فرض وجود یک رابطه خطی بین صادرات و رشد اقتصادی در تحقیقات قبلی، ممکن است منجر به استنتاج نامعتبر شود؛ اگر رابطه واقعی غیر خطی باشد. در مطالعه حاضر، به بررسی رابطه بین رشد اقتصادی و صادرات در اقتصاد کشورهای حاشیه دریای خزر (آذربایجان، ایران، قزاقستان، روسیه و ترکمنستان) با تأکید بر وجود اثرات غیر خطی در روابط علی پرداخته شد. نتایج مطالعه نشان داد که در حقیقت، یک رابطه غیر خطی در ارتباط پویا­...

روش های کلاسیک برای حل مسائل کنترل غیر خطی و مخصوصاً مسائل کنترل بهینه سیستم های پارامتر توزیعی غیر خطی در حالت کلی معمولاً کارآمد نیستند. در این مقاله رهیافتی جدید برای حل تقریبی این دسته از مسائل با استفاده از برنامه ریزی غیر خطی معرفی می کنیم. در ابتدا، مسئله اصلی را به یک مسئله معادل درحساب تغییرات تبدیل می کنیم و سپس مسئله جدید را گسسته سازی کرده و با استفاده از برنامه ریزی غیر خطی آن را حل ...

در دهه های اخیر، از دیوار برشی فولادی شکل پذیر به عنوان یک سیستم مقاوم در برابر بار جانبی که دارای عملکرد لرزه ای مناسبی می باشد، در طراحی و تقویت برخی ساختمانها استفاده شده است. رفتار مناسب سیستم در جذب انرژی، پایداری حلقه های هیسترزیس و همچنین سختی، مقاومت و شکل پذیری بالای آن، ایده استفاده از این سیستم مقاوم در ساختمانها را بیش از پیش تقویت می کند. دیوارهای برشی که توسط اعضای خمشی که با اتصا...

هدف از این مقاله بررسی رفتار شکست نانولوله ی کربنی به وسیله ی مدل اصلاح شده مکانیک مولکولی ساختاری و شبیه سازی آن به کمک روش المان محدود می باشد. مدل اصلاح شده مکانیک مولکولی ساختاری، یک المان تیر سه بعدی با مقطع عمومی است که در آن سفتی های خمشی داخل و خارج از صفحه به صورت مستقل تعریف می شود. در تحلیل های انجام شده، نانولوله ی کربنی به صورت دوسرگیردار در نظر گرفته شده و با نرخ کرنش ثابت تحت تنش...

ربات های انعطاف پذیر به دلیل وزن کم و قابلیت مانور پذیری بالا، کاربردهای فراوانی در صنایع فضایی دارند. در حقیقت نسبت بالای ظرفیت حمل بار به وزن اینگونه ربات ها موجب برتری آنها نسبت به نوع صلبشان گردیده است. همچنین مصرف انرژی کمتر، داشتن عملگرهای کوچکتر و همچنین سرعت عملکرد بالاتر این ربات ها را به عنوان انتخابی مناسب در کاربردهای فضایی معرفی کرده است. در این مقاله به مدل سازی دینامیکی ربات انعط...

ربات‌های انعطاف پذیر به دلیل وزن کم و قابلیت مانور پذیری بالا، کاربردهای فراوانی در صنایع فضایی دارند. در حقیقت نسبت بالای ظرفیت حمل بار به وزن اینگونه ربات‌ها موجب برتری آنها نسبت به نوع صلبشان گردیده است. همچنین مصرف انرژی کمتر، داشتن عملگرهای کوچکتر و همچنین سرعت عملکرد بالاتر این ربات‌ها را به‌عنوان انتخابی مناسب در کاربردهای فضایی معرفی کرده است. در این مقاله به مدل‌سازی دینامیکی ربات انعط...

در این پژوهش تاثیر زاویه مخروط در پایداری ستون های i شکل جان مخروطی تحت زوایا و شرایط تکیه گاهی متفاوت، براساس تحلیل های خطی و غیر خطی با روش عددی المان محدود، نتایج حاصل از تحلیل خطی و غیر خطی این ستون ها با یکدیگر مقایسه می گردد. نتایج حاصل نشان می دهد که نسبت مخروطی بودن این ستون ها تاثیر بسزایی در بار بحرانی کمانش در تحلیل های خطی و غیر خطی دارد. کمتر شدن زاویه باعث تغییر رفتار آن ها در منط...

در این پایان نامه روش گالرکین بدون المان چند-مقیاس? تغییراتی برای حل برخی معادلات تحولی غیرخطی مانند معادلات برگرز، معادله سینوسی گوردن و معادلات شرودینگر به کار برده شده است. در مقایسه هایی که با روش گالرکین بدون المان صورت گرفته است، در بیشتر حالات پایداری عددی بهتری نتیجه می شود.

در بررسی دینامیکی غیرخطی نانوتیوب آرمچیر ابتدا با نانوتیوب ها آشنا می شویم سپس با سالیتون ها که جواب های معادلات غیرخطی می باشند آشنا می شویم سپس معدله غیرخطی kdvرا حل میکنیم وجواب های سالیتونی آنرابه دست میآوریم.وشپس با بررسی دینامیکی اتم های کربن در نانوتیوب کربنی آرمچیر به معادله غیرخطی kdv می رسیم که دارای جواب های سالیتونی هستندوسپس به بررسی پایداری این سالیتون ها می پردازیم ودرنهایت با شب...

در این پژوهش ابتدا شرح مختصری از بازآواگرهای لیزری را بیان کرده ایم. پس از آن به طراحی و برپایی پیکربندی های خطی و l-شکل لیزر nd:yag پرداخته ایم. به این منظور ابتدا شرایط جورشدگی فازی در بلورهای تک محوری و دومحوری را بررسی کرده ایم و برای تعیین بلور مناسب، بلورهای غیرخطی ktp، bbo و lbo را جهت تولید هماهنگ دوم و bbo، clbo و dkdp را جهت تولید هماهنگ چهارم شبیه سازی کرده ایم. پس از انتخاب بلور غیر...