برای شبیه سازی حرکت­های بدن همانند پرش عمودی با استفاده از مدل­های دینامیک مستقیم، می­توان از تئوری های کنترل بهینه استفاده کرد. در سال­های اخیر روش های مدرن همانند ازدحام ذرات، رقابت استعماری و الگوریتم ژنتیک برای حل مسائل بهینه­سازی مطرح شده است که از رفتارهای حیوانات و پدیده­های طبیعی الهام گرفته شده­اند. در این تحقیق برای شبیه سازی پرش عمودی از یک مدل چهار لینکی صلب که شامل پا، ساق، ران و ب...

آنالیزهای سفالومتری رایج با رفرنسهای داخل جمجمه ای sn و پلن فرانکفورت در بعضی موارد و بخصوص در بیماران ارتوسرجری، یافته های نادرست تشخیصی و نتایج درمانی نامطلوبی به دنبال دارند که بیشترین علت آن عدم ثبات رفرنسهای داخل جمجمه ای است. موقعیت طبیعی سر (nhp) موقعیت استاندارد شده سر می باشد که ثبت آن در رادیوگرافی های لترال سفالومتری امکان استفاده از رفرنسهای خارج جمجمه ای را مسیر می نماید. هدف از ای...

چکیده   زمینه و هدف: یادگیری در محیط های بالینی بخش مهمی از برنامه آموزشی دانشجویان پرستاری به شمار می آید. تعامل موثر و پویای دانشجویان با اعضای تیم مراقبت سلامتی، مربیان، محیط های بالینی و عناصر آن منجر به تکامل حرفه ای آنها می گردد. هدف این مقاله، گزارش بخشی از یک مطالعه اصلی است که به توصیف تجارب منفی دانشجویان پرستاری در محیط های بالینی می پردازد.   روش بررسی: در این مطالعه کیفی، دوازده دا...

هدف افزایش پیش رونده جمعیت سالمندان در بسیاری از کشورهای توسعه یافته توجه را بیش ازپیش به سلامت این گروه سنی معطوف کرده است. یکی از مهم ترین فعالیت های حرکتی زندگی روزانه راه رفتن است که نقشی حیاتی در زندگی افراد این گروه سنی ایفا می کند و می تواند به تأمین سلامت جسمانی و روانی سالمندان کمک شایانی کند. به طورخاص بررسی نیروی عکس العمل زمین در حین راه رفتن سالمندان در سرعت های مختلف و مقایسه آن ب...

در این تحقیق انتقال حرارت جابجایی آزاد یک سیال غیر نیوتنی بر روی صفحه متخلخل عمودی تحت تاثیر میدان مغناطیسی در حالت دو بعدی مورد توجه قرار گرفته است. برای حل مسئله مزبور، معادلات لایه مرزی حاکم که شامل معادلات پیوستگی، مومنتم و انرژی می باشند همراه با قیدهای شرایط مرزی به فرم معادلات بی بعد تبدیل شده و دستگاه معادلات حاصل به کمک روش های متداول عددی حل شده اند. با بکارگیری نتایج حاصل از حل مسئله...

مطالعه حاضر بر اساس داده های آماری طی دوره زمانی 1387-1383 به برآورد و اندازه گیری تجارت درون صنعت و انواع آن و بررسی اثر نرخ تعرفه بر تجارت درون صنعت ایران و آلمان می پردازد. برای این منظور ابتدا با به کار گیری شاخص گروبل-لوید میزان تجارت درون صنعت در سطح 8 رقم تجمیع hs محاسبه شده است. سپس با استفاده از سه روش گرین اوی، هاین و میلنر (1994) ، روش فونتان و فرودنبر گ (1997) ، روش اظهروالیوت (2006...

برای بررسی تنوع ژنتیکی درون و بین جمعیتی گونه آزاد zelkova carpinifolia بر اساس فعالیت کمی و کیفی آنزیم پراکسیداز، 30 پایه درختی از سه استان گیلان، مازندران و گلستان، انتخاب و نمونه­های برگ در یک برای از تاج درخت و ارتفاع یکسان از زمین، برداشت شد. پس از عصاره­گیری از نمونه­ها، بررسی کمی آنزیم با استفاده از دستگاه اسپکتروفتومتر uv و بررسی کیفی آن با استفاده از روش پلی اکریل آمید ژل الکتروفورز (p...

پژوهش حاضر با هدف بررسی رفتار هیدرودینامیکی الگوهای اسلاگ در لوله ای از جنس اکریلیک شفاف، به قطر داخلی mm 40 و طول m 33/3 انجام شده است. برای انجام آزمایش ها از سیستم آزمایشگاهی عمودی ساخته شده در دانشگاه تربیت مدرس تهران استفاده شده است. به کمک تکنیک پردازش تصویر، فیلم های برداشت شده از ساختار جریان بررسی شده و مشخصه هایی هم چون طول و سرعت میانگین حباب تیلور و اسلاگ مایع بین آن ها به دست آمده ...

پژوهش حاضر با هدف بررسی رابطه بین اعتماد سازمانی و نوآوری سازمانی در مدارس در میان دبیران انجام شد. روش تحقیق در این پژوهش توصیفی و از نوع همبستگی بود. جامعه آماری پژوهش شامل کلیه دبیران شاغل در مدارس متوسطه دولتی شهر گیلان­غرب در سال تحصیلی 92-1391 که تعداد آنها 165 نفر (93 دبیر مرد و 72 بیر زن) بوده است که از میان این تعداد نمونه­ای به حجم 116 آزمودنی (65 دبیر مرد و 51 دبیر زن) بـه­روش نمونه­...

سابقه و هدف: درمان جراحی در حال حاضر موفق ترین روش برای بازگرداندن بیماران با چاقی مرضی به زندگی فعال و رفع عوارض آن می باشد. تاکنون روش های مختلف جراحی بدین منظور ابداع شده است. گاستروپلاستی عمودی با نوار (vertical banded gastro plasty)، یک روش فیزیولوژیک رایج جهت محدود کردن حجم معده است، که از طریق کم شدن مصرف مواد غذائی جامد باعث کاهش وزن می شود. عمل جراحی شامل ایجاد یک کیسه کوچک در ابتدای م...