فصل یک به معرفی ژیروسکوپ قائم و سیستم های عمود ساز می پردازد . در فصل دو معادلات حاکم بر ژیروسکوپ قائم به دست می آید . فصل سوم به معرفی کنترل کننده ی ترکیبی ?h2/h پرداخته و در فصل چهارم نمودارهای حاصل از کنترل کننده ی pid خطی و کنترل کننده ی ترکیبی ?h2/h به دست آمده و با هم مقایسه می شوند . فصل پنج به نتیجه گیری پرداخته و پیشنهادات ارائه می گردد . با بررسی نمودارهای پاسخ کنترل کننده ها به اغتشا...

مزایای موجود در سیستم نیوماتیکی مانند قابلیت دسترسی، نسبت توان به وزن بالا، هزینه پایین و ایمنی باعث شده کاربرد آن ها رو به گسترش باشد. اما از طرفی نیز عواملی مانند رفتار غیرخطی و کنترل پذیری پایین باعث ایجاد مشکلاتی در به کارگیری آن ها شده است. در این پروژه مدل سازی و کنترل هوشمند یک سیستم سرونیوماتیک تک محوره مد نظر می باشد. ابتدا مدل دینامیکی سیستم سرونیوماتیک با استخراج معادلات غیرخطی حاکم ...

در این پایان نامه، ابتدا برای کنترل فرکانس ریزشبکه، مدل فرکانسی یک ریزشبکه با انواع منابع تولید پراکنده پیاده سازی شده و کنترل کننده فازی pid فرکانس با الگوریتم بهبودیافته تکامل تفاضلی با هدف کاهش نواسانات فرکانس ریزشبکه در مقایسه با کنترل کننده بهینه شده کلاسیک pid طراحی شده است. به منظور کنترل همزمان ولتاژ و فرکانس ریزشبکه، یک روش مدل سازی ریزشبکه مبتنی بر سیستم های چند ماشینه ارائه گردیده و ...

مقدمه: لیشمانیوز احشایی (کالاآزار) بیماری انگلی مهمی است که توسط گونه‌های لیشمانیای دونوانی و اینفانتوم ایجاد می شود. شواهد اپیدمیولوژی نشان می دهد که لیشمانیوز احشایی در بعضی از مناطق شهرستان جهرم از استان فارس شایع است. مطالعه حاضر با هدف تعیین هویت عامل ایجاد کننده لیشمانیوز احشایی در این شهرستان انجام شد. روش کار: در این مطالعه تجربی از 16 نفر بیمار مبتلا به کالاآزار بستری شده در بیمارستان ...

تحقیق حاضر با هدف بررسی تاثیر بکارگیری الگوی طراحی آموزشی مریل و ا دی دی آی ای بر میزان یادگیری و یادداری درس اپیدمیولوژی بیماری های دانشجویان دانشگاه علوم پزشکی یزد در سال تحصیلی 88-89 انجام گرفت. روش تحقیق حاضر روش آزمایشی بود. جامعه آماری مورد مطالعه شامل کلیه دانشجویانی بودند که در نیمسال دوم واحد اپیدمیولوژی بیماری های غیر واگیر را در آن دانشگاه اخذ کرده اند. کل جامعه مورد نظر 95 نفر بودند...

پایدارسازی شیب¬ها یکی از مهمترین مسائل در فعالیت¬های عمرانی و معدنی است. در سرمایه گذاری های کلان به ویژه در معادن روباز بزرگ، ریزش یک دیواره از معدن می¬تواند خسارات جبران¬ناپذیر جانی و مالی را به همراه داشته باشد. شیب های سنگی باید در مقابل بارهای استاتیکی وارده و بارهای دینامیکی احتمالی تحلیل پایداری¬ شوند. چالزنی و آتشباری روشی رایج در استخراج معادن روباز است. در طی آتشباری، بار اضافی القایی...

زمینه و هدف: مراقبت با اثرات درمانی اما بدون فایده برای بیمار، مراقبت بیهوده نامیده می‫شود. پرستاران، نقش کلیدی در انجام و قطع مراقبت‫های بیهوده دارند. این مطالعه با هدف تعیین علل مراقبت‫های بیهوده در بیماران انتهای حیات بستری در بخش‫های مراقبت ویژه از دیدگاه پرستاران صورت گرفت. روش‌ کار: این مطالعه از نوع توصیفی بود که با مشارکت 210 نفر از پرستاران بخش‫های مراقبت ویژه بیمارستان‫های استان قزوین...

هدف: هدف پژوهش حاضر، تحلیل استنادی مقاله­های منتشر شده حوزه جمعیت‌شناسی ایران است. روش‌شناسی: این پژوهش از نوع مطالعات کاربردی است که با استفاده از شیوه علم‌سنجی و فن تحلیل هم‌استنادی مقوله­های اسمی انجام شده است. جامعه پژوهش کلیه تولیدات علمی در حوزه جمعیت‌شناسی، با محوریت فعالیت‌های انتشاراتی انجمن جمعیت‌شناسی ایران از آغاز فعالیت رسمی انجمن تا به امروز می­باشد که شامل کلیه مقالات چاپ شده در...

هدف: هدف پژوهش حاضر، تحلیل استنادی مقاله­های منتشر شده حوزه جمعیت‌شناسی ایران است. روش‌شناسی: این پژوهش از نوع مطالعات کاربردی است که با استفاده از شیوه علم‌سنجی و فن تحلیل هم‌استنادی مقوله­های اسمی انجام شده است. جامعه پژوهش کلیه تولیدات علمی در حوزه جمعیت‌شناسی، با محوریت فعالیت‌های انتشاراتی انجمن جمعیت‌شناسی ایران از آغاز فعالیت رسمی انجمن تا به امروز می­باشد که شامل کلیه مقالات چاپ شده در...