iv Résumé (Solution de guidage navigation pilotage pour véhicules autonomes hétérogènes en vue d'une mission collaborative) L'application classique des techniques d'estimation et de contrôle, ba– sées sur des capteurs de haute performance, à des systèmes utilisant des capteurs de performances médiocres mais adaptés aux besoins nouveaux des troupes légères et à leurs contraintes est un enjeu pou...

Résumé. La performance des entrepôts de données est classiquement assurée grâce à des structures comme les index ou les vues matérialisées. Dans ce contexte, des modèles de coût permettent de sélectionner un ensemble pertinent de ce type de structures. Toutefois, cette sélection devient plus complexe dans les nuages informatiques, car en plus des temps de réponse, il faut simultanément optimise...

RÉSUMÉ.Dans cet article, nous étudions les jeux d’accessibilité généralisée : ce sont des jeux à deux joueurs à somme nulle, pour lesquels l’objectif du premier joueur, Ève, est donné par une conjonction d’objectifs d’accessibilité. Dans un premier temps, nous montrons que le problème de décider si Ève a une stratégie gagnante est PSPACE-complet, mais polynomial en fixant pour paramètre le nomb...

Résumé. L’équilibrage de charge dans les grilles de calcul représente un défi pour les chercheurs et les développeurs de ces types de systèmes. Ce défi est en rapport avec les particularités de ces infrastructures, à savoir, l’hétérogénéité, la dynamicité et le passage à l’échelle. Ce challenge devient beaucoup plus complexe quand il s’agit d’équilibrer la charge d’un système traitant des tâche...

Résumé. Dans un contexte d’ingénierie de la connaissance, l’analyse des données relationnelles évolutives est une question centrale. La représentation de ce type de données sous forme de graphe optimisé en facilite l'analyse et l'interprétation par l’utilisateur non expert. Cependant, ces graphes peuvent rapidement devenir trop complexes pour être étudiés dans leur globalité, il faut alors les ...

RÉSUMÉ. Nous nous intéressons dans cet article à la gestion de l’évolution logicielle dans les processus pilotés par les modèles (MDE). Plus spécifiquement, nous tentons de hisser la gestion de l’évolution logicielle au niveau des spécifications. Nous examinons les défis conceptuels et techniques qui apparaissent lorsque la gestion de l’évolution est considérée comme une problématique de premie...

RÉSUMÉ. Cet article présente une nouvelle méthodologie pour concevoir un détecteur automatique de complexes-K. Notre approche se fonde sur la détermination d’un classifieur optimal dans le domaine temps-fréquence (transformée de Wigner-Ville) à partir de données d’apprentissage expertisées. Dans un premier temps, nous décrivons comment gérer les avis contradictoires des experts, et comment cons...