در خطوط فشار قوی، عوامل محیطی به دلیل ایجاد ارتعاشات عرضی کابل انتقال قدرت، اثرات مخربی روی تجهیزات خطوط انتقال بر جای می گذارد. برای کاهش نرخ خرابی ها، انرژی مکانیکی انتقال یافته بایستی به طریقی جذب شود. به این منظور از میراگر های دینامیکی در سیستم انتقال قدرت استفاده می شود. یکی از متداول ترین میراگرهای دینامیکی، میراگر استاک بریج می باشد که در فواصل مناسبی از دو سر عایق سرامیکی و بر روی کابل...

در این مقاله با استفاده از متغیرهای کمکی ساختار کلی مدل دینامیکی یک ربات متحرک فضایی با n لینک انعطاف پذیر و n مفصل لولا، که مجموعه ای از 5n+6 معادلة دیفرانسیل جزئی کوپل غیرخطی به همراه شرایط مرزی است، ارائه شده است. از بیان نیروها و گشتاورهای ناپایستار صرف نظر شده است، ولی اگر در نظر آورده شوند، ساختار کلی مدل دینامیکی عوض نخواهد شد. پایۀ ربات جسم صلب شش درجه آزادی در فضا ست و هر لینک آن، به ع...

نانولوله های کربنی حامل جریان سیال، بدلیل خواص منحصر بفرد مکانیکی، الکتریکی، و شیمیایی ؛ با شکل کاملا استوانه ای و سازگار با بافت های زنده؛ کاربرد های وسیعی در حوزه های مختلف نانو فن آوری پیدا نموده اند. استفاده از آنها به عنوان واحد های نانومقیاس انتقال دهنده سیال و همچنین کاربرد آنها در دارورسانی هدفمند به ناحیه سلولی مشخص در بافت موجودات زنده، باعث گردیده است تا محققان زیادی از حوزه های مختل...

نانوسیال مغناطیسی یا فروفلویید، محلول کلوییدی پایداری است که شامل نانو ذرات مغناطیسی بسیار ریز با ابعاد 10 نانومتر می باشند که در یک سیال پایه پراکنده شده اند. امروزه در دنیای مدرن نانوسیالات مغناطیسی نقش بسیار زیادی در علم و تکنولوژی ایفا می کنند. نانو سیال، fe3o4 به خاطر ویژگیهای منحصر به فردش از جمله خواص مغناطیسی مطلوب و سازگاری با محیط زیست مورد توجه خاص پژوهشگران قرار دارد. در این تحقیق...

چکیده برای راه اندازی و شروع به کار ماشین ها باید یک مولد قدرت وجود داشته باشد. بیشتر مولدهای قدرت مورد استفاده در صنایع امروزی از انواع موتورهای الکتریکی و یا موتورهای احتراق داخلی می باشند. این مولدهای قدرت در یک دور و گشتاور ثابت و یا در یک بازه خاصی از دور و گشتاور کار می کنند. این در حالی است که در بسیاری از ماشین ها لازم است در دورها و گشتاورهای مختلفی کار کنند. برای رفع این مشکل از سی...

در سیستم‌های میکروفلوئیدی، میکروپمپ‌ها نقش اصلی انتقال مواد را برعهده دارند. نحوة حرکت و ارتعاش دیافراگم از مهمترین پارامترهای مؤثر در بازده میکروپمپ است. کنترل حرکت دیافراگم موجب کنترل حرکت مایع می‌شود. در این مقاله رفتار این المان شبیه‌سازی شده است. میکروپمپ مورد بررسی یک سیستم مکانیکی است که در آن نیروی الکترومغناطیسی موجب حرکت ارتعاشی دیافراگم می‌شود. تغییرات جریان عبوری از سیم‌پیچ، نیروی م...

در این مقاله، یک سیستم انتقال قدرت سه محوره، مدلسازی ریاضی و شبیه¬ سازی نرم¬افزاری شده است. در مدلسازی ریاضی، یک سیستم شامل سه محور (شافت) انعطاف¬پذیر ناهمراستا که با اتصال یونیورسال متصل شده¬اند، به صورت سه درجه آزادی بررسی گشته است. پایداری این مجموعه به کمک روش مندرمی ماتریس تحلیل شده است. اعتبارسنجی این کار به وسیله مقایسه نتایج حاصل، با شبیه سازی مجموعه در نرم¬افزار تحلیل دینامیکی ادمز/ویو...

موتور، به عنوان منبع اصلی تولید قدرت در خودرو، یکی از منابع مهم تولید ارتعاشات نیز به شمار می رود. در این ارتباط نگه دارنده های موتور وظیفه کاهش ارتعاشات منتقل شده به بدنه خودرو و همچنین حفظ پایداری موتور را بر عهده دارند. بنابراین نوع نگه دارنده ها، موقعیت آن ها، زاویه قرارگیری و مشخصه های دینامیکی آن ها شامل سفتی و میرایی در کاهش ارتعاشات منتقل شده به بدنه خودرو، از اهمیت زیادی برخوردار است. ...

پایداری سیستم های قدرت یکی از مهمترین مسائل در عملکرد سیستم قدرت می باشد. یکی از راه های اقتصادی و عملی بهبود پایداری سیستم قدرت، سیستم های تحریک می باشند. یکی دیگر از ادواتی که نقش اساسی در پایداری سیستم های قدرت دارد، ادوات سیستم انتقال نیروی انعطاف پذیر (facts) می باشند که امروزه در سیستم های قدرت به صورت روزافزونی استفاده می شوند. با رشد سریع سیستم های قدرت الکتریکی، عملکرد دینامیکی کنترل ک...

در این مقاله روشی برای کاهش برهمکنش بین پایدارسازهای سیستم قدرت در شبکه های بزرگ چند ماشینه به منظور بهبود پایداری سیگنال کوچک پیشنهاد می شود. بردار بهره های نسبی فرکانسی (DRGA) معیاری برای شناسایی زوجهای ورودی و خروجی با ارتباط قوی به منظور تجزیه یک سیستم چند ورودی- چند خروجی به چند سیستم تک ورودی- تک خروجی در فرکانسهای مختلف می باشد. با استفاده از ماتریس DRGA ، روشی کارآمد و ساده برای کسب اطل...