نظریه آشوب در اواخر قرن بیستم توسط لورنتز و دیگران پایه گذاری شد. علم آشوب به بررسی سیستم های غیر خطی و رفتار آنها در شرایط مختلف می پردازد. از آنجا که سیستم های اطراف ما اکثراً غیر خطی هستند با ایجاد فیدبک درون آنها ممکن است از خود رفتار آشوبی نشان دهند. به این معنا که با دانستن وضعیت فعلی و قوانین حاکم بر آنها امکان پیش بینی وضعیت آنها در آینده وجود نداشته باشد. به کمک نظریه آشوب می توان بررسی...

در این مقاله بروز پدیده ی آشوب به ازای محدوده ای از پارامترها در دینامیک وضعیت ماهواره اثبات شده و یک کنترل کننده ی غیر خطی مناسب طراحی می گردد که ضمن حصول عملکرد مطلوب سیستم ، کنترل وضعیت آشوبی را نیز تضمین کند . به این منظور با توجه به اینکه معادلات دینامیکی ماهواره ی سه محوره به صورت یک سیستم غیرخطی ناخودگردان توصیف می شود ، ابتدا تکنیکی جهت محاسبه ی نماهای لیاپانف اینگونه سیستم ها که می توا...

زمانی که صحبت از تعادل در ژئومورفولوژی می شود، بی شک قبل از هر چیز، چرخه فرسایشی دیویس در ذهن نقش می بندد. در برابر نگاه ایستایی به تحولات لندفرم ها، تفکر تعادل پویا یا تعادل دینامیکی که ریشه در پژوهش های جیلبرت دارد، قرار گرفته است. سوال اصلی اینجاست که آیا همه سیستم های باز نظیر ژئوسیستم ها در هر مکان و زمان، حالت تعادل را جستجو می کنند؟ فارغ از اینکه به تفکر دیویس و اصل ایستایی تحولات اعتقاد...

سیستم پاندول معکوس در کنترل خطی و غیرخطی به عنوان سیستم مکانیکی زیر فعال بسیار مورد توجه است. سیستم پاندول معکوس به علت کمتر بودن تعداد محرک ها نسبت به خروجی های سیستم، سیستم کنترل زیر فعال است که خود محدودیت های زیادی را برای آنچه که از طریق کنترل کننده می توان بدست آورد، ایجاد می کند. زیر فعال بودن سیستم یکی از چالش های مهم کنترلی در سیستم پاندول معکوس می باشد، زیرا تنها با یک ورودی باید دو م...

ارتفاع موج شاخص دریا در واقع میانگین ارتفاع یک سوم مرتفع­ترین امواج در یک وضعیت دریایی است. بررسی و پیش­بینی این ارتفاع موج در تحلیل سامانه­های دریایی از جمله نیروهای وارد بر سازه­های دریایی و انتقال رسوب برای طراحی، بهره­برداری و مطالعات مربوط به گستره دریایی، اهمیت دارد. در این تحقیق، خصوصیات دینامیکی سری زمانی ارتفاع موج شاخص ساعتی در ورودی بندر انزلی دریای خزر و پیش­بینی آن با استفاده از مف...

در این مقاله، تاثیر حرکت مداری در دینامیک آشوبناک دورانی ماهواره ژیروستات سه محوره تحت گشتاور گرادیان جاذبه بررسی شده است. مدل ریاضی ماهواره ژیروستات در حرکت وضعی-مداری به روش همیلتون استخراج گردید. بدلیل پیچیدگی معادلات کوپله شده حرکت وضعی- مداری، کاهش مرتبه مدل ریاضی سیستم با استفاده از تبدیل توسعه یافته دپریت توسط مختصات سرت-آندویر برای پارامترهای وضعی-مداری انجام گرفت. پس از تبدیل، بخش حرکت...

در این پایان نامه رفتار کیفی سیستم های دینامیکی بررسی شده، سپس مفهوم آشوب و سیستم های آشوبناک معرفی و ویژگی های آنها بیان شده است و چند روش مهم برای شناسایی رفتار این سیستم ها معرفی شده است. بحث در مورد همزمان سازی سیستم های آشوبناک انجام گرفته و نتایج به صورت تحلیلی و عددی نشان داده شده اند. در نهایت یک روش کنترل برای سیستم های ابرآشوبناک با پارامترهای نامعلوم و آشفته ارایه دادیم که بر اساس قض...

واترمارکینگ به معنای پنهان کردن نقش هایی در یک تصویر است به نحوی که با چشم قابل تشخیص نباشدو فقط افراد مجاز قادر به استخراج ان باشند. لذا واترمارکینگ یکی از روش های حفاظت از اطلاعات محسوب می گردد. روش های گوناگونی برای وارترمارکینک تصاویر دیجیتال به کار گرفته شده تا با سرعت بالاتر روش های امن تری را برای حفاظت از اطلاعات و استخراج واترمارک بدست آورد. در این تحقیق ابتدا توضیحات و کلیاتی در مورد...

در این پایان نامه پیش بینی سری زمانی آشوبی و تحلیل خطا با استفاده از شبکه های عصبی خطی و غیرخطی همراه با بگارگیری تئوری جاسازی پیشنهاد شده است. سری های زمانی به طور کلی شامل مولفه های خطی و غیرخطی می باشند. در این مطالعه یک روش ترکیبی شامل پیش بینی کننده خطی و غیرخطی، برای مدل کردن هر دو مولفه ارائه شده است. ابتدا با استفاده از نظریه جاسازی، سری زمانی در فضای حالت مناسب نمایش داده شده، سپس نقاط...

تابع درهم ساز یکی از ابزارهای مهم در رمزنگاری و تشخیص اصالت پیام محسوب می شود که فرم کلیددار این تابع برای mac و فرم بدون کلید آن در mdc مورداستفاده قرار می گیرد. در طراحی این گونه توابع، سرعت و امنیت پارامترهای مهمی برای کاربردهای مختلف رمزنگاری می باشند. توابع درهم ساز پرکاربرد در این زمینه md5، sha-0، sha-1 و sha-2 می باشند که به شکل های مختلف موردحمله قرار گرفته اند. توابع یاد شده، با ساختا...