در این پایان نامه پس از تحلیل دلایل به وجود آمدن قفل دورانی در یک تیم سه رباته ای محدودکننده جسم، روشی گسترده برای حل مشکل قفل دورانی بدون استفاده از نرمی مطرح شده است . همچنین الگوریتمهای ساده ای برای تشخیص مشکل قفل دورانی آورده شده است . مشکل قفل دورانی برای تعداد چهار و پنج ربات محدودکننده نیز مورد بررسی قرار گرفته و راه حل گسترده رفع آن ارائه شده است . در انتها سیستم شبیه سازی و مشابه سازها...

در این تحقیق، مشخصه های ارتعاشی پره های چرخان تیموشینکو با روش اجزای محدود بررسی شده است. برای توسعه معادلات حاکم از 3 نوع المان 4، 5 و 8 درجه آزادی استفاده شده است. المان های 5 و 8 درجه آزادی برای تیر ساکن پیشنهاد شده که برای اولین بار در این تحقیق برای پره چرخان توسعه یافته و نتایج آن با هم مقایسه شده است. همچنین، در این تحقیق، اثرات سرعت دورانی، زاویه استقرار، شعاع هاب، ضخامت پره، اینرسی دور...

فرآیند اکستروژن اصطکاکی اغتشاشی، فرآیندی نوین جهت بازیافت مواد فلزی است که توانایی تولید مواد نانومهندسی با خواص مکانیکی و فیزیکی مطلوب را دارا می باشد. نوآوری این روش، استفاده از حرارت اصطکاکی و تغییر شکل پلاستیک شدید برای سیلان مواد، آلیاژسازی مکانیکی و در نهایت تبدیل پودر و براده به قطعات قابل استفاده است. ریزساختار نمونه ها بر مبنای آزمون متالوگرافی تعیین و اندازه متوسط دانه برای 18 نمونه ب...

افزایش آگاهی از پاسخ دینامیکی غیرارتجاعی قاب های خمشی فولادی(s m r f) و پیشنهاد روش هایی برای اندازه گیری بیشینه ی نیازهای لرزه یی موضعی این سازه ها با استفاده از اطلاعات مربوط به بیشینه ی نیازهای سراسری و طبقه یی (قابل تخمین از نیازهای سیستم s d o f معادل) اصلی ترین هدف این پژوهش است. محاسبه ی بیشینه ی نیازهای موضعی تیرها به کمک ضریب شکل پذیری کلی با توجه به اثر مودهای بالاتر از دیگر اهداف این...

نتایج بکارگیری سیستم caq بطور کلی میتوان نتایج حاصل از استقرار caq را در دو بخش تقسیمبندی نمود. یک بخش نتایج صریحی که عاید میشوند و تقریبا جزو نتایج عمومی حاصل از پیاده سازی سیستمهای کامپیوتری است . بخش دیگر نتایج مربوط به ماهیت سیستم اطلاعاتی مدیریت است و اثرات استقرار caq را بر سیستم مدیریت کیفیت ارزیابی می کند. نتایج عمومی: .1 افزایش سرعت پردازشهای منطقی. این افزایش سرعت به لطف جایگزینی پردا...

فرآیند شکل­دهی نیمه­جامد در ساخت قطعات نزدیک به شکل نهایی به­ویژه در صنایع خودروسازی و هواپیما سازی استفاده می­شود. به­دلیل این­که رفتار آلیاژهای نیمه جامد به صورت  غیرنیوتنی بوده و وابستگی سیلانی این آلیاژها به پارامترهای زیادی مانند سیکل حرارت­دهی مجدد، روش تولید شمشال اولیه، وغیره می­باشد، شبیه­سازی آن­ها یکی از مشکل­ترین مسایل مهندسی می­باشد. یکی از فرآیندهای شکل­دهی نیمه جامد، روش تیگزوفور...

چکیده ندارد.

چکیده ندارد.

باتوجه به اهمیت طراحی محور اصلی توربین بادی بزرگ، در این تحقیق ضمن ارائه انواع مختلف محورهای مورد استفاده در توربین های بادی بزرگ، کلیات مورد استفاده برای این منظور ارائه گردیده است. همچنین الگوریتم طراحی محور اصلی توخالی توربین بادی بزرگ که بر روی دو یاتاقان سوار شده است و روش ساخت آهنگری برای آن انتخاب شده است، با درنظرگرفتن معیارهای استحکام استاتیکی، استحکام خستگی و تغییر شکل محور تهیه شده و...

موقعیت قرارگیری سیاره های سیستم های چرخدنده ای سیاره ای به دو صورت سیاره ها با موقعیت قرارگیری یکسان و سیاره ها با موقعیت قرارگیری غیر یکسان نسبت به یکدیگر می باشد. پژوهش حاضر فرکانس های طبیعی و مد های ارتعاشی سیستم سیاره ای ساده تک مرحله ای را با موقعیت قرارگیری غیر یکسان سیاره ها نسبت به یکدیگر بررسی می کند. سیستم دینامیکی مجموعه چرخدنده سیاره ای این پژوهش به صورت مجموعه ای از جرم و فنر مدل س...