در این پایان نامه از فیلتر مقاوم ?h جهت افزایش مقاومت فیلتر کالمن استفاده شده است. الگوریتم (unscented kalman filter (ukf یکی از الگوریتم های توسعه یافته در محدوده فیلتر کالمن جهت تخمین پارامترهای سیستم غیرخطی می باشد. پیاده سازی تبدیل unscented بر روی فیلتر ?h و شرح و بررسی الگوریتم (unsented h? filter (uhf برای سیستم های غیرخطی زمان گسسته، جهت نشان دادن فواید و برتری های استفاده از فیلتر ?h ب...

شربت های قندی حاوی گلوکز و فروکتوز با محدوده ی غلظتی ۶۰ تا ۸۰ گرم در ۱۰۰ میلی لیتر توسط آنزیم گلوکز ایزومراز در شرایط بهینه ی درجه حرارت، p h و زمان به شربت های قندی غنی شده از فروکتوز تبدیل می شوند. عملکرد آنزیم گلوکز ایزومراز تثبیت شده روی قند مایع حاصل از شیره ی خرما، تحت شرایط خاصی در سیستم ناپیوسته بررسی و بهینه شد. از آب کافت )هیدرولیز(ساکاروز موجود در شیره ی خرما، به دلیل ناچیز بودن مقدا...

طراحی کنترل کننده برای سیستم های پیچیده شامل بهینه سازی اهداف مختلف و اغلب مغایر می باشد که به یک مساله طراحی چندمنظوره می انجامد. از آنجا که با استفاده از یک کنترل کننده نمی توان تمام اهداف را به طور بهینه برآورده نمود، در این مقاله، از رویکرد کلیدزنی با سرپرستی برای حل مساله کنترل چندمنظوره h2/h∞ استفاده شده است. با استفاده از نامساوی های ماتریسی خطی، دو کنترل کننده مجزا برای تامین اهداف عملک...

در این پژوهش از ازن زنی برای حذف رنگ فاضلاب حاوی اسید اورانژ ۷ و از فرایند فتوکاتالیستی چسبیده ـ معلق نانو ذرات t i o$_2$ برای تصفیه ی نهایی استفاده شده است. طبق نتایج حاصل، راندمان حذف c o d با کاهش نرخ ازن تزریقی، افزایش غلظت اولیه، افزایش p h، کاهش تعداد آکنه ها و کاهش توان منبع نوری کاهش یافت. سطوح بهینه، از روش طراحی آزمایش تاگوچی با تابع هدف کمینه ی میزان انرژی مصرفی به ازاء حذف هر واحد c...

هم ترازی بهینه یک ابزار ضروری جهت شناسایی عملکرد یک توالی زیستی برای زیست شناسان است. از جمله ابزار هایی که این هم ترازی بهینه و معنی داری آماری آن را محاسبه می کنند می توان به روش های ‎‎‎‎blast‎‎ و ‎‎‎‎ h-‎tuple‎‎اشاره کرد. تصحیح اثر لبه‏، روشی در بهبود معنی داری آماری هم ترازی بهینه می باشد. تصحیح اثر لبه در روش ‎‎‎‎blast‎‎ بررسی شده است. ما در این پایان نامه‏، تصحیح اثر لبه و تاثیر آن بر روش...

اخیراً استفاده از روش بست و بندپانویس{s t r u t a n d t i e m e t h o d} برای طراحی مستقیم تیرهای عمیق با و بدون بازشو گسترش یافته است؛ به طوری که بسیاری از آیین نامه های معتبر، روش مذکور را جایگزین روش های طراحی پیشین کرده اند. لیکن پژوهش های صورت گرفته در این زمینه نشان می دهد که این روش قادر به مدل سازی دقیق رفتار تیرهای عمیق، به خصوص تیرهای عمیق با بازشو نیست. برخی از معایب این روش به علت عد...