در حوزۀ بهینه سازیِ محدب، الگوریتم های متعددی برای تقریب نقاط بهینۀ یک تابع محدب وجود دارد که یکی از آنها الگوریتم نقطۀ پروکسیمال است. چون این الگوریتم دارای بنیان نظری ژرف و زیبا و قابلیت تعمیم به فضاهای مجرد با کاربردهای متعدد به ویژه در بهینه سازی غیرهموار، مقید و بزرگ-مقیاس است، به طور گسترده ای مطالعه شده است. در این مقاله، هدف ما این است که خواننده را با مفاهیم اساسی که زیربنای این الگوریت...

این پایان نامه شامل سه فصل است. در فصل اول با تعاریف اولیه آشنا شده در فصل دوم قضایای نقطه ثابت را روی توابع انقباضی تعویض پذیر و همچنین مجموعه های فازی دارای خاصیت n به اثبات میرساتیم. در فصل سوم نیز نقاط ثابتی برای نگاشت های انقباضی روی مجموعه های مرتب جزئی و همچنین توابعی که دارای خاصیت یکنوای مرکب هستند، بدست می آوریم.

هدف این رساله بررسی روش هایی برای یافتن نقاط ثابت نگاشت های نقطه&وار ناانبساطی و نقطه&وار ناانبساطی مجانبی است که در سه فصل تنظیم شده است. در فصل دوم به معرفی روش ها برای یافتن نقاط ثابت نگاشت های نقطه&وار ناانبساطی و نقطه&وار ناانبساطی مجانبی روی زیرمجموعه های ناتهی، محدب، بسته و کراندار از فضاهای باناخ به طور یکنواخت محدب و در فصل سوم به بررسی شرایط کلی&تر از نگاشت&های نقطه&وار ناانبساطی پردا...

سیستم پیشرانش در تعیین مأموریت و رژیم پروازی وسیله پرنده، اهمّیت به سزائی دارد. این سیستم، تأمین کننده نیروی رانش یک هواپیما می باشد.در این پژوهش، هدف در ابتدا انتخاب و سپس شبیه سازی یک موتور توربینی می باشد که بتواند تراستی معادل 35/6 کیلونیوتن تولید کند.جهت بررسی سریع عملکرد موتور توربینی و تأثیر پارامترهای طراحی نیاز به شبیه سازی عملکرد موتور می باشد.به همین منظور ساختار و سیکل عملکردی موتور ...

تبلور و رسوب ترکیبات واکسی به بروز مشکلات زیادی در مراحل تولید، انتقال، ذخیره‌سازی و انجام فرایندهای مختلف مربوط به نفت‌خام و یا فراورده‌های آن منجر می‌شود. در این مقاله اثر مشتقات فولرن بر ساختارهای بسپاری از نوع پلیمری، آسفالتین و واکس استخراج شده از نفت خام در کاهش نقطه ریزش و بهبود رفتار شارش‌شناختی نفت خام واکسی به صورت آزمایشگاهی بررسی شده است. نتایج نشان می‌دهند که مشتق فولرن با ماده افز...

بخش بندی مدل های سه بعدی نقش مهمی در پردازش این مدل ها از جمله بازیابی، فشرده سازی و نهان نگاری مدل های سه بعدی دارد. در این مقاله روش جدیدی برای بخش بندی مدل های سه بعدی بر اساس استخراج نقاط برجسته ارائه شده است. تحقیقات علوم شناختی، تجزیه جسم سه بعدی به بخش های ساده تر را به عنوان یکی از راه های تحلیل و تشخیص اجسام سه بعدی توسط انسان معرفی کرده است. بر این اساس بخش های حاصل از تجزیه جسم سه بع...

طراحی بهینه مسیر حرکت ربات های پرنده با توانایی بالقوه در نقش هبرداری و عملیات تجسس منجر به بهبود در عملکرد آ نها می‌شود. از این رو هدف از این مقاله، طراحی مسیر بهینه یک ربات کوادروتور بر مبنای حداقل سازی گشتاور موتورها در حرکت نقطه به نقطه می‌باشد. ابتدا معادلات دینامیکی حرکت کوادروتور با استفاده از روش نیوتن به فرم فضای حالت استخراج می‌شوند. سپس بهینه سازی مسیر حرکت براساس حل غیرمستقیم مسأله ...

ارتقاء اطلاعات کمی به بهبود پیش‌بینی پارامتر‌های برف کمک می‌‌کند. تاکنون تعاملات بین اندازه­ی پیکسل به ‌صورت محدود بررسی‌شده است. هدف از این تحقیق، بررسی اثر قدرت تفکیک مکانی بر روی پیش‌بینی عمق برف از طریق آزمون تجربی روابط بین مدل‌های رقومی ارتفاع و پارامترهای مؤثر در مدل‌سازی عمق معادل برف با قدرت تفکیک مختلف و با استفاده از مدل رگرسیون چندمتغیره می‌باشد. به همین منظور ابتدا با استفاده از رو...

در سال‌های اخیر به دلیل برتری از نظر هزینه و زمان نسبت به سایر روش‌ها شاهد پیشرفت روزافزون کاربرد پرنده‌های بدون سرنشین در کاربردهای متنوعی از جمله علوم زمین، منابع طبیعی، مطالعات محیطی، برنامه‌ریزی شهری می‌باشیم. در کنار این مزایا، استفاده از پرنده‌های بدون سرنشین‌ با چالش‌هایی مانند هندسه ناپایدار تصویربرداری، عدم استفاده از دوربین‌های متریک و متغیر بودن پارامترهای تصاویر همراه است. در این پژ...