Learning plays a vital role in the development of situated agents. In this paper, we explore the use of reinforcement learning to "shape" a robot to perform a predefined target behavior. We connect both simulated and real robots to ALECSYS, a parallel implementation of a learning classifier system with an extended genetic algorithm. After classifying different kinds of Animatlike behaviors, we ...

Learning plays a vital role in the development of situated agents. In this paper, we explore the use of reinforcement learning to "shape" a robot to perform a predefined target behavior. We connect both simulated and real robots to ALECSYS, a parallel implementation of a learning classifier system with an extended genetic algorithm. After classifying different kinds of Animatlike behaviors, we ...

Il Sistema Pubblico di Cooperazione Applicativa (SPCoop) è stato standardizzato dal CNIPA nel 2005 e finalmente promette di raggiungere il livello del concreto dispiegamento. Questo articolo fornisce una panoramica sullo stato di avanzamento dell'iniziativa. Per cominciare introduce l'architettura di SPCoop e il suo raffinamento prodotto nell'ambito del recente progetto ICAR. Inoltre, confronta...

1 LENITEM Laboratory of Epidemiology, Neuroimaging & Telemedicine IRCCS Centro S. Giovanni di Dio FBF, Brescia, Italy 2 Machine Vision Laboratory, Department of Mathematics and Computer Science, University of Udine, Udine, Italy 3 Neuroradiology Unit, Hospital Città di Brescia, Brescia 4 Laboratory of Neuro Imaging, Department of Neurology, UCLA School of Medicine, Los Angeles, CA, USA 5 Psycho...

Negli ultimi decenni si è osservato un notevole incremento della spermentazione biologica in ambito bioelettromagnetico, al fine di valutare eventuali effetti indotti dall’esposizione a campi elettromagnetici (EM), quali quelli generati dagli apparati di telefonia mobile, su specifici campioni biologici. Tali studi, tuttavia, hanno dato luogo a risultati spesso contrastanti, e pertanto di diffi...

It is well known that standard learning classifier systems, when applied to many different domains, exhibit a number of problems: payoff oscillation, difficult to regulate interplay between the reward system and the background genetic algorithm (GA), rule chains instability, default hierarchies instability, are only a few. ALECSYS is a parallel version of a standard learning classifier system (...

Given a random variable X which takes n equiprobable values, we consider several algorithmic questions related to the classical problem of simulating the outcomes of X by using a limited number of biased coins. in the framework of the project: \EEcienza di Algoritmi e Progetto di Strutture Informative".

It is well known that standard learning classifier systems, when applied to many different domains, exhibit a number of problems: payoff oscillation, difficult to regulate interplay between the reward system and the background genetic algorithm (GA), rule chains instability, default hierarchies instability, are only a few. ALECSYS is a parallel version of a standard learning classifier system (...

I processi cooperativi prevedono l’esecuzione di attività da parte di entità differenti allo scopo di perseguire un obiettivo comune. Considerando il contesto dei distretti produttivi, attraverso il progetto VISPO si propone una serie di modelli abilitanti all’esecuzione dinamica di tali processi in cui le attività sono svolte da servizi. In questo contesto il carattere di dinamicità deriva dal...

Net4voice è un progetto attraverso il quale si vogliono sperimentare nuove modalità di apprendimento che possano agevolare la diffusione dei patrimoni informativi, rendendoli universalmente accessibili. Le tecnologie di riconoscimento vocale sono rivolte innanzitutto agli studenti diversamente abili, in particolare a coloro che hanno difficoltà a prendere appunti oppure che hanno problemi di ud...