در این پایان نامه ابتدا سیستمهای مخابرات سیار سلولی به طور خلاصه بررسی می شوند. مفاهیم اصلی و کاربردی در اینگونه سیستمها و همچنین موانعی که در گسترش چنین سیستمهایی محدودیت ایجاد می کند، مورد بحث قرار می گیرند. سپس با توجه به تصادفی بودن قسمت اعظم پدیده های موجود در مخابرات ، مروری به فرایندهای تصادفی و انواع آن می شود. بعد از آن بعنوان کاربردی از این فرایندها به خلاصه در مورد سیستمهای صف بحث خو...

به دلیل راه اندازی سریع و کم هزینه بودن شبکه های سیار اقتضایی، کاربردهای فراوانی برای این نوع از شبکه تعریف شده است. در حالت های اضطراری مثل زلزله و سیل، در میدان جنگ و هر جای دیگر که زیرساخت شبکه ای در دست نباشد به سهولت می توان از این نوع شبکه ها استفاده کرد. خود پیکربندی، نبود مدیریت متمرکز، محدودیت منابع بخصوص انرژی از دیگر ویژگی های این نوع شبکه است. بروز ازدحام در این نوع شبکه باعث افزایش...

در عصر حاضر با توجه به ویژگی ها و کاربرد های وسیع شبکه و به دلیل خصوصیات شبکه های موردی سیار، مانند عدم نیاز به زیر ساخت ارتباطی و مقرون به صرفه بودن، این شبکه روز به روز مجبوبیت بیشتری پیدا می¬کند. مسیریابی یکی از اصلی¬ترین چالش¬های شبکه موردی سیار می¬باشد. مسیریابی بهینه و درخور می تواند موجب افزایش طول عمر شبکه و گسترش شبکه شود. روش¬های مسیریابی مبتنی بر خوشه¬بندی یکی از کاراترین روش¬های مسی...

چکیده ندارد.

با گسترش فناوری های مخابراتی بی سیم، استفاده از تجهیزات سیار به خصوص تلفن همراه در امر یادگیری مورد ‏توجه محققان مختلف قرار گرفته است. تحقیقات مختلف در این زمینه، حاکی از تاثیر مثبت آموزش سیار در امر یادگیری ‏است. تنوع تجهیزات سیار و قابلیت های آن ها و نیز تفاوت زیرساخت های فناوری های سیار در نقاط مختلف دنیا باعث شده تا ‏نتوان نتایج یک تحقیق در این زمینه را به سادگی بسط داد. بر این اساس، در این...

در این تحقیق هدف، طراحی یک سیستم کنترلی غیر خطی هوشمند با استفاده از شبکه عصبی جهت ردیابی مسیرِ یک ربات سیار چهارچرخ، با درجه نسبی 3 می باشد که مدل دینامیکی این خودرو در اختیار است. ابتدا این خودرو به روش خطی سازی فیدبک ورودی خروجی کنترل شد و قانون کنترلی آن بدست آمد. بررسی ها نشان داد که این قوانین در برابر تغییر پارامترهای سیستم یا وجود عدم قطعیت در مدل مقاوم نیستند. در این تحقیق جهت حل این مش...

ویژگی شبکه های ad-hoc وجود ارتباط بی سیم به شکل چند پرشی بین گره های موجود در شبکه و نیز تغییرات پیاپی در به هم بندی شبکه می باشد که سبب شده است تا این شبکه ها زیرساخت مشخص و ثابتی نداشته باشند. این شبکه ها نیاز به پروتکل های مسیر یابی بسیار کارایی دارند. پایان نامه حاضر، ضمن معرفی شبکه های ad-hoc به بررسی مسیریابی و مشکلات آن دراین شبکه ها می پردازد. آنگاه تعدادی ازانواع تقسیم بندی پروتکل ه...

آزمایشگاه های مجازی را می توان به دو گروه اصلی "آزمایشگاه های رباتیک کنترل از راه دور" و "آزمایشگاه های مجازی بر پایه شبیه سازی" تقسیم بندی نمود. امروزه کاربرد شبیه سازها چه در بحث آموزش و چه در صنعت بسیار فراگیر شده است و عملا عدم استفاده از آنها به عدم تحقق اهداف علمی و صنعتی منجر خواهد شد. با پیشرفت علم و تکنولوژی، آزمایشات انجام شده در مباحث علمی گوناگون نیز روز به روز پیچیده تر شده و در نت...

دینامیک حرکت ربات های سیار چرخدار فرمانش لغزشی تا حد بسیار بالایی متاثر از لغزش جانبی چرخ ها بوده، و بدلیل رفتار پیچیده و غیرخطی نیروهای چرخ ها، مدل سازی دقیق این نوع ربات ها میسر نبوده که عمدتا منجر به بروز عدم قطعیت و دینامیک های مدل نشده در سیستم می گردد. در این مقاله، هدف کنترل ربات های سیار چرخدار فرمانش لغزشی با استفاده از شبکه های عصبی بدون نیاز به دانستن مدل دقیق سیستم است. کنترل این نو...

شناخت عوامل کلیدی موفقیت فناوری ارتباط میدانی نزدیک در سیستم پرداخت سیار جهت طراحی و توسعه نظام پرداخت موفق سیار، با استفاده از فناوری ارتباط میدانی نزدیک و جلوگیری از شکست آن امری ضروری می باشد. بسته به میزان آگاهی ما از عوامل تاثیر گذار در موفقیت پرداخت ارتباط میدانی نزدیک راه اندازی این فناوری در این زمینه با موفقیت رو به رو خواهد شد. با توجه به اهمیت این مساله هدف از این تحقیق ارزیابی عوامل...