محمود سعادت فومنی1، محمد مهدی خطیبی2،*، مهدی مرادی3، مرتضی کارآموز مهدی آبادی3       اطلاعات مقاله     چکیده   دریافت مقاله: آذر 1387   پذیرش مقاله: تیر 1387     بررسی‏ها و مطالعات صورت گرفته در زمینه ربات‏های انسان نما، شناخت دقیق پارامترهای دینامیکی ربات را لازمه اجرای یک حرکت شبه انسانی دانسته‏اند. تعداد درجات آزادی بالای این نوع ربات‏ها، رسیدن به این شناخت را به مراتب پیچیده‏تر می‏کند. در ا...

  محمود سعادت فومنی1، محمد مهدی خطیبی2،*، مهدی مرادی3، مرتضی کارآموز مهدی آبادی3       اطلاعات مقاله     چکیده   دریافت مقاله: آذر 1387   پذیرش مقاله: تیر 1387     بررسی‏ها و مطالعات صورت گرفته در زمینه ربات‏های انسان نما، شناخت دقیق پارامترهای دینامیکی ربات را لازمه اجرای یک حرکت شبه انسانی دانسته‏اند. تعداد درجات آزادی بالای این نوع ربات‏ها، رسیدن به این شناخت را به مراتب پیچیده‏تر می‏کند. در...

این مقاله فاقد چکیده می​باشد.

این مقاله فرضیة جهانی جیوستی (1991) مبنی بر هسته بودن کمی نماها در گروه اسمی و ظهور دستة محدودی ازاین عناصر در دو نقش هسته و توصیفگر را در زبان فارسی مورد بررسی قرار می‌دهد. براساس نتایج حاصل این  عناصر خود یک فرافکن نقشی (QP) همچون گروه تعیین‌کننده (DP) می‌باشند که در صورت حضور گروه تعیین‌کننده به واسطة تسلط بر این فرافکن نقشی بر فرافکن واژگانی اسم (NP) تسلط دارند و طبق فرضیه جهانیی نما عکس ای...

در نهایت می توان گفت که در جوامع امروزی باید مدارسی طراحی شود که در آن به روحیه روانشناسی کودک اهمیت داده شود و دیگر مدارس مانند دوران گذشته فقط یک ساختمان آجری با چند اتاق نیست بلکه فضایست که در آن کودک رشد می کند و آماده زندگی در اجتماع می شود. باید حتی به فرم ساختمان مدارس رنگ بندی فضاها توجه داشت. باید محیط مدارس به گونه ایی باشند که برای کودک جذاب باشد. در جوامع امروزی برخلاف گذشته سیستم آ...

هدف از انجام این تحقیق بررسی وضعیت مقوله های بی آوا موجود در گفتار ناخودآگاه کودک فارسی زبان می باشد. در راستای این تحقیق گفتار نُه کودک فارسی زبان در رده سنی 5/2-5/3 مورد تجزیه و تحلیل قرار گرفت. ابتدا مقدمه ای در مورد کلیات تحقیق در فصل اول ارائه شده است. در فصل دوم پیشینه پژوهش های انجام شده در زمینه فراگیری زبان و مقولات تهی در چارچوب برنامه کمینه گرا ارائه می گردد. رویکرد کمینه گرا و مقولات...

مقدمه : دیسمنوره اولیه به کرامپهای دردناک قاعدگی بدون علت جسمی گفته می شود؛ و گاهی با مشکلات گوارشی  به خصوص تهوع و استفراغ همراه است . در این مطالعه اثر ویتامین B6 بر درمـان اخـتلالات گوارشـی مثـل تهـوع و استفراغ همراه با دیسمنوره اولیه بررسی شده است.  روش کار : این مطالعه به صورت مورد - شاهدی دوسوکور تصادفی روی دختـران جـوان در گـروه سـنی۱۱- ۱۷ سـال  مراجعه کننده با شکایت دیسمنوره اولیه ک...

هدف این پژوهش طراحی مدلی ترکیبی (کیفی- کمی) برای ایجاد چارچوب سناریوهای آیندة مرکز آمار ایران است. در این پژوهش با به کارگیری ترکیب روش فرایند تحلیل سلسله مراتبی (ahp) و روش دلفی و بر مبنای مدل شوارتز که از پرکاربردترین روش­های برنامه­ریزی سناریو در حوزة آینده­پژوهی است. مهم ترین پیشران های اثرگذار بر آینده شناسایی و اولویت بندی شد. در نهایت، چارچوب سناریوهای آیندة مرکز آمار ایران در سال 1400 ط...

چکیده آینده نگری مسئله ای است که در آن، زمان آینده مطرح است. بشر از اولین روزهایی که زندگی اجتماعی خویش را آغاز کرده است؛ نسبت به آینده خود بیمناک و حساس بوده است. گرچه آینده برای انسان چهره ای گنگ دارد؛ امّا برنامه ریزی، توجه و شناخت نسبت به آن ضروری است. آینده نگری عبارت است از پیش بینی آینده، آمادگی برای رویارویی با آینده و اندیشیدن در پایان کارها. این پژوهش در پی آن است که با مراجعه به کتا...