسبتا کمی بر روی مساله زمانبندی کار کارگاهی با زمان های آماده سازی وابسته به توالی جدایی ناپذیر (isdsjsp) انجام شده است. در زمینه حل این مساله نیز الگوریتم بهینه سازی دسته ذرات (pso) مورد توجه قرار نگرفته است. در این مقاله مساله isdsjsp با تابع هدف کمینه سازی زمان پایان تمام کارها مدنظر قرار گرفته و یک مدل برنامه ریزی خطی عدد صحیح مختلط و یک الگوریتم ترکیبی pso برای آن ار...

بهینه سازی طراحی و بهره برداری از مخازن سدهای برقابی پیاپی همراه با کنترل اعتمادپذیری تولید انرژی یک مسئله ی بهینه سازی پیچیده از منظر فرمول بندی و روش حل آن می باشد. در این مطالعه بهینه سازی بر مبنای اعتمادپذیری طراحی و بهره برداری از سدهای برقابی پیاپی با احتساب تأثیرات هیدرولیکی سراب مخزن پایین دست بر تراز پایاب نیروگاه بالادست مورد توجه قرار گرفت. فرمول بندی مدل بهینه سازی فوق از نوع برنامه...

انتخاب تامین کننده و تعیین میزان بهینه سفارش یکی از اجزای مهم تولید و مدیریت لجستیک برای بسیاری از شرکت ها می باشد. به همین منظور پس از انتخاب تامین کننده مناسب می بایست میزان سفارش بهینه هر یک از تامین کنندگان را با توجه به اهداف و تنگناها و محدودیت هایی که مورد نظر تصمیم گیرندگان است را بدست آورد. یکی از روش های کارا در این راستا که می تواند با هدفگذاری های مختلف جواب بهینه ارائه دهد، مدلهای ...

پیشرفت سریع تکنولوژی و به دنبال آن کاهش بعد ترانزیستورهای ماسفت باعث شده است که این ترانزیستور ها رفتار متفاوتی در مدارات الکترونیکی از خود نشان دهند. در دهه ی اخیر، مدل های زیادی برای تخمین رفتار ترانزیستور های ماسفت کانال کوتاه ارائه شده است. در این مقاله یک مدل جدید برای پیش بینی رفتار و عملکرد ترانزیستورهای ماسفت کانال کوتاه پیشنهاد شده است. مدل پیشنهادی با ایجاد تغییراتی روی مدل nth-power ...

فشرده سازی مواد زیست توده، که اغلب چگالی پایینی دارند، روشی مناسب برای افزایش چگالی، کاهش هزینه های حمل و نقل، تسهیل کاربرد، و انبارداری این قبیل مواد است.  تولید پلت به کمک فرایند اکستروژن از متداول ترین روش های فشرده سازی محسوب می شود. هدف از این تحقیق، بهینه سازی مصرف انرژی ویژۀ فرایند اکستروژن با در نظر گرفتن اثر آن بر چگالی پلت های تولید شده است. با استفاده از یک پلت ساز و یک پرس هیدرولیکی...

در این پایان نامه، در ابتدا، دو الگوریتم جدید بر اساس الگوریتم های جمعیت ذرات و جستجوی هارمونی برای حل مسائل بهینه سازی چندهدفه ارائه شده است. در ادامه این پایان نامه، الگوریتم چندهدفه مبتنی بر جستجوی هارمونی، برای خوشه بندی داده ها و قطعه بندی تصاویر مورد استفاده قرار گرفته است. نتایج برای بررسی کارایی الگوریتم های چندهدفه پیشنهادی، با ارائه توابع آزمون استاندارد و توسط شاخص های استاندارد با ا...

در این پایان نامه ابتدا مرور اجمالی بر مسئله انعطاف در مفاصل و مشکلات ناشی از آن می¬شود. از آنجا که کنترل فازی عملکرد مناسبی را در کنترل ربات با مفاصل منعطف نشان داده است، به معرفی و طراحی کنترل فازی روی بازوی رباتیک با مفاصل منعطف می¬پردازیم. با وجود مزیت های فراوان کنترل کننده فازی، تنظیم پارامترهای کنترل فازی توسط فرد خبره و پیچیدگی تحلیل پایداری آن همواره مشکلاتی را در برداشته است. بنابراین...

فیلتر ذره ای یکی از مهم ترین فیلترها در تخمین سیستم های غیرِخطی - غیرِگوسی است. با وجود این، فیلتر ذره ای در طول زمان ناسازگار است. ازآنجایی که انتخاب تابع توزیع پیشنهادی و روش نمونه برداری مجدد در بهبود دقت و سازگاری، بسیار مهم است، دراین مقاله، افزایش سازگاری فیلتر ذره ای با بهبود نمونه برداری و نمونه برداری مجدد انجام شده است. برای بهینه سازی نمونه برداری، الگوریتم بهینه سازی اجتماع ذرات (pso)...