رشد سریع فنی و اقتصادی در چند دهه گذشته، زندگی بشر را تغییر داده است و جامعه پیشرفته تکنولوژی را با مسائل تصمیم‎گیری پیچیده‎ای مواجه کرده است. این مشکلات معیارها یا اهداف متضاد یا متناقضی از قبیل هزینه، قابلیت اطمینان، عملکرد، ایمنی و بهره‎وری را معرفی نموده است. به طورکلی اطلاعات ترجیحی گزینه‎ها و معیارها به صورت قضاوت‎های تصمیم‎گیرندگان ارایه می‎شود و قضاوت‎ها هم نامعین بوده و نمی‎تواند به صو...

کنترل کننده های مقاوم مانند h? غیر خطی یکی از ابزارهای مفید در زمینه کنترل ربات های صنعتی و انعطاف پذیر می باشد که بدلیل قابلیت های منحصر به فرد آن همواره مورد توجه بسیاری از محققین قرار گرفته است. دراین پایان نامه با ارائه مدلهای فضای حالت برای ربات های انعطاف پذیر طراحی کنترل کننده h? غیر-خطی برای سیستم های آزمایشگاهی صورت گرفته است. در راستای تحقق این هدف ابتدا به کمک ایده های ابتکاری سیست...

رشد سریع فنی و اقتصادی در چند دهه گذشته، زندگی بشر را تغییر داده است و جامعه پیشرفته تکنولوژی را با مسائل تصمیم‎گیری پیچیده‎ای مواجه کرده است. این مشکلات معیارها یا اهداف متضاد یا متناقضی از قبیل هزینه، قابلیت اطمینان، عملکرد، ایمنی و بهره‎وری را معرفی نموده است. به طورکلی اطلاعات ترجیحی گزینه‎ها و معیارها به صورت قضاوت‎های تصمیم‎گیرندگان ارایه می‎شود و قضاوت‎ها هم نامعین بوده و نمی‎تواند به صو...

آذربایجان همواره تحت تاثیر بادهای سرد شمالی و سیبری و بادهای مرطوب دریای سیاه ، مدیترانه و اقیانوس اطلس است. بادهایی که از سمت شمال و شمال شرق بسوی آذربایجان می وزند، کلا سرد و مرطوب هستند و در فصل زمستان موجب نزول برف سنگین و یخبندان می شوند . باد مرطوب مدیترانه ای که از سمت غرب به آذربایجان می وزد بارانزا می باشد. در این تحقیق نقشه جدیدی از ناحیه بندی باد در استان آذربایجان شرقی با استفاده از...

یکی از مشهورترین مدل ها در نظریه زمان بندی، مسئله زمان بندی کار کارگاهی می باشد. زمان بندی کارکارگاهی یکی از مهم ترین مباحث مدیریت تولید است که شاخه ای از زمان بندی تولید محسوب شده و جزء پیچیده ترین مباحث بهینه سازی ترکیبی است. نظریه کلاسیک زمان بندی در حالت قطعیت داده ها مطرح می شود درحالیکه با گذر زمان، بعلت محدودیت های مختلف در نظر گرفتن زمان قطعی امکان رسیدن به جواب درست را کاهش می دهد و...

در این پایان نامه ابتدا به معرفی مسأله برنامه ریزی حمل و نقل سه بعدی پرداخته و مراحل مختلف حل مسأله را بررسی می کنیم. سپسمسأله مذکور را با پارامترهای غیرقطعی (بازه ای و یا فازی) مورد مطالعه قرار می دهیم برای حل چنین مسایلی ابتدا آنها را به شکل یک مسأله حمل و نقل سه بعدی با پارامتر های قطعی درآورده سپسبا روش های ارایه شده در بخش اول حل می نماییم. در انتها پارادوکس حمل بیشتر برای کمتر برای مسأ...

یکی از مواردی که در صنعت جهانگردی وجود دارد برنامه ریزی جهت بازدید از اماکن تاریخی مورد علاقه جهانگردان است. جهانگردان با توجه به مدت زمان بسیار محدودی که برای بازدید از شهرهای معروف در اختیار دارند علاقمند به بازدید از اماکنی هستند که با توجه به شناخت اولیه آنها، بیشترین مطلوبیت را کسب کنند. شهر اصفهان با قدمتی تاریخی همواره یکی از شهرهای مورد علاقه جهانگردان بوده است. اماکن تاریخی این شهر چه ...

چکیده در توجیه کیفر، گاهی سخن از اهداف و فلسفه کیفر به میان می آید. در مکاتب کیفری این موضوع مورد بحث قرار می گیرد که اهداف و فلسفه کیفرهای وضع شده کدام اند؟ ولی وقتی سخن از اهداف کیفر از نگاه اسلام به میان می آید، اموری مد نظر است که کیفر برای دستیابی به آنها پیش بینی و اجرا می شود و بهتر است این مباحث را با عنوان حکمت های کیفر بررسی کنیم. مقصود از حکمت های مجازات، مصالحی اند که مبیّنان شریعت ب...

یکی از متداول‌ترین محدودیت‌های حاکم بر ورودی سیستم، اشباع عملگر است. در این مقاله، یک روش کنترل سطح دینامیکی برای دسته‌ای از سیستم‌های غیرخطی نامعین در حضور اشباع عملگر و اغتشاش خارجی نامعین ارائه می‌شود. در روش پیشنهادی، شبکه موجک تطبیقی چند ورودی- چند خروجی به‌عنوان یک تقریب‌زن غیرخطی در پارامتر، بدون نیاز به هیچ نوع دانش اولیه‌ای، برای تقریب دینامیک نامعین سیستم طراحی می‌گردد. پارامترهای شیف...

"قانون مجازات اسلامی" بعد از آخرین اصلاحیه، در مورخه11/2/1392 به تأیید شورای نگهبان رسید و به عنوان (قانون جدید مجازات اسلامی) ، جهت اعمال و اجرا در اختیار محاکم قضایی قرار گرفت ،  یکی از موارد قانون فوق، کیفر"رجم" است که در قانون سابق ، مجازات  زنای مرد محصَن و زن محصَنه ، تعیین شده و هیچگونه قیدیاشرطی برای آن ذکر نشده بود  ولی درآخرین  اصلاحیه  به صورت زیر به تصویب رسیده است : ( حد زنا برای زان...