در مطالعهی حاضر سعی شده است با بررسی اثر جرم آزمون بر فرکانس تیر با تعداد ترکهای متعدد، به ردیابی ترک ها پرداخته شود. منظور از جرم آزمون، وجود جرمی متمرکز در مکان هایی متفاوت میباشد. برای مدلسازی تیر از فرمولاسیون تیر تیموشنکو استفاده شده است. ترک ها به صورت فنرهای پیچشی بین بخش های مجزای تیر فرض میشوند که سختی آنها وابسته به عمق نسبی ترک خواهد بود. ابتدا مسئله ارتعاش آزاد برای تیر ترک خورده بد...

اختلال اگزوستوز متعدد نوع I یا (Multiple exostoses type I) یک بیماری با استخوان سازی نابجا در نزدیک انتهای دیافیز استخوان ها می باشد که معمولا دنده ها، پاها، ساعد و دست ها درگیر می شود. ممکن است که بیماران در سنین بالاتر دچار سارکوما نیز گردند. توارث این بیماری اتوزومی غالب می باشد. مورد مشاهده در این مطالعه مردی 23 ساله می باشد که در خانواده او تنها پدرش مبتلا به همین بیماری می باشد. پروباند ف...

در این مقاله فرایند انجام آزمون‌های ارتعاشات روبش سینوسی و اتفاقی روی مدل سازه‌ای[i] طرح اولیة نانوماهوارة رصد 1، مبتنی بر استاندارد آزمون‌های ارتعاشی آژانس فضایی اروپا[ii] در فاز کیفیت‌سنجی سازه تشریح و ارزیابی شده است. براساس این استاندارد، آزمون‌های روبش سینوسی و اتفاقی در سه راستای عمود بر هم، که یکی از آنها باید در امتداد پیشرانش موشک ماهواره‌بر باشد، انجام شده است. میزان تراز و مدت زمان ا...

در این تحقیق دو نوع کنترل کننده مد لغزشی فازی- عصبی برای بازوی انعطاف پذیر ارائه شده است. در طراحی کنترل کننده اول از دو سطح لغزش خطی برای انجام ردیابی مفصل و تنظیم ارتعاشات نوک بازو استفاده شده است، سه روش مختلف برای این نوع کنترل کننده طراحی شده است. در روش اول ابتدا شرط رسیدن به نزدیکی سطح لغزش اول – که برای ردیابی مفصل بازو طراحی شده است- را فراهم کرده و سپس با نگه داشتن مسیر فاز اول در محد...

در سال¬های اخیر بین کلیه روش¬های ریخته¬گری، ریخته¬گری نیمه¬جامد به علت هزینه تولید پایین، قابلیت تولید قطعات با اشکال پیچیده و همچنین تعدد روش¬های تولید دوغاب مورد نیاز برای فرآیند نیمه¬جامد اهمیت ویژه¬ای یافته است. اعمال ارتعاش مکانیکی و افزودن جوانه¬زا از روش¬های ریز کردن دانه¬های ساختارهای ریخته-گری می¬باشند. لذا استفاده از این دو روش در ریخته¬گری روی سطح شیبدار می¬تواند در ایجاد ساختار با د...

در چهار دهه گذشته توجه ویژه ای به پیدا کردن ارتباط بین شکل بدن و اندازه آن با نیروی مقاوم آب مبذول شده است بعضی محققان اعتقاد داشتند که ارتباط زیادی بین این دو وجود ندارد ولی اواسط دهه سوم با ساخت دستگاه mad ( اندازه گیری مستقیم نیرو) توانستند ارتباط زیادی بین آنها بیابند هدف این تحقیق بررسی اثر اندازه های آنتروپومتریکی بدن شناگران بر نیروی مقاوم آب بود چون امکان خرید و نصب دستگاه mad در ایران ...

هـدف ازاین تحقیق بررسـی ارتباط بین ویژگـی های منتخـب پیکـر سنجی وزیست حرکتـی با موفقیـت ژیمناسـتهای نخبـه مرد در ایران می باشد. در این تحقیق از 23 نفر از ژیمناستهای نخبه مرد، که سابقه عضویت در تیم ملی ایران را دارند، با(میانگین سن± 17تا 27سال) انتخاب شدند و متغیرهای آنتروپومتریکی شامل دور باسن ، دور کمر ، دور بازو ، دور ساعد ، دور ساق ، دور ران ،دور مچ پا ، طول ارنج ، طول ساعد ، طول ساق ،طول ر...

  سابقه هدف : فیستول‌های بازو و آرنج انتخاب دوم پس از فیستول مچ دست می‌باشند که.در بیمارانی که امکان فیستول‌گذاری در ناحیه مچ دست را ندارند یا فیستول‌های تعبیه شده در مچ دست از کار افتاده‌اند، تعبیه می ‌شوند.در این مطالعه، پایایی، پیامد و عوارض تعبیه فیستول در بازو و آرنج با استفاده از مجموعه‌ای از تکنیک‌ها که به نام Conductive Ateriovenous Fistula نامیده می‌شوند، با روش‌های معمول فیستول گذاری ...

در این پایان نامه طراحی، ساخت و شبیه سازی یک ربات موازی سه درجه آزادی 3-pusبا عملگرهای نیوماتیکی ارائه شده است. این ربات از یک صفحه بالایی (پایه ثابت)، سه بازو و یک صفحه متحرک پایینی با سه درجه آزادی انتقالی تشکیل شده است. هر بازو بوسیله یک مفصل کشویی به پایه متصل است. روی هر بازو دو مفصل یونیورسال توسط دو میله موازی به دو مفصل کروی متصل شده اند. در نهایت شش مفصل کروی متصل به سه بازو به صفحه مت...

در نوشتار حاضر، جهت مقایسه‌ی عملکرد میراگر ضربه‌یی در سازه‌های بلند به کمک نرم‌افزار ۲۰۰۰S‌A‌P، رفتار لرزه‌یی قاب‌های بلند با میراگر ضربه‌یی بررسی شده است. هدف از پژوهش حاضر، بررسی عملکرد میراگر ضربه‌یی در ساختمان‌های بلند و تعیین بهترین محل قرارگیری میراگر در کاهش دامنه‌ی پاسخ سیستم در حال ارتعاش است. تحلیل مورداستفاده در پژوهش حاضر از نوع تحلیل تاریخچه‌ی زمانی غیرخطی بوده و جهت طراحی المان‌ها...