گرفتن و جابجایی اجسام ظریف توسط سیستم های رباتیک با استفاده از روش انحصار-نیرو که قابلیت گرفتن پایدار جسم با حداقل نیروی عمودی ممکن را ایجاد نماید، نیاز به الگوریتم کنترلی پیشرفته ای دارد. اکثر الگوریتم های پیشنهادی قبلی احتیاج به اندازه گیری شتاب و سرعت نسبی دارند که انجام آن در عمل، مشکل می باشد. تحقیق حاضر مسئله گرفتن و جابجایی جسم را در دو گام اصلی بررسی نموده است، در گام اول مسئله گرفتن تو...

سیستم‌های تشخیص نفوذ برای ایجاد امنیت در شبکه‌های کامپیوتری پیشنهاد شده‌اند تا در صورتی که نفوذگر از سایر تجهیزات امنیتی عبور کرد، بتواند آن را تشخیص داده و از پیش‌روی آن جلوگیری کند. یکی از مهمترین چالش­های این سیستم­ها، ابعاد بالای داده­های آن می­باشد. در این تحقیق برای کاهش ابعاد داده­ای از یک الگوریتم ژنتیک ساده با طول رشته متغیر استفاده می­کنیم. در مرحله بعد با توجه به ویژگی­های انتخاب شده...

چکیده ندارد.

چکیده ندارد.

چکیده ندارد.

بشر برای حل مسائل خود، همواره به دنبال راه حلی بوده که هزینه کمتری داشته باشد. از این رو مسائل بهینه سازی توجه محققان را به خود جلب نموده اند. از مهم ترین روش های برخورد با این مسائل، الگوریتم های تکاملی هستند که بیشتر آن ها از طبیعت الهام گرفته شده اند. الگوریتم جستجوی گرانشی، یکی از الگوریتم های تکاملی می باشد که در برخورد با مسائل تک مدی کارایی خود را نشان داده است. برای موفقیت این الگویتم د...

چکیده ندارد.

برهم کنش های الکتروستاتیکی بین اجسام باردار نوارمانند و میله ای مانند، نقش مهمی را در بسیاری از سیستم های ماده چگال و ماده چگال نرم همچون مواد همبسته ی قوی، کریستال های مایع، الکترولیت ها، پلیمرها و بیومولکول ها ایفا می کنند. به عنوان مثال ابررساناها و عایق های پادفرومغناطیس مات، دسته ی وسیعی از سیستم های همبسته ی قوی هستند که فازهای کوانتومی آن ها به شدت مورد مطالعه است. نتایج بسیاری از گزارشا...