امروزه استفاده از پلیمرها و مواد اصلاح‌کننده خاک و آب، اهمیت قابل‌توجهی در بخش کشاورزی دارد. یکی از مهم‌ترین پلیمرها که باعث کاهش فرسایش خاک و افزایش نفوذ آب در خاک می‏‏شود پلی اکریل آمید بانام تجاری PAM است. تحقیقات انجام‌شده در مورد اثر استفاده از PAM بر خصوصیات فیزیکی خاک (مانند هدایت هیدرولیکی اشباع) نتایج یکسانی نداشته است. در این تحقیق اثر شش غلظت 0، 5،10، 15، 20 ، 25 و 30 میلی‏‏گرم بر لی...

در این مقاله، یک کنترل‌کننده تطبیقی مبتنی بر سنتز کنترل کمینه غیرمتمرکز DMCS (Decentralized Minimal Control Synthesis) برای کنترل وضعیت ماهواره سنجش از دور نمونه طراحی شده است. هدف از طراحی این کنترل‌کننده، انجام مانورهای چرخشی سه محوره با زوایای بزرگ، دست‌یابی به سیستم پایدار و ردیابی مسیر مرجع وضعیت درحضور عدم‌قطعیت پارامترهای ممان اینرسی ماهواره است. در طراحی این کنترل‌کننده اثر اغتشاشات داخ...

تراورس‌های‌ بتنی ‌در ‌مسیر ‌ریلی ‌روی ‌بالاست ‌و ‌بستر ‌اجرا ‌می‌شوند -تا‌بارهای‌ عبوری ‌چرخ را ‌از ریل‌ها به زمین انتقال بدهند. در بسیاری از موارد بار ضربه ای چرخ قطار به علت نامتقارنی سطح تماس باعث ایجاد فضاهای خالی درسطح تماس مشترک بین تراورس و بالاست درنتیجه کاهش سختی تکیه گاه بالاستی می شوند. فضاهای خالی بالاستی می توانند برروی پاسخ های ارتعاشی تراورس درمحل تاثیر بگذارند. این مقاله تاثیر ف...

در این تحقیق، اثر اعمال بار افقی، قائم و جانبی وارده از وسایل نقلیه بر روی تنش برشی بین لایه رویه و اساس، جابه‌جایی جانبی و طولی رویه و حداکثر کرنش کششی در رویه مورد مطالعه قرارگرفته است. اثرات سه حالت مختلف بارگذاری، شامل اعمال بار قائم، بار قائم و افقی به‌طور همزمان و بار قائم، افقی و جانبی به ‌طور همزمان مورد بررسی قرارگرفته است. بار از طریق دو آرایش چرخ شامل زوج چرخ و ...

پسماندهای روغنی محصولات کشاورزی و صنایع غذایی از جمله با ارزش ترین مواد جانبی هستند که تا سالیان زیادی بدون استفاده بوده و در طبیعت رها می شدند. بیودیزل سوختی است که از این پسماندها و یا بصورت محصول اصلی دانه های روغنی مثل کرچک تهیه می گردد. از آنجایی که این محصول پایه گیاهی دارد آلودگی کمتری برای آن متصور هست. نوع سوخت بر احتراق موتورهای درون سوز اثر مستقیم داشته و کیفیت احتراق را تحت تاثیر قر...

دامنه های حوزه های آبخیز در طبیعت دارای هندسه مرکب هستند. شکل پلان (همگرایی، واگرایی و موازی) و میزان انحنای دامنه(مقعر، صاف و محدب)، نه شکل مختلف دامنه های مرکب را تشکیل می دهند. جهت بررسی میزان رواناب سطحی و زیر سطحی دامنه ها، طبق مکانیسم دانی بلاک نیازمند جداسازی منطقه اشباع از منطقه غیر اشباع می باشد. زمان پیمایش جریان زیر سطحی و سطحی دامنه ها یک پارامتر کلیدی در تخمین رواناب دامنه هادر بسی...

در مقاله حاضر، هدف اصلی بدست آوردن ارتعاشات وارده به بدنه خودرو و سرنشینان آن ناشی از ناهمواری های جاده ای در طی یک حرکت شتاب دار با شتاب ثابت است. برای دستیابی به این هدف از مدل ¼ خودرو جداگانه برای چرخ جلو و عقب یک خودروی سواری استفاده شده است. بدین ترتیب که در ابتدا ناهمواری های جاده ای بر اساس کلاسه بندی انجام شده توسط استاندارد ایزو بدست آمده است. سپس مدل ¼ خودرو با شرایط حرکت با سرعت ثابت...

بسیاری از ویژگی های فیزیکی و شیمیایی خاک تحت تاثیر آتش سوزی تغییر می کند. آتش می تواند روی عناصر خاک اثر گذاشته و خاک جنگل را تحت تاثیر قرار دهد. این مطالعه با هدف بررسی اثر آتش سوزی بر خصوصیات فیزیکی وشیمایی خاک در جنگلهای سراوان استان گیلان انجام شد. به این منظور سه منطقه 50 هکتاری با شرایط یکسان فیزیوگرافی و اشکوب فوقانی (سوزنی برگ دست کا شت کاج تدا) انتخاب شد. در یک دوره 10 ساله (1386-1377)...

در این مقاله رفتار تناوِبی ماسه اشباع، مورد مطالعه واقع شده است. برای این منظور از ماسه صنعتی شماره 161 فیروزکوه استفاده شده است. برای ارزیابی تأثیر ناهمسانی القایی در رفتار تناوبی، 30 آزمایش به نحوی برنامه‌ریزی شده که علاوه بر امکان بروز انواع ممکن روانگرایی شناخته شده در ادبیات فنی، بتوان به خوبی تأثیر ناهمسانی پس از تحکیم و نیز اثر معکوس شدن تنش ها را بررسی کرد. برای درک میزان ناهمسانی القای...

در این مقاله، امکان دستیابی به پایدارسازی وضعیت ماهواره در صورت از کار افتادن یک یا چند چرخ عکس العملی با استفاده از تنها یک عملگر تراستر به عنوان جبران ساز مورد بررسی قرار گرفته است. در این روش گشتاورهای کنترلی با استفاده از یک مکانیزم تراستر دورانی دو درجه آزادی تولید می شوند. در اثر از کار افتادن چرخ های عکس العملی، زوایای گیمبال مکانیزم تراستر به عنوان ورودی های کنترلی به سیستم افزوده می شو...