امنیت ملی (دولت) همگام با پیدایش دولت  ها به مفهوم حاکمیت های مستقل به منصه ظهور رسید. امنیت ملی دولت را به عنوان تنها موضوع امنیت در نظر می گرفت و دغدغه اصلی آن مصون نگهداشتن دولت از تهدیدهای نظامی خارجی بود. عدم توجه کافی به تهدیدهایی که افراد بشری را مورد هدف قرار می دادند، موجب شد که واژه امنیت انسانی وارد ادبیات حقوقی جهان شود. این واژه اول بار در کمیسیون مستقل مسائل امنیتی خلع سلاح (کمیسی...

امروزه تمایل به تحقیق در زمینه سوخت های زیستی بر پایه الکل افزایش یافته است. روغن الکل، الکل با زنجیره طولانی بوده که محصول جانبی فرایند تولید بیواتانول به شمار می‌رود. در این تحقیق به بررسی عملکرد و آلاینده های موتور دیزل در ترکیبات مختلف روغن الکل در 5 سطح مختلف شامل (%0، %5، %10، %15 و %20)، بار (%0، %25، %50، %75 و %100) و سرعت موتور (1400،1700،2000،2300 و rpm 2600) به کمک روش سطح پاسخ (RSM...

در این رساله جهت رسم طیف ظرفیت و تعیین تغییر مکان هدف در پلهای دارای انحنا در پلان در تحلیل های استاتیکی غیر خطی فزاینده سه روش پیشنهادی با درنظر گیری نقطه کنترل و بدون درنظرگیری نقطه کنترل ارائه شده است و کاربرد روشهای پیشنهادی در خصوص پلهای دارای انحنا با هندسه های متفاوت مورد ارزیابی قرار گرفته و با نتایج تحلیل دینامیکی فزاینده و روش متداول مقایسه شده است. در روشهای پیشنهادی اثر همزمان بردار...

در این مقاله استفاده از منابع تجدیدپذیر انرژی خورشیدی برای تغذیه بار­های نامتعادل ac مستقل از شبکه بررسی شده است. برای اینکه با تغییر شرایط محیطی،  pvهمواره نقطه توان ماکزیمم را دنبال کند، نقطه کار pv با الگوریتم perturb and observe کنترل شده است. برای تأمین توان با کیفیت برق بالا برای هر کدام از بارها، pvها و بارهای نامتعادل ac با یک شبکه dc حلقوی، به یکدیگر متصل شده­اند. برای کنترل سیلان توان...

مشاهدات سری های زمانی گاهی اوقات تحت تأثیر پیشامدهایی نظیر: اعتصاب ها، ظهور جنگ، بحران های سیاسی و غیره قرار می گیرند. نتایج این پیشامدهای بازدارنده، به وجود آمدن مشاهداتی مصنوعی است که با بقیه ی مشاهدات در سر ی های زمانی، سازگاری ندارد. این قبیل مشاهدات را نقاط پرت می نامند. در این پایان نامه ابتدا روش آزمون دنباله ای را برای پیدا کردن نقاط پرت جمع پذیر و نوساز در مدل های arma به کار می بریم. ...

هدف از این تحقیق طراحی و ساخت یک دستگاه مکانیزم بردار-گذار میوه است، به طوری که بتوان میوه را از مکان مشخصی به مکان دیگر، با حداقل آسیب به بافت میوه انتقال داد. روش کار به این صورت است که ابتدا گیرنده مکانیکی گریپر (gripper) با طرحی مناسب که بتواند میوه هایی به قطر 5 تا 9 سانتی متر را به صورتی مطمئن در برگیرد طراحی و ساخته شد. ویژگی این گریپر باید به گونه ای باشد که میوه را بدون آن که صدمه ای ب...

پیش تنظیم وضعیت (apa) برای انجام یک حرکت بدون بر همزدن وضعیت بدن مورد نیاز است. در این مطالعه سازوکارهای کنترل پوسچر هنگام حرکت ارادی سریع بالا آوردن دست ها در افراد دچار قطع عضو زیر زانو مورد بررسی قرار گرفته است و نتایج به دست آمده با یک گروه سالم مقایسه شده اند. تمرکز این مطالعه بر متغیرهای بیومکانیکی از جمله نیروهای عکس العمل زمین و جابه جائی های مرکز فشار بوده است. در مطالعه حاضر 6 فرد سال...

مقدمه: سرطان دهانه رحم، دومین سرطان مرگ بار بین زنان در کشورهای در حال توسعه و هفتمین در کشورهای پیشرفته است. غربالگری در سرطان گردن رحم برای پیدا کردن ژن ها و پروتئین هایی که نقش بیومارکر تشخیصی و درمانی بازی کند در حال پیشرفت است از طرفی مکانیسم ملکولی تومورزایی وابسته به دسته های پروتئینی است که در حالت بیماری تغییر می نماید بنا بر این کشف این گروه های پروتئینی امری ضروری به نظر می رسد. در ا...

نانواکسیدهای عناصر واسطه جایگاه ویژه ای را در ساخت الکترود آند باتری های یون لیتیومی دارند. در این تحقیق میکروکره های Fe2O3/C با استفاده از روش سولوترمال یک مرحله ای، با فراوری دور ریزهای اکسیدی خط نورد، برای اولین بار در ایران تولید شد. آنالیز پراش پرتو ایکس (XRD) و میکروسکوپ الکترونی  SEMجهت آنالیز محصولات استفاده شد. تعین مقدار کربن در نمونه های سنتز شده با استفاده از آزمایش TGA انجام شد. نت...