در این مقاله طراحی، ساخت و کنترل یک ربات ماهی با دم انعطاف پذیر ارائه شده است. در ابتدا تاریخچه ای از رباتماهی ها، الگوریتمهای کنترلی مورد استفاده و پژوهشهای صورت گرفته در این حوزه مورد بررسی قرار گرفت. در ادامه، مکانیزم حرکتی ربات پیشنهادی ارائه شده و طراحی بخشهای مکانیکی و الکتریکی آن به تفصیل مورد بررسی قرار میگیرد. در طراحی ربات پیشنهادی، ابعاد و ساختار آن از یک ماهی قزل آلای رنگین کمان الگ...

هدف این مقاله مروری بر تأثیر فناوری در آموزش و ظهور آموزش باز و انعطاف‌پذیر (OFL) است. فناوری با پیشرفت روزافزون تأثیر شگرفی در ارتقاء و تحول آموزش داشته است. چنانکه آموزش با بهره‌گیری از فناوری مراحلی را طی کرده که مراحل توزیعی، تعاملی و اشتراکی نام گرفته‌اند در هریک از این مراحل آموزشی، به ترتیب، استاد یا معلم مداری، دانشجو یا فراگیرمداری و تیم آموزشی‌مداری مطرح بوده است. فناوری اطلاعات و ارت...

پایداری سیستم های قدرت یکی از مهمترین مسائل در عملکرد سیستم قدرت می باشد. یکی از راه های اقتصادی و عملی بهبود پایداری سیستم قدرت، سیستم های تحریک می باشند. یکی دیگر از ادواتی که نقش اساسی در پایداری سیستم های قدرت دارد، ادوات سیستم انتقال نیروی انعطاف پذیر (facts) می باشند که امروزه در سیستم های قدرت به صورت روزافزونی استفاده می شوند. با رشد سریع سیستم های قدرت الکتریکی، عملکرد دینامیکی کنترل ک...

یکی از روشهای تشخیص خطای ژنراتور در حین کار، آنالیز هارمونیکهای جریان استاتور می باشد. در این مقاله از شبکه های عصبی انعطاف پذیر با قابلیت بازسازی خود در حین آموزش برای تعیین هارمونیکهای جریان استاتور ژنراتور، در بارهای مختلف استفاده شده است. داده های آموزش دهندة شبکه عصبی با استفاده از مدل سازی ژنراتور و استفاده از روش المان محدود (fe) و فضای حالت (ss)، در نقاط مختلف بار روی منحنی بهره برداری ...

امروزه مسایل زمان بندی در بسیاری از سیستم های تولیدی و خدماتی کاربرد وسیعی یافته اند. جوهره مسایل زمان بندی به تصمیم گیری در مورد تخصیص منابع و توالی عملیات منحصر می شود. عناصر مهم مدل های زمان بندی،کارها و منابع هستند. در مسایل زما ن بندی، منابع معمولاً «ماشین» و وظایف اساسی «کار» نامیده می شود. در اکثر مسایل زمان بندی فرض می شود ماشین در طول افق برنامه ریزی به طور پیوسته کار می کند. این فرض مم...

با توجه به اهمیت زمانبندی در اغلب کارخانجات تولیدی و شرکت های خدماتی به دلایلی مانند محدود بودن منابع دردسترس، افزایش تنوع درتقاضای مشتریان، زمانبندی منابع منجر به افزایش کارایی و بهره برداری از ظرفیت موجود و نهایتاً افزایش سوددهی سازمان در محیط به شدت رقابتی امروز می انجامد. بنابراین در سال های اخیر توجه محققین به تحقیق و مطالعه در حوزه ی مسائل زمانبندی افزایش چشمگیری یافته است. در همین راستا، ...

این مقاله، به منظور افزایش پایداری گذرا و همچنین افزایش میرائی سیستم روشی خاص از هماهنگی بین ادوات FACTS را ارائه می‌دهد. به منظور افزایش عملکرد و استفاده از کلیه ویژگی‌های TCSC و SVC که در این مقاله ارائه گردیده، لازم است کنترل کننده‌ای مورد استفاده قرار گیرد که محدودیت‌های سایر کنترل کننده‌ها را نداشته و در عین سادگی، قابلیت پاسخگویی سریع و تطبیق با مدل سیستم قدرت را نیز دارا باشد. از این رو ...

اغلب زیست مواد به گونه ای طراحی میشوند که توده آنها دارای خواص مکانیکی مناسب باشد و سطحشان با هدف تامین ویژگیهای مناسب تغییر یافته باشد . یکی از روشهای نوین برای تغییر دادن خواص سطوح، استفاده از لیزر است که از جمله روشهای کنترل پذیر و انعطاف پذیر به شمار می رود . لیزر در آماه سازی سطوج خواص منحصر بفردی دارد. تشعشع الکترومغناطیس پرتو لیزری در لایه های اتمی سطحی مواد اوپک ( مانند فلزات) جذب می شو...

در این مقاله با استفاده از روش اختلالی هموتوپی 1 رفتار دینامیکی یک تیر انعطاف پذیر همراه با جرمهای متحرک دارای حرکت متناوب مطالعه شده است. ضابطه مرز بین نواحی پایدار و ناپایدار و مکان هندسی شرایط بروز رزونانس در صفحه جرم -سرعت جرم متحرک به صورت نیمه تحلیلی تعیین شده است. نتیجه آنالیز پایداری با استفاده از تئوری فلاکه 2 تأیید شده است. ملاحظه میشود که با لحاظ اثر اصطکاک بین تیر و جسم متحرک، سیستم...

در این مقاله با استفاده از روش اختلالی هموتوپی 1 رفتار دینامیکی یک تیر انعطاف پذیر همراه با جرم های متحرک دارای حرکت متناوب مطالعه شده است. ضابطه مرز بین نواحی پایدار و ناپایدار و مکان هندسی شرایط بروز رزونانس در صفحه جرم -سرعت جرم متحرک به صورت نیمه تحلیلی تعیین شده است. نتیجه آنالیز پایداری با استفاده از تئوری فلاکه 2 تأیید شده است. ملاحظه می شود که با لحاظ اثر اصطکاک بین تیر و جسم متحرک، سیس...