مکان یابی و نقشه یابی همزمان ربات سیار، بخشی بسیار مهم و ضروری از مسئله ی کلی تماماً خودمختار کردن این ربات ها است. مکان یابی دقیق به نقشه ای از محیط نیاز دارد و برای تولید نقشه نیز به مکان سنجی دقیق نیاز است. اولین حل ارائه شده از این مسئله، حل توسط فیلتر کالمن توسعه یافته، مشکلاتی از جمله کند بودن و عدم توانایی اجرای به هنگام را داشت. حل بعدی که برای مسئله ی slam ارائه شد، حل توسط فیلترهای ذر...

چکیده بررسی اثرات کالبدی احداث پروژه های مسکن مهردرشهرهای استان فارس؛ مطالعه موردی شهرهای استهبان، فیروزآباد و نورآباد مسکن همواره به عنوان یکی از نیازهای اساسی در تمام دوران حیات انسان و تأمین مسکن،یکی از مهمترین دغدغه های جوامع واز اولویت های برنامه های توسعه اقتصادی واجتماعی دولت ها است.درایران نیزدولت های مختلف به منظور تأمین مسکن وبه ویژه مسکن اقشار کم درآمدسیاست ها وطرح های مختلفی ...

تاریخ دریافت 14/09/1394 تاریخ پذیرش 16/11/1394 پیش زمینه و هدف: مطالعات جهانی نشان می­دهد که مشکلات سلامتی کودکان از شرایط اجتماعی که خود و والدین آن ها در آن کار و زندگی می کنند، تأثیر می پذیرد. ازجمله شرایط کار و اشتغال والدین در مشاغل گوناگون عامل تأثیرگذاری بر سلامت جسمی و روانی کودکان است. با توجه به محدودیت مطالعات ایرانی، در این پژوهش به بررسی ارتباط رضایت والدین از شغل و سلامت فرزندان آ...

زمینه و هدف: نارسایی مزمن کلیه و همودیالیز، به دلیل ماهیت مزمن و ناتوان کننده، اثرات مخربی بر توانایی عملکردی بیماران دارد و باعث نقایص متعدّدی در رفتارهای خودمراقبتی آنان می گردد. ارتقای رفتارهای مراقبت از خود، می تواند فرد را به سمت حفظ سلامتی و رفاه سوق دهد. مطالعه حاض ر، با هدف تعیین تأثیر برنامه آموزشی به شیوه teach back بر نقایص خودمراقبتی بیماران همودیالیزی انجام شده است.   روش تحقیق: در ...

پژوهش حاضر باهدف " ارائه مدل مفهومی مبتنی بر رویکرد کارآفرینانه در جهت بهبود بهره وری نظام  مدیریت منابع انسانی " اجراشده است .این پژوهش در چارچوب رویکرد کیفی و با به‌کارگیری روش تحقیق داده بنیاد انجام‌گرفته است. ابزار جمع‌آوری داده‌ها مصاحبه‌های نیمه ساختاریافته  با استفاده از روش نمونه‌گیری هدفمند  با خبرگان آشنا به مباحث کارآفرینی و سیستمهای مدیریت منابع انسانی  در حوزه دانشگاه ( دانشگاه‌های...

پژوهش های انجام شده درخصوص کلاس های چندپایه، اغلب ناظر بر مسائل، تنگناها و چالش هایی است که مسئولان نظام آموزشی کشور در اداره این کلاس ها با آن دست به گریبان اند و به آثار و مزایای مترتب بر این کلاس ها و نقش و تأثیر آنها در تعامل های کلاسی بین دانش آموزان و تقویت بستر یادگیری آنان، چندان توجه نشده است. پژوهش حاضر با هدف سنجش میزان تأثیر فعالیت های آموزشی جاری در پایه اول ابتدایی بر تقویت مهارت ...

چکیده: ارایه خدمات با کیفیت و عادلانه  از جمله اهداف مهم در هر نظام سلامتی بشمار می رود. به منظور دستیابی به این اهداف ،نیروی انسانی کارآمد و توانمند می تواند نقش محوری داشته باشد . در این میان تعدادی از پزشکان به عنوان یکی از اعضای تیم ارائه دهنده خدمات بهداشتی - درمانی به دلایل مختلف از قبیل  انگیزه های فردی، اجتماعی و یا اقتصادی ، در دو بخش خصوصی و دولتی به طور همزمان ارائه خدمت می کنند . پد...

مطالعۀ شیوۀ نوازندگی نوازندگان شاخص هر شاخه از موسیقی راهگشای دوستداران، نوازندگان و دانشجویان آن رشته خواهد بود. این پژوهش به بررسی شیوه نوازندگی عود منصور نریمان از بعد ساختاری و محتوایی پرداخته است. در بخش ساختاری یا فیزیکی، تکنیک های اجرایی شامل دست راست، دست چپ و ترکیب دو دست که منحصراً از ویژگی های ایشان است مطالعه شده است. در بخش محتوایی نحوه به کار گرفتن ردیف دستگاهی موسیقی ایرانی در آثا...

شبکه های کامپیوتری جزء اساسی جامعه اطلاعاتی امروزی محسوب می شوند. این شبکه ها معمولا به شبکه سراسری اینترنت متصل هستند. با توجه به این که امنیت از اهداف اولیه طراحی اینترنت نبوده است، در دهه های اخیر امن سازی این شبکه ها در برابر حملات از اهمیـت بسیاری برخوردار شده است. امروزه جهت تأمین امنیت، سیستم ها و ابزارهای امنیتی متفاوتی از جمله سیستم های تشخیص نفوذ (ids)در شبکه ها استفاده می شوند. ids ه...

در دهه های اخیر تکنولوژی سازه های فولادی سرد نورد شده، نقش بسیار مهمی را در ساخت ساختمان های کوتاه مرتبه و میان مرتبه در جهان ایفا نموده است. ضمن آنکه در ساختمان های بلندمرتبه نیز تلفیق سیستم سرد نورد شده با سیستم گرم نورد شده، بخش عمده ای از تحقیقات را به خود معطوف نموده است. از آنجایی که مقاطع جدار نازک سرد نورد شده، از نسبت ضخامت به عرض پایینی برخوردار می باشند، حتی در مقادیر پایین نیروهای ...