استفاده از روش های مناسب تفکیک بی هنجاری ها در تعیین وضعیت دقیق ساختمانی تله های نفتی یکی از مسائل مهم در تفسیر داده های گرانی است. اگرچه روش های متداول تفکیک بی هنجاری ها از قبیل مشتقات اول و دوم، گسترش بی هنجاری ها به سمت بالا و پایین، متوسط گیری وزنی و روند سطحی طی سالیان متمادی به منظور تفکیک بی هنجاری های گرانی در اکتشاف منابع نفتی و کانسارها به کار گرفته شده است بااین حال ضرورت استفاده از...

بررسی های انجام شده جهت شناخت رفتار چرایی دام در فصل چرا در مراتع نیمه استپی کشور(ارتفاعات صحنه، قروه، سارال، کرسنک و سرعلی آباد) در سالهای 1386تا 1389 انجام شد. در این بررسی طول مسافت طی شده در روز، سرعت حرکت دام، زمان صرف شده برای استراحت و زمان صرف شده برای حرکت اندازه گیری شد. اندازه گیری های صورت گرفته با استفاده از دستگاه موقیعت یاب جغرافیایی(gps) صورت گرفت. بدین منظور هنگام ورود دام به م...

استفاده از لیزر اسکنرهاى هوایى جهت تعیین توپوگرافى بستر آب، چندى است که در دنیا مطرح شده و جنبه‏ ى کاربردى به خود گرفته است. عمق‏ یابى با لیزر اسکنرها روشى است دقیق‏ تر، مقرون به صرفه‏ تر و سریع ‏تر از سایر روش‏ هاى عمق یابى، که مبناى آن اندازه‏ گیرى دقیق زمان رفت و برگشت دو نور ارسالى به سطح و بستر آب مى‏ باشد. از این رو کاربرد سخت   ‏افزار و نرم ‏افزارى مناسب که در آن‏ها منبع خطاهاى مهم تشخیص...

در این پایان نامه به بررسی و تحلیل پایدار کننده های ژبروسکپی جستجوگر موشک های آشیانه یاب پرداخته شده است. پایدار کننده ژیروسکپی یک سیستم کنترل مدار بسته است که آلمان اصلی و قلب آن را یک یا چند ژیروسکپ تشکیل می دهد. وظیفه چنین سیستمی تأمین پایداری و کنترل یک جسم حول یک یا چند محور می باشد. برای جستجوگر یک موشک هوا به هوا یک پایدار کننده ژیروسکپی نیرویی دو محوره انتخاب و معادلات کامل آن با احتساب...

اندازه گیری دقیق فاصله از جسم و یا فاصله دو جسم از یکدیگر در صنایع مختلف از جمله ابزار دقیق قطعه سازی، هوانوردی ، دریا نوردی ، رباتیک و بخصوص در صنایع نظامی ازاهمیت ویژه ای برخوردار است. به تاز گی با رشد صنعت الکترونیک و روش های اندازه گیری بوسیله لیزر ، سنجش فاصله، سرعت، زاویه، میزان صیقلی بودن سطوح و ... با سخت افزار و روشهای مشابه نرم افزاری میسر شده است. فاصله یاب های لیزری را می توان تنها...

الگوریتم شناسایی بدون بعد یکی از الگوریتم های شناسایی الگوی ستاره جدید است که تا به اکنون تحلیل خطای جامع به منظور بررسی مقاومت الگوریتم در مقابل مجموع خطاهای سیستمی بر روی آن صورت نگرفته است؛ به همین دلیل علیرغم امتیازات منحصر به فرد آن مانند عدم وابستگی به تغییر فاصله کانونی و جا به جایی مرکز نوری تصویر، کاربردهای عملیاتی آن همچنان محدود مانده است. در پژوهش حاضر با در نظر گرفتن تاثیر مجموع خ...

چکیده این گروه نخستین حزب سیاسی با گرایش سوسیال دموکراتیک در ایران به شمار می رود. اقدامات این گروه بر روی طیفی قرار دارد که از خشونت و ترور تا سازش و همکاری با دولت مشروطه را شامل می شود. اسناد و آثاری که به بررسی شکل گیری و تحلیل اقدامات اجتماعیون عامیون می پردازند بر سر این نکته که میزان استقلال آنان از سوسیال دموکرات های روسی چه اندازه بود توافقی ندارند. اجتماعیون عامیون به بررسی همین موضوع...

به منظور مطالعه روابط فیلوژنتیک بین جنس های microsphaera و erysiphe s. lat. توالی ناحیه its روی dna ریبوزومی همراه با ناحیه 5.8s برای 23 تاکسون به دست آمد. برای این مطالعه dna کل از آسکوکارپ یا میسلیوم با روش chelax استخراج شد. سپس با استفاده از واکنش زنجیری پلی مراز ناحیه فوق دو بار به وسیله آغازگرهای its5, its1 و p3 تکثیر گردید و توالی یابی مستقیم ناحیه its با استفاده از توالی یاب applied bio...

دریک قرن گذشته جامعه ی بین المللی با وجود توسعه و پیشرفتهای شایانی که در عرصه های مختلف از جمله حقوقی داشته است، نتوانسته بشریت را به رعایت کامل اصول وارزشهای انسانی وادار نماید وحتی بیش از پیش با پدیده دردناک جنگ روبرو شده است. با وجود تأسیس سازمان ملل متحد و توسعه ی قواعد حقوق بین المللی تلاشها برای ممانعت همیشگی از بروز فجایع دردناک ناشی از مخاصمات، نتیجه ی کاملاً موفقیت آمیزی در برنداشت وتن...

در این تحقیق طراحی ناوبری یک ربات متحرک صفحه ای برای تولید مسیرهای عاری از مانع بوسیله دو نگرش سنسوری بنام های الگوریتم هدف گرای فازی والگوریتم فازی-ژنتیک با شرط عدم برخورد با موانع استاتیکی دینامیکی بکار رفته است. مزیت اصلی نگرش های سنسوری این است که ربات می تواند با ایمنی کافی در یک محیط دینامیکی حرکت کرده و از برخورد با موانع اجتناب کند. اما عیب اصلی این نگرش به محدودیت سنسورها برمی گردد که ...