استفاده از fpga های مبتنی بر sram در کاربردهای فضایی مانند عملیات اکتشاف دور به دلیل قابلیت باز پیکربندی در این قطعات بسیار مورد توجه بوده است. نتایج آزمون های به دست آمده بر روی fpga های مبتنی بر sram نشان می دهد که این قطعات فوق العاده به تشعشعات فضایی حساس هستند و نرخ seu در آنها بسیار زیاد است. کد همینگ برای مقابله با seu در بیتهای پیکره بندی fpga های مبتنی بر sram استفاده شده است. این کد ق...

در این تحقیق روشی برای طراحی مسیر یک سیستم موبایل ربات فضایی شامل پایه غیرهلونومیک و بازوی سه لینکی در حضور موانع ارائه شده است. در اینجا از توابع پیوسته و هموار مانند توابع چندجمله ای به منظور مسیریابی ربات استفاده شده است. روش ارائه شده شامل به دست آوردن تاریخچه زمانی حرکت محرک های ربات می شود که تحت رفتار این محرک ها، ربات به پیکربندی نهایی خود می رسد. به منظور ساده سازی، فرض می شود که موانع...

بیشتر اسانس‌های گیاهی استخراج‌شده از گیاهان دارویی خواص ضد قارچی، ضد انگلی، ضد باکتریایی و ضد ویروسی دارند. قارچ جنس Fusariuاز قارچ‌های مهم بیماریزای گیاهی است که دامنة میزبانی بسیار وسیعی دارد. قارچ Fusarium solaniیکی از گونه‌های این جنس است. برای بررسی تأثیر جداگانه و تلفیقی اسانس گیاه دارویی اسطوخودوس و مرزه بر کنترل این قارچ بیماریزا، آزمایشی در پنج غلظت (صفر، 25، 50، 75 و 100 ppm) با پنج ت...

خلق دانش و نوآوری که یکی از مزیت‎های رقابتی مهم در اقتصاد مدرن تلقی می‎شود، در این پژوهش مورد بحث و بررسی قرار گرفته است. سؤال اصلی در این پژوهش این است: چه عواملی در خلق دانش در پروژه‎های تحقیق و توسعه در صنعت پتروشیمی تأثیرگذارند؟ برای گردآوری اطلاعات مورد نیاز این پژوهش از روش میدانی و ابزارهای پرسشنامه و مصاحبه استفاده شده است. جهت بررسی میزان و نوع ارتباط بین متغیرهای مستقل و وابسته از تکن...

در این پژوهش یک مدل ریاضی غیرخطی دوهدفه به‌منظور بررسی مسئلة تخصیص کارکنان برای خدمات درمان در منزل در سیستم‌های سلامت با درنظرگرفتن آموزش چندگانه ارائه شده است. تابع هدف اول در پی کمینه‌کردن هزینه‌های متعادل‌سازی حجم کاری، آموزش چندگانه و هزینه‌های مرتبط با جابه‌جایی کارکنان است، درحالی‌که تابع هدف دوم به‌دنبال بیشینه‌کردن سطح رضایت کارکنان است. چندین محدودیت شامل ظرفیت بودجه، غیبت کارکنان، سط...

Introduction: Decrease in the rate of the growth and development embryos and their arrest in a certain developmental step e.g. two- Celll block, could be the reason of infertility in some couples reffering to fertility and infertility center. The aim of this study is the evaluation of the effect of strontium on growth and development of two-Celll arrested NMRI mouse embryos. Methods: Following...

هدف: این پژوهش با هدف بررسی هم‌زمان دو دسته از مسائل پرکاربرد در حوزه تولید و عملیات شامل مسئله تخصیص افزونگی و تخصیص بافر انجام شده است. در این پژوهش، به‌دنبال بهینه‌سازی اهدافی از جمله دسترس‌پذیری، هزینه‌های سیستم و ظرفیت بافرها هستیم و بدین منظور متغیرهایی از جمله میزان بهینه ظرفیت بافرهای بین ماشین‌آلات، تعداد ماشین‌آلات با قابلیت اطمینان زیاد و تخصیص آنها و برنامه زمانی مناسب تعمیر و نگهدا...

درخت عیب یک دیاگرام سلسله مراتبی است که راههای مختلف ترکیب اجزای معیوب یک سیستم را که منجر به وقوع عیب نامطلوب مشخص در آن می‌شوند به تصویر می‌کشد. این دیاگرام در فازهای طراحی و بهره‌برداری سیستم‌های صنعتی به کار رفته و به طراحان امکان ارزیابی ویژگی‌هایی نظیر قابلیت اطمینان، میانگین زمان تا خرابی و حساسیت را عرضه می‌کند. علاوه بر موارد مذکور از درخت عیب برای پیدا کردن گلوگاه‌های خرابی و تعیین نق...

چکیده ندارد.

. در این پژوهش به بررسی مسأله قابلیت اطمینان و تخصیص افزونگی چند هدفه برای سیستم های چند وضعیتی سری- موازی پرداخته شده است. پس از مطالعه ی پیشینه ی تحقیقات مرتبط و روش های آن، مدلی مناسب به منظور بررسی دو تابع هدف بیشینه سازی دسترسی پذیری سیستم و کمینه سازی هزینه های طراحی مربوطه تحت محدودیت های بودجه و وزن سیستم پیشنهادشده است.. ابتدا یک مدل ریاضی برای مسأله ارائه شده، سپس به منظور بهینه سازی ...