چکیده : مقدمه و هدف: ندولهای تیروئیدی بسیار شایع هستند و تشخیص هر چه سریع و ساده تر وخامت ندول برای پزشک ضروری است.در حال حاضرقطعی ترین روش افتراق ندولهای بدخیم از ندولهای خوش خیم بیوپسی باز است، که مستلزم زمــــــان ، هزینه و رنج بیمار خواهد بود. تست تشخیصی آسپیراسیون با سوزن ظریف روشی است مناسب به عنوان جایگزین بیوپسی باز پیشنهاد می گردد. هدف این مطالعه ارزشیابی تشخیصی تست آسپیراسیون با س...

کودکان نارسانویس دارای اختلالاتی در رشد مهارت های حرکتی هستند.باوجود آن که مشکلات در پردازش و یکپارچگی حسی در این کودکان به دلیل مشکل در عضلات انگشتان و هماهنگی چشم و دست واضح است و با توجه به این که درمانگران جهت رفع این نقایص به رویکرد درمان تحریک حسی دسترسی دارند پژوهش حاضر به هدف بررسی تاثیر بخشی تحریکات حسی بر مهارت های حرکتی ظریف کودکان نارسانویس مقطع ابتدایی پرداخته است. پژوهش حاضر، از ...

پژوهش حاضر به بررسی اثر بخشی آموزش حرکات درشت وظریف برکاهش علائم نارساخوانیدانش آموزان نارسا خوان مقطع ابتدایی پرداخته است . روش پژوهش ن یمه آزمایشی ب ه صورت پیش آزمونو پس آزمون با گروه کنترل می باشد. به منظور انجام این پژوهش 30 نفر از دانش آموزان نارسا خوان که بهمرکز ناتوانی های یادگیری شهرستان نقده مراجعه کرده بودند به شیوه نمونه گیر ی در دسترس انتخابشدند و در دوگروه آزمایش و کنترل قرار گرفتن...

چکیده تحقیق هدف از انجام این پژوهش، مقایسه تبحر حرکتی دانش آموزان ورزشکار و غیر ورزشکار 11 تا 15 ساله شهر ارومیه می باشد. به همین منظور 381 نفر آزمودنی (191 پسر و190 دختر) از پایه های پنجم ابتدایی، اول، دوم و سوم دوره راهنمایی و پایه اول دوره متوسطه بصورت تصادفی خوشه ای طبقه ای انتخاب شدند و از طریق مقیاس تبحر حرکتی بروئینینکس ـ ازرتسکی مورد آزمون قرار گرفتند. ملاک انتخاب آزمودنی های ورزشکار ...

مسئله تنظیم ظریف در کیهان‌شناسی معاصر، مسئله‌ای است که به نظر می‌رسد نیازمند تبیین است. تبیینی که برخی فیزیکدانان سرشناس برای آن ارائه داده‌اند، استفاده از استدلال آنتروپیک مبتنی بر چندجهانی است. در این مقاله پس از معرفی مفهوم چندجهانی، تنظیم ظریف و انواع آن و همچنین اصل و استدلال آنتروپیک، استدلال خواهد شد که به‌نظر نمی‌رسد تبیین این فیزیکدانان، هدف آنان را که ارائه توضیحی معقول برای تنظیم ظری...

امروزه توانمندی دست در گرفتن اجسام ‏‎(hand grip strength)‎‏ یک معیار دقیق و قابل اعتماد برای ارزیابی نتیجه درمان در بیماریهای دست شناخته شده است اندازه گیری قدرت دست نه تنها نشان دهنده میزان موفقیت درمان از نظر بهبود ضایعات دست میباشد بلکه نمودار خوبی از عملکرد و توانبخشی در بهبود فونکسیون دست در بیماریهایی چون استئوآرتریت دست و بیماریهای روماتیسمی، سکته مغزی و ضایعات تروماتیک دست نیز به حساب م...

این پایان نامه به مسئله گرفتن ایمن جسم توسط یک ربات با استفاده از روش کنترل گام به عقب می پردازد. با توجه به مانورهای ربات در طی حرکت امکان لغزش و افتادن جسم وجود دارد؛ لذا به منظور کنترل لغزش و ردیابی مسیرهای مطلوب در نظر گرفته شده از کنترل گام به عقب تطبیقی استفاده شده است. ابتدا معادلات دینامیکی ربات مورد مطالعه شامل بازوی مکانیکی با 3 مفصل دورانی، 1 مفصل کشویی و پنجه فک موازی به همراه دینام...

سابقه و هدف: آسپیراسیون سوزنی ظریف (fna=fine needle aspiration) تیروئید به عنوان یک روش انتخابی در بررسی ندول های تیروئید می باشد که اخیراً نقش آن در مدیریت ندول ها مورد شک قرار گرفته است. این مطالعه با هدف مقایسه ارزش تشخیصی آسپیراسیون سوزنی ظریف با نتیجه پاتولوژی در بررسی ندول های تیروئید در بیمارستان شهید بهشتی بابل، شمال ایران طی 22 سال انجام گردیده است. مواد و روشها: این مطالعه مقطعی بر روی...